蒋鹏
- 作品数：7 被引量：45H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：电气工程经济管理电子电信理学更多>>
- 基于电流跟踪型PWM技术的数字式步进电机细分驱动技术被引量：4
- 2009年
- 介绍基于电流矢量恒幅均匀旋转原理的步进电机细分驱动技术。设计基于TMS320F2812的步进电机细分驱动系统硬件电路,其利用电流跟踪型PWM技术产生用于细分各相电流的正弦阶梯波;通过软件改变控制算法可以实现多种细分驱动控制,简化了硬件结构,提高了控制精度,并且运行稳定。
- 武迪赵继敏蒋鹏
- 关键词：TMS320F2812电流跟踪PWM
- 电网规划方案技术经济评价方法研究
- 随着国民经济和城市建设的发展，电力负荷稳步增长，电网建设的各种压力不断凸现。如何制订科学合理的电网规划，合理安排电网建设，成为目前工作中的重点。本文结合电网自身的特点，构建了将电网技术指标、经济指标、国民经济评价指标等密...
- 蒋鹏
- 关键词：电网规划技术经济评价系统动力学评价指标
- 辐射流体力学方程组定解问题适定性的研究
- 此博士论文研究辐射流体力学方程组定解问题的若干数学理论问题,主要包括一维和高维辐射流体力学方程组初边值问题光滑解的局部存在性,三维辐射流体力学方程组解的奇性以及-维辐射流体力学方程组整体弱解的存在性。
辐射流体力学...
- 蒋鹏
- 文献传递
- 轮履腿复合式移动机器人
- 本发明提供一种轮履腿复合式移动机器人，包括车架、履带臂、支撑腿、轮式升降机构，其中：履带臂通过内轴和外轴与车架相连接，四套履带臂对称分布于车架的四角；支撑腿通过支撑腿传动轴和车架相连接，两条支撑腿对称分布于车架的前后；轮...
- 朱宇航许红伟费燕琼蒋鹏
- 文献传递
- 轮履腿复合式移动机器人
- 本发明提供一种轮履腿复合式移动机器人，包括车架、履带臂、支撑腿、轮式升降机构，其中：履带臂通过内轴和外轴与车架相连接，四套履带臂对称分布于车架的四角；支撑腿通过支撑腿传动轴和车架相连接，两条支撑腿对称分布于车架的前后；轮...
- 朱宇航许红伟费燕琼蒋鹏
- 基于H公司“东方服务于西方”项目实施的员工绩效管理研究
- 在当前企业人力资源管理中，绩效管理发挥着至关重要的作用。行之有效的绩效管理体系是企业持续发展的坚实基础和保持竞争力的有效工具。本文基于H公司的东方服务于西方项目实施的背景，结合绩效管理的理论知识，研究和构建了一整套配合公...
- 蒋鹏
- 关键词：员工绩效人力资源管理
- 电网规划技术经济评价方案研究被引量：31
- 2010年
- 结合电网特点,构建了将电网技术指标、经济指标、国民经济评价指标密切结合的指标体系,并且针对建设资金裕度的不同,进一步将经济性评价细分为建设资金受限和不受限两种建设条件下方案的评价和优选,从而形成了评价结果更全面、适用范围更广、通用性更强的体系和方法。将其应用于某城市主干网规划方案的评价,取得了显著成效。
- 蒋鹏顾洁楼晓东
- 关键词：电网规划评价指标
