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蔡润斌

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇关节
  • 3篇机器人
  • 3篇仿生
  • 2篇液压
  • 2篇驱动型
  • 2篇网络
  • 2篇位置控制
  • 2篇落脚
  • 2篇落脚点
  • 2篇混合控制
  • 2篇关节空间
  • 2篇关节运动
  • 2篇反馈控制
  • 2篇仿生机器人
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器网
  • 2篇传感器网络
  • 1篇液压驱动

机构

  • 6篇国防科学技术...

作者

  • 6篇蔡润斌
  • 4篇侯文琦
  • 4篇陈阳祯
  • 4篇王剑
  • 4篇王建文
  • 4篇韦庆
  • 4篇马宏绪
  • 2篇安宏雷
  • 2篇郎琳

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
液压驱动型仿生单腿双环控制方法
本发明公开了一种液压驱动型仿生单腿双环控制方法，由外环力/位混合控制和内环单关节力控制两个环节组成，在外环力/位混合控制环节，接收外部输入的原始期望足端位置轨迹，针对原始期望足端位置轨迹依次进行重新规划、自抗扰控制、基于...
王剑马宏绪陈阳祯韦庆王建文郎琳安宏雷侯文琦朱开盈蔡润斌
文献传递
四足机器人运动规划及协调控制
四足机器人相比双足机器人而言具有稳定性好和负载能力大的优点，与多足机器人相比则具有控制简单、冗余结构少的特点，因此四足机器人成为当前机器人研究领域的热点。当前的四足机器人研究主要涉及机器人的控制模式，主要可以分为三类：基...
蔡润斌
关键词：四足机器人协调控制计算机技术
掌纹掌脉信息融合算法设计
掌纹和掌脉识别技术是最近几年才发展起来的新的生物特征识别技术,以其独特的优势得到了国内外生物特征识别领域研究人员的广泛关注。本文在国家“863”相关课题的支持下,围绕掌纹和掌脉图像信息融合,开展了下述的研究工作: 1)利...
蔡润斌
关键词：掌纹图像融合双树复数小波
文献传递
液压驱动型仿生单腿双环控制方法
本发明公开了一种液压驱动型仿生单腿双环控制方法，由外环力/位混合控制和内环单关节力控制两个环节组成，在外环力/位混合控制环节，接收外部输入的原始期望足端位置轨迹，针对原始期望足端位置轨迹依次进行重新规划、自抗扰控制、基于...
王剑马宏绪陈阳祯韦庆王建文郎琳安宏雷侯文琦朱开盈蔡润斌
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四足仿生机器人的时位控制方法
本发明涉及一种四足仿生机器人的时位控制方法。该方法包括三个步骤：(1)通过任务目标和实际地形规划期望移动速度和下一个落脚点的位置和时间；(2)通过传感器网络得到本体姿态角，规划关节运动以实现精确的落脚点时间和位置控制，最...
马宏绪蔡润斌韦庆王剑王建文侯文琦陈阳祯
四足仿生机器人的时位控制方法
本发明涉及一种四足仿生机器人的时位控制方法。该方法包括三个步骤：(1)通过任务目标和实际地形规划期望移动速度和下一个落脚点的位置和时间；(2)通过传感器网络得到本体姿态角，规划关节运动以实现精确的落脚点时间和位置控制，最...
马宏绪蔡润斌韦庆王剑王建文侯文琦陈阳祯
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