薛树功
- 作品数：7 被引量：46H指数：4
- 供职机构：安徽工程大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校青年教师科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于EKF和SMC的永磁同步电机无传感器矢量控制被引量：8
- 2012年
- 采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和转子位置,构成转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.针对扩展卡尔曼滤波为有偏估计、对模型误差鲁棒性差等问题,提出了基于指数趋近律的滑模转速控制器.为提高转速环抗负载转矩扰动能力,设计负载转矩观测器并将观测结果引入到电流控制器的输入端,作为速度控制器前馈补偿的控制输入.仿真实验结果表明,与传统采用PI(proportional-integral)转速控制器的系统相比,文中所提控制策略具有转速跟踪误差小、响应快、无超调、抗负载扰动能力强等优点.
- 薛树功魏利胜凌有铸
- 关键词：永磁同步电机扩展卡尔曼滤波负载转矩
- 基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制被引量：22
- 2011年
- 为实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制,引入扩展卡尔曼滤波对转子位置和转速进行估计,该算法通过测量电机端电压和定子电流在线估计转子位置和速度。为提高PMSM转速估计精度,以两相静止坐标系下考虑转动惯量的PMSM实际模型为递推估计对象,搭建转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统。仿真结果表明,系统状态估计精度较高、运行稳定、超调小、动静态性能良好。
- 薛树功魏利胜凌有铸
- 关键词：永磁同步电机矢量控制扩展卡尔曼滤波无传感器控制
- 一种广播电视授时系统的网络连接装置
- 本实用新型涉及一种广播电视授时系统的网络连接装置，实现主节点和各从节点之间的连接，所述主节点包括微处理器，ZigBee无线模块，DS3232芯片，北斗授时接收模块、键盘设置模块，CCTV解码模块，电台解码模块，RS232...
- 王冠凌陈孟元孙新柱薛树功刘力俞晓峰唐诗忠季学林
- 文献传递
- 滞环容差自适应算法的直接转矩控制研究被引量：1
- 2013年
- 传统感应电机直接转矩控制(DTC)系统的滞环控制器为Bang-Bang控制,其滞环容差保持不变,因此低速下被调节的磁链和转矩具有较大脉动。为改善转矩和磁链响应,在传统滞环比较器基础上,提出了一种滞环容差自适应调节控制方法,通过对转矩或磁链误差的当前采样值和历史采样值以及滞环比较历史输出值的综合比较,得到当前滞环输出控制信号,并充分利用零电压矢量和反向电压矢量,达到满意控制效果。仿真结果表明该算法不仅能有效降低定子磁链和转矩脉动,也能够有效降低开关频率,提高了逆变器效率。
- 瞿成明时少军薛树功许钢
- 关键词：自适应算法滞环感应电机转矩控制
- 永磁同步电机自抗扰控制研究被引量：5
- 2011年
- 将自抗扰控制引入永磁同步电机的速度环控制中,为减少算法计算量和降低参数调整难度,对非线性自抗扰控制进行结构优化和线性化处理,完成永磁同步电机的线性自抗扰控制器设计和仿真分析.仿真结果表明,自抗扰控制较常规PI控制抗负载扰动能力强,对不同转速的运行具有较强适应性.
- 薛树功瞿成明魏利胜
- 关键词：永磁同步电机自抗扰控制器矢量控制参数整定速度控制
- 永磁同步电机自抗扰反步控制被引量：8
- 2012年
- 为实现永磁同步电机的高性能控制,提出一种复合控制策略。在永磁同步电机矢量控制基础上,设计反步控制器用于电流环控制,得到同步旋转坐标系下定子电压,并能保证系统全局稳定。设计结构优化的线性自抗扰控制器用于速度环控制,提高系统抗干扰能力。采用二阶环节平滑速度指令,实现转速无超调。仿真结果表明该控制策略较传统PI控制具有转速适应范围广、无超调、抗扰动性能强等优点。
- 薛树功瞿成明魏利胜
- 关键词：永磁同步电机反步控制自抗扰控制复合控制
