许晖
- 作品数：94 被引量：196H指数：8
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划西安市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 磁通门与GPS组合导航在水下航行器的应用被引量：4
- 2005年
- 为了实现水下航行器的精确导航,利用磁通门罗盘和GPS组成了组合导航定位系统,介绍了组合导航定位系统的工作原理。为了克服环境干扰对GPS信号接收的影响以及GPS的定位偏差对导航系统的影响,采用了卡尔曼滤波技术进行了航位推算并对GPS的定位偏差进行了校正,最终的仿真结果表明该组合导航定位系统的定位精度较GPS的定位精度有了较大的提高,能够满足水下航行器导航定位的要求。
- 曹永辉石秀华许晖
- 关键词：水下航行器全球定位系统组合导航卡尔曼滤波
- 多模自适应滤波算法的性能改进方法被引量：2
- 2009年
- 多模自适应滤波算法基于已知的故障情况设计出一组卡尔曼滤波器预测系统对给定输入的响应,根据卡尔曼滤波器的预测输出和系统的测量值确定各滤波器的残差,从而检测出系统是否发生故障及其故障类型。采用传统的多模自适应滤波算法检测故障时会有一定的时间延迟,不利于系统故障的实时检测,因此提出了几种减少多模自适应算法故障检测时间的方法,并将其应用于某无人机执行器和传感器的故障检测和识别,仿真结果证明可以有效地减少故障检测时间。
- 贾彩娟许晖
- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于遗传小波神经网络的双余度电机故障诊断被引量：10
- 2009年
- 针对传统的BP神经网络在双余度无刷直流电机故障诊断算法中存在收敛速度慢和容易陷入局部最小的缺点,在对无刷直流电机常见故障深入分析的基础上,着重研究5种故障特性,提出1种故障诊断新方法。有针对性地根据统计学方法提取电机运行数据作为故障征兆。采用3层小波神经网络构成前向网络结构。针对传统误差反向传播(BP)算法选择参数和网络拓扑结构依据的不足,用遗传算法作为网络的样本学习算法,采用染色体编码对小波基函数主要参数和网络结构参数进行优化。通过仿真试验和在微小型水下航行器上的应用表明,该算法具备较好的故障识别能力。
- 李世超石秀华崔海英许晖
- 关键词：故障诊断遗传算法小波神经网络双余度无刷直流电机
- 声纳全景式体积阵扩展机构
- 本实用新型涉及一种可伸缩的声纳全景式体积阵扩展机构。由接收基阵组成,其特征在于:在支架上设计安装驱动装置,与驱动装置连接的是传动机构,传动机构连接扩展臂组。传动机构将驱动装置发出的驱动力传递到扩展臂组,使扩展臂组的接受基...
- 石秀华宋保维李洁许晖张乃曾李增楠
- 文献传递
- 基于贝叶斯网络的柴油机故障诊断研究被引量：5
- 2013年
- 针对传统方法在不确定和信息不完备条件下故障诊断的不足,运用贝叶斯网络构建了柴油机的故障诊断模型,该模型实现故障原因征兆的因果推理,结合专家知识和故障样本,完成了网络结构参数学习和优化,实现了特定工况下故障的高效、准确诊断;实验表明,该诊断方法稳定可靠,准确度较高,在大型复杂装备的故障诊断领域具有一定的实用性和推广价值。
- 仝兆景石秀华许晖王文斌程永强
- 关键词：贝叶斯网柴油机故障检测
- 水下智能机器鱼
- 21世纪是海洋的世纪。各种技术的全面发展带动了水下机器人技术的发展，本文设计了一种在潜水区域作业的微小型机器鱼，控制方式采用上位机控制。最后进行了水面试验，结果表明该机器鱼操纵方便、满足设计要求。
- 许晖史荣燕马云
- 关键词：上位机控制
- 一种游走混合的仿生刀锋腿与履带组合行走水下机器人及其控制方法
- 本发明提出一种游走混合的仿生刀锋腿与履带组合行走水下机器人及其控制方法，包括框架、浮体模块、吊架、控制密封舱、运动组件、传感探测组件、视觉定位装置和作业扩展模块；浮体模块、吊架、控制密封舱、运动组件、传感探测组件、视觉定...
- 严卫生许晖崔荣鑫高剑张福斌张立川
- 文献传递
- 一种游走混合型水下机器人沿斜面直立攀爬行走控制方法
- 本发明提出了一种游走混合型水下机器人沿斜面直立攀爬行走控制方法。首先，将水下机器人沿斜面直立攀爬行走的运动模型分解为沿纵轴的前向运动模型以及沿横平面的平面运动模型；然后，获取水下机器人的前向力，同时获取水下机器人的偏航力...
- 严卫生崔荣鑫陈乐鹏杨光张守旭许晖
- 基于两级神经网络的传感器在线故障诊断技术研究被引量：4
- 2008年
- 针对水下航行器控制系统的故障状态,采用BP神经网络设计了一种由主网络和局部网络构成的两级神经网络故障诊断算法,其中主网络用于水下航行器控制系统的故障检测,一旦发现有故障发生,则局部网络完成对故障的识别。通过仿真研究表明该方法可及时完成传感器故障的分离与定位。
- 许晖焦留芳韩西宁
- 关键词：神经网络传感器故障诊断
- 基于SMARTEAM的电机产品数据管理模型的授权机制研究
- 2012年
- 授权是指系统赋予在一定范围内从事某些行动的权利。PDM软件SMARTEAM拥有较为完善的授权机制,通过基于类和项目两个方面的授权实现了面向对象的授权,能很好的满足企业对于PDM软件的权限控制要求,实现灵活的权限控制。详细分析了SMARTEAM基于类和基于项目授权的区别与联系,介绍了SMARTEAM授权机制的授权模型特点,通过对SMARTEAM的授权机制在某电机研究所应用实例的分析,详细说明了SMARTEAM的用户授权过程,能够为SMARTEAM软件的使用者提供一定的指导,同时对其他软件的授权机制开发有一定借鉴作用。
- 种海英许晖
- 关键词：SMARTEAM授权面向对象
