赵保华
- 作品数：5 被引量：33H指数：2
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金长江学者和创新团队发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 悬架与助力转向系统集成控制建模与仿真被引量：3
- 2010年
- 针对建立包含悬架与转向系统的整车动力学模型,为提高车辆系统的稳定性,设计出以PID控制器为主体的系统集成控制器。将控制器参数整合到系统动力学模型中,并分析各参数对系统评价指标频率响应的影响,采用时频域结合的方法整定出控制器的参数,在仿真B级路面和60度转向盘角阶跃输入工况下进行仿真,对主动控制的车辆与被动车辆从车身侧倾角,横摆角速度和质心加速度等指标加以对比,结果表明采用集成控制的车辆在操纵稳定性与平顺性方面皆有较明显的提高。
- 周兵赵保华余群明成钦
- 关键词：整车集成控制操纵稳定性平顺性
- 汽车主动悬架自适应模糊PID控制
- 对1/4主动悬架模型使用自适应模糊PID算法进行计算机仿真分析,并与被动悬架进行对比,证明了此控制算法对乘坐舒适性有明显的改善。
- 赵保华周兵李栋升李月圆陈跃
- 关键词：自适应模糊PID控制主动悬架仿真
- 文献传递
- 汽车主动悬架与电动助力转向系统模糊集成控制
- 为提高汽车的行驶平顺性,国内外众多学者曾对主动悬架系统进行了大量的研究,但以往相关研究大都基于1/4或1/2车体模型,并以汽车直线行驶工况为前提。事实上汽车经常处于不同程度的转向状态,而转向对悬架的运动状态有着重要的影响...
- 赵保华周兵
- 关键词：主动悬架电动助力转向集成控制
- 文献传递
- 汽车主动悬架自适应模糊PID控制仿真研究被引量：30
- 2009年
- 建立了1/4主动悬架模型,设计出自适应模糊增益调节PID控制器,参照系统在时频两域中的响应情况对PID的控制参数进行整定,并使用模糊控制器对PID的控制量加以修正.对被动悬架、单纯PID控制的悬架和自适应模糊PID控制的悬架分别施以阶跃信号激励和积分白噪声信号激励进行仿真.结果表明,自适应模糊PID控制算法具有较好的控制效果和鲁棒性.
- 周兵赵保华
- 关键词：主动悬架模糊PID控制自适应仿真
- 汽车主动悬架自适应模糊PID控制
- 对1/4主动悬架模型使用自适应模糊PID算法进行计算机仿真分析,并与被动悬架进行对比,证明了此控制算法对乘坐舒适性有明显的改善.
- 赵保华周兵李栋升李月圆陈跃
- 关键词：汽车主动悬架自适应模糊PID控制乘坐舒适性计算机仿真
- 文献传递
