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赵国文

作品数：18 被引量：33H指数：4
供职机构：长春理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术农业科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 6篇机械工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 8篇类复向量
  • 7篇机器人
  • 5篇矩阵
  • 4篇运动学
  • 4篇四元数
  • 4篇啮合
  • 4篇空间啮合
  • 3篇向量分析
  • 3篇机构运动分析
  • 2篇运动学正解
  • 2篇连杆
  • 2篇机器人运动
  • 2篇机器人运动学
  • 1篇导引
  • 1篇优化设计
  • 1篇摄影
  • 1篇摄影机
  • 1篇矢量分析
  • 1篇四元数矩阵
  • 1篇啮合传动

机构

  • 14篇吉林职业师范...
  • 4篇长春理工大学
  • 4篇吉林农业大学
  • 1篇长春光学精密...
  • 1篇江苏理工大学

作者

  • 18篇赵国文
  • 6篇段秀敏
  • 5篇吴丽娟
  • 3篇侯季理
  • 3篇潘毓学
  • 2篇吴菊生
  • 1篇宋贵海
  • 1篇刘丽
  • 1篇张建平
  • 1篇柏逢明
  • 1篇卢桂英
  • 1篇朱宪文
  • 1篇宋若川
  • 1篇田耘
  • 1篇李清涛
  • 1篇武秀东

传媒

  • 4篇农业机械学报
  • 3篇兵工学报
  • 3篇中国机械工程...
  • 2篇机器人
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇中国大学教学
  • 1篇吉林农业大学...
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 3篇1997
  • 1篇1996
  • 2篇1995
  • 5篇1994
  • 2篇1993
  • 4篇1992
  • 1篇1986
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人运动学的类复向量算法被引量：13
1992年
机器人、操作器、步行机等空间开链机构的运动学计算,迄今广泛应用矩阵法,计算过程相当复杂.本文提出的类复向量算法与矩阵算法相比的显著优点是:描述问题简明直观;坐标变换次数和被变换的向量数目明显减少,而且消元原理和方法简捷,从而使计算过程大大简化.本文还将揭示出类复向量法计算简单的主要原因.
赵国文吴丽娟
关键词：机器人运动学类复向量
机器人运动学正解的新算法被引量：5
1995年
机器人运动状态──位置和姿态的计算，是机器人机械学的基础性研究之一。国内外虽然现有多种计算方法，但它们的共同点是都麻烦。作者也曾提出过两种算法，虽具有明显的简化效果，但仍不理想。本文利用作者提出的类复向量矩阵及其特殊形式──基类复向量矩阵，实现了只应用单一数学工具的两个公式完成机器人运动状态的全部计算，从而把这项基础性研究推进到一个新水平。
赵国文潘毓学沈钟英吴丽娟安承业段秀敏宋若川迟颖敏
关键词：机器人
类复向量与空间机构位置的类复向量方程
赵国文
关键词：向量分析机构运动分析机构学
用类复向量原理综合实现函数用的空间机构被引量：1
1997年
类复向量的建立，为研究空间机构的运动和综合提供了新的计算方法。作者首次运用类复向量原理。
侯季理田耘赵国文
关键词：类复向量矩阵函数
高速摄影机间歇式抓片机构综合动平衡优化设计被引量：3
1996年
采用单指标平衡与多指标优化相结合的方法，在曲柄上加平衡配重，部分平衡惯性力，在连杆上添加Ⅱ级杆组时机构的摆动力矩波动、输入转矩波动及固定支承动反力三项指标进行综合优化平衡。计算结果表明，该平衡法可使抓片机构的三项指标得到显著的均衡改善，进而达到提高摄影频率的目的。
潘毓学柏逢明李清涛武秀东赵国文常艳春
关键词：高速摄影机抓片机构优化设计
空间刚体导引机构综合的类复向量原理被引量：6
1997年
用类复向量原理可简化空间机构和机器人运动学问题，但用于综合空间机构尚属首次，该文论述了用类复向量描述空间刚体的旋转，位移及综合空间刚体导引机构的原理和方法。
侯季理赵国文
关键词：类复向量矩阵导引
机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理被引量：1
1997年
关于机器人运动学正解的类复数算法，我们发表过一些论文［1～3］。现在根据这些论文的基本思想，在与传统坐标变换矩阵法比较之下，对类复数算法提高运算速度的原理进行分析，并给出验证算例。
赵国文潘毓学刘丽段秀敏张建平侯季理卢桂英
关键词：机器人
工程中的类复向量法被引量：2
1993年
首先介绍由作者定义的类复向量的基本理论,然后给出类复向量矩阵和基变换矩阵,最后给出闭链、开链类复向量矩阵方程,并指出这两类方程在工程计算上的应用实例。
赵国文
关键词：类复向量矩阵
用四元数简化瞬时轴与瞬轴面的计算
1994年
本文介绍了利用实元为零的特殊四元数──三维虚向量的代数式和三角式（在不引用任何其它数学公式的前提下）计算瞬时轴和瞬轴面的方法，计算过程简洁。本文是试图把四元数引入空间啮合研究的一种尝试。
段秀敏赵国文安承业吴丽娟
关键词：空间啮合四元数
解空间啮合相对运动速度的新方法
1995年
采用类复向量方法使空间坐标系变换大为简化．并运用螺旋运动从而使相对速度的求解简捷明了．
吴丽娟段秀敏赵国文
关键词：空间啮合类复向量啮合传动
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