段秀敏
- 作品数：25 被引量：16H指数：3
- 供职机构：吉林工程技术师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于类复向量原理的机器人位置和姿态分析被引量：3
- 2004年
- 介绍了双实部类复向量的有关原理,建立了机器人位置的类复向量方程,并以6R机械手为例,论述机器人位置和姿态分析的类复向量方法。本文的方法与现行坐标变换矩阵法相比,变换次数和被变换的向量个数明显减少,从而使计算过程大大简化。
- 段秀敏李莲芝
- 关键词：类复向量机器人
- 一种数控机床主轴
- 本实用新型公开一种数控机床主轴，其特征在于：包括轴承座、主轴、第一轴承、第二轴承和套筒，所述主轴设在轴承座内，所述第一轴承和第二轴承设在主轴两端，所述第一轴承和第二轴承分别与轴承座卡持连接，所述套筒设在轴承座前端，所述套...
- 段秀敏胡虹李研
- 文献传递
- “测量技术”实训教学模式的探讨
- 2010年
- 本文对"测量技术"的传统实验教学模式进行了分析,指出了存在的问题,阐述了"测量技术"实训的有效教学模式。实践证明,该教学模式可大大调动学生学习测量技术的积极性,提高学生的工程实践能力,培养学生创新精神和创新能力。
- 范丽丹段秀敏
- 关键词：测量技术工程实践能力实践教学
- 机器人运动学正解的新算法被引量：5
- 1995年
- 机器人运动状态──位置和姿态的计算，是机器人机械学的基础性研究之一。国内外虽然现有多种计算方法，但它们的共同点是都麻烦。作者也曾提出过两种算法，虽具有明显的简化效果，但仍不理想。本文利用作者提出的类复向量矩阵及其特殊形式──基类复向量矩阵，实现了只应用单一数学工具的两个公式完成机器人运动状态的全部计算，从而把这项基础性研究推进到一个新水平。
- 赵国文潘毓学沈钟英吴丽娟安承业段秀敏宋若川迟颖敏
- 关键词：机器人
- 一种测量平面度的测量装置
- 本实用新型公开了一种测量平面度的测量装置，包括支撑板，所述支撑板的上端设有升降机构，所述升降机构的侧壁贯穿设有连接板，所述连接板的下端侧壁设有测量机构，所述连接板的底部侧壁设有箱体，所述箱体的内部设有多个电灯，所述箱体的...
- 段秀敏王显峰
- 文献传递
- 一种简易金属材料成型装置
- 本实用新型公开了一种简易金属材料成型装置，包括箱体，所述箱体内腔右侧的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的表面开设有环形螺旋滑槽。本实用新型通过设置电机、转...
- 段秀敏李研吕恕位武立艳王显峰
- 文献传递
- 经济转型期技校学生的情感教育
- 2004年
- 从经济转型期技工学校学生心理类型入手,分析对其加强情感教育的现实意义,同时指出新时期情感教育的原则与方法。
- 段秀敏宋敏
- 关键词：经济转型技校生情感教育
- 表面仿生非光滑机械零件耐磨性研究
- 杨卓娟崔亚新杨梅陈如娜尚广瑞张启光段秀敏刘文成
- （一）主要技术关键非光滑机械零件耐磨表面形貌的加工是本研究的技术关键。最佳非光滑形貌的加工关键在于：寻找脉冲激光器的最佳工艺参数，如脉冲频率、脉冲能量、脉冲宽度、电流及激光扫描速度等，使得脉冲激光输入能量的施加时间及空间...
- 关键词：
- 关键词：非光滑机械零件耐磨性
- 一种机床夹具
- 本实用新型公开一种机床夹具，包括底座、底板、侧板和挡板，所述底板设在底座上，所述底板与底座焊接，所述侧板设在底座一侧，所述侧板与底座焊接，所述挡板设在侧板两侧，所述挡板与侧板焊接，所述底板两侧设置有齿纹，所述侧板中部设置...
- 段秀敏胡虹李研
- 文献传递
- 机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理被引量：1
- 1997年
- 关于机器人运动学正解的类复数算法，我们发表过一些论文［1～3］。现在根据这些论文的基本思想，在与传统坐标变换矩阵法比较之下，对类复数算法提高运算速度的原理进行分析，并给出验证算例。
- 赵国文潘毓学刘丽段秀敏张建平侯季理卢桂英
- 关键词：机器人
