赵志超
- 作品数:9 被引量:44H指数:4
- 供职机构:山东建筑工程学院机电工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>
- PUMA机器人逆运动学分析被引量:4
- 2000年
- 分析了PUMA机器人位置结构和姿态结构的特点 ,根据末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵 ,在考虑臂形标志的基础上建立逆运动学算法 ,在Matlab5.3上建立仿真实验系统 ,验证该算法的有效性。
- 董明晓陈美华赵志超张明勤
- 关键词:机器人逆运动学位姿
- 毒剂样品的超临界流体萃取技术
- 本文研究了用CO<,2>的超临界流体作为萃取剂对军用毒剂样品进行超临界流体萃取的工艺流程,设计了萃取装置,探索了最佳萃取条件,研究了萃取效率的影响因素,解决了萃取容量和流路堵塞等难点.实际应用证明,用该萃取系统对毒剂样品...
- 王传令赵志超
- 关键词:超临界流体萃取
- 文献传递
- 机械设计实验教学的现代化改革与创新被引量:20
- 2006年
- 针对当前高校机械设计实验教学中存在的不足,该文从改革实验教学模式与方法入手,提出不断以创新实践为主题,运用现代化的教学手段改革实验教学。通过实践,可使学生的观察能力、综合设计与创新能力、实践动手能力及分析和解决问题的能力得到明显改进和提高,为培养综合实用型人才打下坚实基础。
- 张超任秀华赵志超耿宗亮原政军
- 关键词:机械设计实验教学
- DLZ2.0车载液压打桩机及导向模板的设计与建模
- 2006年
- 阐述DLZ2.0新型车载液压打桩机的基本结构、工作原理、主要技术参数,研究该机采用的创新性结构———曲线导向模板机构的设计与建模,此机构从根本上解决了打桩过程中桩体的水平偏移问题。
- 赵志超原政军张超任秀华张进生王志
- 关键词:液压打桩机
- 大功率激光切割机的导光系统设计要点被引量:2
- 2004年
- 采用大功率CO2激光器高速切割板材,是板材加工的一门新兴先进技术。大功率激光器的高质量光束模式是保证切割能力和切割质量的关键。文章在分析激光器光传导系统结构的基础上,探讨了导光系统的设计,先进的导光系统对于大功率激光切割机的研发具有重要意义。
- 陶晔陈树明赵志超
- 关键词:激光切割机板材加工大功率激光器设计要点导光CO2激光器
- 高性能数控激光切割机设计要点被引量:4
- 2003年
- 介绍了激光切割工艺的优点及数控激光切割机的基本构成。在此基础上,重点论述了数控激光切 割机主机的构成部件及设计要点。
- 陈树明赵志超
- 关键词:数控激光切割机主机
- Stanford机器人逆运动问题求解新方法被引量:3
- 2001年
- 本文分析了Stanford机器人位置结构和姿态结构的特点 ,根据末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵 ,在考虑臂形标志的基础上推导出逆运动学问题新的算法 ,在MATLAB5 . 3上建立仿真实验系统 。
- 董明晓张明勤赵志超
- 关键词:逆运动学位姿
- 机电一体化综合实验周的探索与实践被引量:11
- 2004年
- 学生的学习和实验是以提高其知识的综合应用能力为目标的。本文针对以往实验课的弊端 ,介绍了设置机电一体化综合实验周的优越性 ,简述了综合实验周的微电子技术 ,电器控制与 PL C技术及数控技术等部分的实验内容 ,以及综合实验周的指导方式与考核方式 ,指出设置综合实验周是提高学生机电知识综合应用能力的有效途径。
- 赵志超范文利金薇
- 关键词:机电一体化教学方法高校机电工程系课程设计
- 从CIMT2003看数控激光切割机的发展
- 2003年
- 分析了第八届中国国际机床展览会(CIMT2003)上的数控激光切割机展品,介绍了日本AMADA、德国TRUMPF、济南捷迈数控机械公司等的数控激光切割机展品,探索了数控激光切割机的技术水平现状和发展趋势。
- 赵志超陶晔
- 关键词:CIMT2003数控激光切割机