董明晓
- 作品数：120 被引量：447H指数：10
- 供职机构：山东建筑大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 面向工程实践能力培养的《机械工程控制基础》课程教学方法探索被引量：5
- 2013年
- 根据《机械工程控制基础》课程特点和培养目标,探索在"知识点够用、典型案例恰当、实践环节有效"的原则下,提炼与经典控制论有关的生活实例和工程案例作为课程的典型案例,把案例引入到课程的基本概念和基本理论的讲解过程中,实现了课程的理论性、实践性、工程性的有机结合,强化学生机械工程专业背景知识,培养学生的分析问题和解决问题的能力,培养学生具有较为扎实的经典控制理论基础和一定的实际操作技能,初步具备解决机械工程实践问题和创新设计能力。
- 董明晓李瑞川逄波陈继文
- 关键词：机械工程控制基础工程实践能力教学方法
- 一种新型的桥式起重机位置补偿消摆控制策略被引量：15
- 2005年
- 为了抑制起重机的载荷摆动,提出了一种新型位置补偿消摆控制策略.通过载荷摆角计算载荷相对于小车的水平位置偏差,并将这一偏差乘以自适应反馈增益,修改参考指令后使系统获得合理的阻尼,从而有效地抑制了载荷的摆动.计算机仿真和试验结果表明,这一控制策略将瞬时摆动角度降到60%,可在半个摆动周期内有效抑制残留摆动,并使残留摆动幅值降到20%.由于反馈增益随系统参数的变化而变化,使控制策略对起升运动引起的参数变化具有较强的鲁棒性,因此对噪声不敏感,且在工程中易于实现.
- 董明晓梅雪松姜歌东张明勤王小椿
- 关键词：起重机阻尼
- 一种面向网状建筑的电梯
- 一种面向网状建筑的电梯，是由井道、驱动电机、联轴器、支撑块、轴承座、轴承、曳引绳、导轨、滑块、对重、曳引轮、双层组合式轿厢、运载小车、转向器驱动电机、转向器、轨道、轨道支架组成的，驱动电机固定于电梯的顶板上，通过联轴器与...
- 陈继文杨红娟梁林杰焦阳董明晓逄波
- 文献传递
- 自适应调节起重臂回转动刚度以消除摆动的方法和系统
- 一种自适应调节起重臂回转动刚度以消除摆动的方法和系统；该方法建立起重臂振动系统的动力学模型，通过起重机的回转运动参数和起重量分别计算起重臂的摆动模态坐标和实时动刚度，并根据起重臂的实时动刚度和起重臂的模态坐标预测起重臂下...
- 董明晓张恩梁立为韩松君杨传宁
- 运用VEGA软件实现塔式起重机载荷摆动仿真被引量：3
- 2010年
- 在分析塔式起重机载荷摆动特性的基础上,将载荷摆动非线性动力学模型进行线性化处理,推导出载荷摆动表达式,并应用Matlab软件进行了载荷摆动特性仿真。在VC环境中利用Vega的函数编程实现载荷摆动,在虚拟操作系统中真实再现载荷的运动特性和摆动特性,增强了塔式起重机虚拟操作系统的真实性。
- 徐书娟董明晓脱建智胡长涛
- 关键词：塔式起重机载荷MATLAB
- 一种沙漠游览观光电梯
- 一种沙漠游览观光电梯，是由电梯系统、过道系统和动力系统组成的，所述的电梯系统是由层门、井道、导轨、托架、轿厢系统、曳引机、控制柜和机房所组成的，属于工业机械领域。本发明的有益之处是，电梯轿厢采用双轿厢，进行轿厢嵌套，可使...
- 杨红娟邹艳斌陈继文董明晓崔嘉嘉陈清朋
- 文献传递
- 塔式起重机操作模拟培训系统
- 本发明公开了一种塔式起重机操作模拟培训系统，包括操作控制台、数据采集系统、虚拟现实软件系统、视景系统、联动座椅、PC机。通过控制操作控制台上的操作杆发出操作命令，数据采集系统通过USB接口采集到这些操作命令，PC机根据这...
- 董明晓李璐
- 文献传递
- 桥式起重机自动化可行性分析被引量：6
- 2005年
- 综述了国内外桥式起重机的建模方法、开环控制技术和闭环控制技术,讨论这些方法和技术应用的可行性与局限性,分析了桥式起重机的动力学特性,提出实用的建模方法和可行的控制技术,论证了桥式起重机操作自动化的可行性。
- 董明晓荷淑娟宋传增
- 关键词：起重机动力学特性桥式起重机操作自动化控制技术建模方法
- 数控机床伺服进给系统线性化解耦控制仿真研究
- 1998年
- 分析了数控机床伺服进给系统内部的多变量耦合关系，基于矢量控制理论实现系统线性化解耦控制，通过仿真实验验证电流反馈控制策略的可行性。
- 董明晓周以齐
- 关键词：伺服系统矢量控制解耦数控机床
- 用于塔式起重机虚拟操作培训系统的USB键盘设计
- 2013年
- 根据STM32微控制器标准外设库的结构和USB固件库中各文件的功能,设计了一款简易的USB键盘,用于塔式起重机虚拟操作培训系统中。该USB键盘在STM32微控制器的标准外设库中增加了有关时钟、中断、输入输出的文件,实现了键盘的输入功能;在USB固件库实例基础上,修改了包含简易USB键盘的报告描述符文件,实现了USB键盘与上位机的单向通讯功能,保证了塔式起重机虚拟操作培训系统中联动控制台与场景系统之间控制信号的正确传输。
- 苏明涛邱鲁江孙丽娟董明晓
- 关键词：塔式起重机微控制器键盘
