邓忠超
- 作品数：140 被引量：23H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程经济管理更多>>
- 一种可估计未知有效声速的水下单信标定位方法
- 本发明属于水下定位技术领域，特别涉及一种水下航行器的单信标定位方法。水下航行器在未接收到周期性水声信号时，通过自身配备的电子罗盘、深度计及读取自身的螺旋桨转速信息进行航位推算，并在接收到所搭载的多普勒测速仪测得的绝对速度...
- 秦洪德余相朱仲本邓忠超万磊田瑞菊
- 文献传递
- 悬臂式钢闸板在波浪荷载作用下动力响应分析被引量：3
- 2005年
- 将平面闸板简化为二维悬臂梁,然后将二维悬臂梁的动力响应方程及求解过程进行C语言编程,作为FLUENT计算的动边界条件,进行波浪荷载计算,求出整个耦合过程中作用于悬臂梁的动水压力的时间历程,再将该二维动水压力作为三维有限元模型的动压力输入,从而求出结构在波浪荷载作用下的三维流固耦合解.分析结果表明:悬臂式钢闸板组合防洪墙在波浪荷载作用下钢闸板的动态响应微弱,安全可靠;流固耦合迭代计算方法可以充分利用现有的大型软件ANSYS和FLUENT进行复杂结构的流固耦合问题的计算分析,具有工程实用性.
- 刘加海张洪雨邓忠超
- 关键词：流固耦合动力响应
- 基于MR的船用减振抗冲隔离器试验研究被引量：2
- 2008年
- 提出了一种新型的船用减振抗冲隔离器系统。此隔离器由钢丝绳弹簧和磁流变(MR)阻尼器并联组成,应用MR阻尼器的高阻尼和阻尼可控性使该隔离器的力学性质可控,进而实现协调解决船舶设备的低频减振和高频抗冲击问题。在对隔离器抗冲减振性能的研究中,分别采用了数值试验和模型试验方法,并进行了对比分析。研究结果表明:隔离器系统对振动和冲击响应有较好的控制作用,尤其体现在抑制系统共振和控制系统的低频振动上。
- 田正东姚熊亮沈志华邓忠超张阿漫
- 关键词：磁流变阻尼器减振抗冲击
- 基于BP-MOPSO的散货船舱口圆形角隅疲劳强度优化设计
- 2022年
- 散货船舱口角隅的疲劳强度问题历来为人们所关注。文章以1艘174000载重吨散货船作为实船算例,在Patran中建立有限元模型,依据CCS《船体结构疲劳强度指南》(2018)对船舯6号舱室舱口角隅的疲劳强度进行评估。基于BP神经网络和MOPSO算法设计了2种优化圆形舱口角隅的方法,子模型法和全局模型法。最后,对比分析2种方法的结果数据,提出了寿命重量比概念来评估各种角隅,分析了圆形角隅的重量对疲劳寿命的影响趋势,得到1组较优的角隅结构形式,供其他设计者参考。
- 李鹏韩晓剑秦洪德邓忠超
- 关键词：船舶结构舱口角隅优化设计
- 一种声呐监测机器人用运动平台
- 本发明属于声呐探测技术领域，具体涉及一种运动平台。一种声呐监测机器人用运动平台，包括：平台主体，其顶端盖设有顶罩，平台主体的底端设置有调节杆组，且调节杆组用于带动设置在其底端的声呐探测头上下移动，平台主体的内部设置有用于...
- 秦洪德朱仲本盛明伟邓忠超苏军
- 一种适用于深海网箱的自动投喂装置
- 一种适用于深海网箱的自动投喂装置，属于水产养殖投饵技术领域。它能够兼顾投喂便捷与能源节约；该自动投喂装置，包括饲料仓、设置在饲料仓底部可调节开口大小的活动仓门、连接在活动仓门下方通向深海网箱的输料管、安装在饲料仓下方上的...
- 李鹏秦洪德张宇新邓忠超龚方玉
- 文献传递
- 基于模型预测控制的无人帆船帆舵协同路径跟踪控制方法
- 基于模型预测控制的无人帆船帆舵协同路径跟踪控制方法，所述控制方法包括以下步骤：根据牛顿第二定律和欧拉定理，建立无人帆船的四自由度数学模型；根据参考路径信息和无人帆船的实时位置信息，采用固定时间视线法得到无人帆船在路径跟踪...
- 薛祎凡邓忠超许培龙曹小建秦洪德
- 一种基于双BP神经网络Q学习技术的水下机器人参数自适应反步控制方法
- 一种基于双BP神经网络Q学习技术的水下机器人参数自适应反步控制方法，它属于水下机器人控制器参数调节技术领域。本发明解决了传统Q学习方法进行控制器参数调节时的学习效率低，以及传统反步法进行控制器参数调节时存在的参数不易实时...
- 王卓张佩秦洪德孙延超邓忠超张宇昂景锐洁曹禹
- 文献传递
- 多桩型水下基础承载力及结构强度分析被引量：1
- 2020年
- 以水下管汇的筒型基础结构为研究目标,提出满足目标地质条件的筒型基础设计方案,并确保其结构强度和稳定性满足相应的设计规范要求。根据地质情况调研并以我国南海海域的土壤条件为例,分析总结出分布最广土壤、强度最弱土壤、近岸典型土壤等3种典型土壤及其4种典型工况。由此设计出两型4桩锚桩的筒型基础模型,通过有限元分析计算,证明其结构强度和稳定性在目标地质条件下符合相关规范要求。
- 贾献林孙震洲邓忠超
- 关键词：筒型基础强度分析
- 一种可升降深海养殖网箱
- 本发明提供的是一种可升降深海养殖网箱。包括框架、设置在框架上的网衣、安装在框架底部的锚泊装置，在框架的中部设置有压载水舱，所述的压载水舱的侧面设有进水阀门和出水阀门，控制压载水舱的进水阀门和出水阀门的开放来控制网箱的升降...
- 李鹏房国振秦洪德邓忠超彭潇舒国洋
- 文献传递
