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盛明伟

作品数：90 被引量：120H指数：5
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 78篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 3篇天文地球
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 24篇机器人
  • 20篇水下
  • 18篇图像
  • 17篇水下机器
  • 17篇水下机器人
  • 16篇声呐
  • 11篇海底
  • 10篇多波束
  • 10篇水下探测
  • 9篇自适应
  • 9篇AUV
  • 8篇多波束声纳
  • 8篇自适
  • 7篇先验
  • 7篇先验分布
  • 7篇计算机
  • 6篇噪声
  • 6篇历元
  • 5篇壳体
  • 5篇控制舱

机构

  • 90篇哈尔滨工程大...

作者

  • 90篇盛明伟
  • 35篇万磊
  • 26篇邓忠超
  • 21篇李俊
  • 18篇孙玉山
  • 17篇李晔
  • 14篇张国成
  • 12篇李岳明
  • 10篇马腾
  • 9篇张强
  • 8篇王卓
  • 7篇庞永杰
  • 7篇黄海
  • 5篇姜言清
  • 4篇刘涛
  • 4篇张磊
  • 4篇庄佳园
  • 4篇张铁栋
  • 2篇王庆
  • 2篇杨溢

传媒

  • 3篇导航与控制
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇中国海洋平台
  • 1篇中国科技成果
  • 1篇海洋测绘
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇高教学刊

年份

  • 3篇2023
  • 17篇2022
  • 19篇2021
  • 15篇2020
  • 18篇2019
  • 6篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 90 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
《水下目标探测与识别技术》课程特点与教学能力探讨
2017年
《水下目标探测与识别技术》系本校船舶与海洋工程本科选修课程。该课程要求学生具备一些潜水器方面的知识储备,并与提升学生的创新能力密切相关。因此,如何提高教师教学能力和课堂教学质量是需要研究的课题。文章首先介绍了《水下目标探测与识别技术》课程特点,然后分别针对高校教师如何具备扎实的教学与科研结合能力、良好的语言表达及应变能力、课堂教学与组织管理能力、多媒体与板书相结合的能力、积极探索新型教学方式的能力以及兼容并包的综合能力进行了探讨,并针对每种教学能力要求给出建议。
盛明伟庞永杰孙玉山
关键词：教学能力新型教学方式
一种基于梯度显著性的水天线检测方法
本发明涉及的是一种基于梯度显著性的水天线检测方法。本发明包括：通过光学成像仪器采集一帧图像，若图像类型是普通摄像机获取的彩色图像，则将其进行标准化处理得到24位RGB彩色图像；若图像类型是红外成像仪获取的灰度图像，则将其...
王博张磊庄佳园苏玉民李晔盛明伟张铁栋刘涛姜大鹏万磊
文献传递
一种声呐监测机器人用防护装置
本发明属于水下探测领域，具体涉及一种声呐的防护装置。一种声呐监测机器人用防护装置，包括：主壳体，其两侧翻转式装配有密封板，且密封板与主壳体之间设置有可折叠的上浮囊；声呐头，其装配到主壳体的一端，用于监测环境；驱动组件，其...
邓忠超苏军盛明伟朱仲本秦洪德
文献传递
一种基于深度聚类分析的珊瑚分布及健康状况评估方法
本发明属于海洋珊瑚生物研究技术领域，具体涉及一种基于深度聚类分析的珊瑚分布及健康状况评估方法。本发明通过改进的图像拼接算法将采集的视频图像拼接成较大的图像，利用深度学习算法对暖水珊瑚进行目标识别检测，之后将识别目标通过k...
盛明伟李俊秦洪德万磊王玮哲刘奕晖崔壮武万琦
文献传递
一种水面光学小目标快速检测与跟踪方法
本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种水面光学小目标快速检测与跟踪方法，解决了目前基于深度学习的检测算法实时性差和对小目标敏感度低、带宽自适应目标跟踪不够准确的问题，包含如下步骤：步骤(1)：水面小目标快速检测；步骤(...
盛明伟金巧园万磊王卓秦洪德唐松奇佟鑫
文献传递
一种海底声呐机器人用紧急悬浮装置
本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种紧急悬浮装置。一种海底声呐机器人用紧急悬浮装置，包括：连接底座，其顶部设有支撑筒、连接环和顶盖，连接环和顶盖之间连接波纹管并设置有气囊套；缓升机构，其包含一号自锁电机以及安装座，...
邓忠超苏军盛明伟朱仲本秦洪德
一种基于多点地形匹配定位的AUV航迹偏差估计方法
本发明提供的是一种基于多点地形匹配定位的AUV航迹偏差估计方法。(1)地形匹配定位的搜索区间估计；(2)未知潮差和测量误差情况下的地形匹配定位；(3)测量误差估计和定位置信区间估计；(4)定位误差估计；(5)多点地形匹配...
李晔王汝鹏姜言清马腾丛正贡雨森盛明伟张强张蔚欣何佳雨
一种基于Gibbs采样器的鲁棒滤波方法
本发明涉及一种鲁棒滤波方法，首先将线性状态空间模型中的过程噪声与观测噪声建模为GSTM分布，且其混合系数和尺度矩阵未知；引入满足Bernoulli分布的指示变量与满足Gamma分布的辅助参数，将GSTM分布分解为分层高斯...
秦洪德余相朱仲本盛明伟邓忠超
文献传递
一种基于多约束目标的水下机器人运动规划方法
一种基于多约束目标的水下机器人运动规划方法，属于机器学习以及水下机器人运动规划领域。模型构建阶段：将机器人避障声呐的信号与流速传感器的流速信号转化为当前环境；根据动力学约束，建立离散动作空间；以水下障碍物作为约束，建立奖...
张国成程俊涵孙玉山盛明伟冉祥瑞王力锋焦文龙王子楷贾晨凯吴凡宇
一种基于USV水面光学目标跟踪的深度学习检测方法
本发明属于水面无人平台环境感知和控制系统交叉技术领域，具体涉及一种基于USV水面光学目标跟踪的深度学习检测方法：USV装载摄像机实时采集视频，并将视频信号通过图像采集卡传给USV内部嵌入式计算机，计算机先每隔n帧选定一个...
盛明伟金巧园万磊秦洪德王卓唐松奇佟鑫
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