邹汝平
- 作品数：18 被引量：34H指数：4
- 供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术自然科学总论更多>>
- 一种图像寻的空地导弹的制导控制方法被引量：3
- 2021年
- 鉴于图像寻的空地导弹可实现威胁目标要害部位的精确打击,提出了一种适用于图像寻的空地导弹的制导控制方法。在图像寻的制导特性详细分析的基础上,确定制导控制系统组成,给出了目标指向计算方法。通过倾斜稳定控制、姿态控制、高度控制、比例导引控制、重力补偿控制、环境适应性补偿控制、落角约束控制等控制方案的设计与有机组合,实现图像寻的空地导弹制导控制方案设计。飞行实验数据表明,采用本文所述方法可实现图像寻的空地导弹的稳定控制,飞行所得弹道和弹体姿态结果与理论设计相吻合。
- 邹汝平陈士超陈韵王玄
- 关键词：图像要害部位空地导弹制导控制
- 基于机器学习的智能雷达辐射源自动识别方法
- 随着信息技术的快速发展和现代战场电磁环境的日趋复杂,雷达辐射源识别在现代电子支援措施和作战控制决策系统中发挥着越来越关键的作用,人工智能和机器学习的研究则为雷达辐射源的自动识别提供了有力支撑。传统的雷达辐射源识别技术在日...
- 邹汝平赵世强陈士超王文海王军张泽银刘兴高
- 关键词：雷达辐射源识别
- 基于滚动规划框架的多无人机协同轨迹快速生成方法被引量：2
- 2021年
- 面向多无人机协同轨迹快速规划的需求,提出基于滚动规划框架轨迹高效求解方法,将协同轨迹规划问题分解为若干短时域规划子问题,通过降低求解维度,提升协同轨迹规划效率。在考虑飞行性能与避障/避撞约束的基础上,设计了终端状态启发的目标函数,确保滚动规划结果能够准确收敛到终端状态。定制基于剩余距离的速度调节机制,通过动态调速保证规划结果的时间一致性。使用序列凸优化方法求解短时域轨迹规划问题,进一步提升规划效率。典型任务想定下的数值仿真验证结果表明:所提方法能够在满足避障/避撞与性能约束的前提下,快速生成短时域协同轨迹(耗时小于1s),具有工程实用性。
- 徐广通邹汝平邹汝平孙景亮龙腾
- 关键词：多无人机凸规划
- 融合模拟电势场的改进人工势场法研究被引量：8
- 2020年
- 针对现有人工势场法在遇到部分典型连续型障碍(U型、L型、一字型等)时,容易陷入局部最小值且无法逃离的问题,借鉴电势场的数学模型,在现有的人工势场法中加入了模拟等势线的概念,重新定义了典型连续型障碍物的斥力场函数,提出了基于模拟等势线的改进人工势场法,有效解决了逃离局部最小值的问题,并将该方法应用于无人机的航迹规划。通过仿真实验验证了改进算法的合理性,在保障人工势场法速度快、实现简单等优点的同时,解决了人工势场法在无人机面对连续型障碍时规划航迹存在不可行的问题。
- 唐嘉宁潘蓉周思达王文豪邹汝平
- 关键词：无人机人工势场法航迹规划
- 一种基于无穷维超混沌的物理层信息加密方法
- 本发明属于信息安全技术领域，具体涉及一种基于无穷维超混沌的物理层信息加密方法。为了提升目前工业物联网中数据传输的安全性，本发明利用了无穷维超混沌系统进行明文信息加密时，密钥空间可以达到理论的无限维；本发明利用了合法用户之...
- 任海鹏邹汝平周健
- 坚持自主创新 提高核心竞争力
- 2006年
- 邹汝平
- 关键词：自主创新能力核心竞争力国家科技进步特等奖重要战略机遇期控制技术
- 一种可量化评估的导引头体制选型决策分析方法
- 本发明提出一种可量化评估的导引头体制选型决策分析方法，运用层次分析法，建立导引头体制选型决策递阶层次结构模型，通过对判断矩阵进行层次排序和一致性检验分析，可对作用距离、全天候作战能力、成本等因素关于不同体制方案导引头的影...
- 杨云刚邹汝平刘钧圣邹勇王琨黎玉刚方飞刘琳刘品王刚王振领董璐璐
- 基于改进卷积注意力机制的港口遥感图像舰船检测
- 舰船检测技术,因其显著的应用价值受到研究者们的广泛关注。然而,目前的检测方法在港口舰船上存在预测精度不高的问题。本文因此提出一种新颖的基于改进卷积注意力机制的港口舰船目标检测方法:该网络以卷积注意力机制、残差神经网络和特...
- 邹汝平商子琴陈士超王文海王军张泽银刘兴高
- 关键词：遥感图像处理
- 基于改进人工势场法的无人车双目视觉导航方法
- 本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种基于改进人工势场法的无人车双目视觉导航方法；首先，使用双目视觉中的半全局立体匹配算法实现场景的深度信息实时感知，设计了基于块比较的半全局立体匹配算法的FPGA实现框架，将半全局立体...
- 邹汝平任海鹏周健廖云荣焦迎杰王少奇聂聪程鹏飞张虎子董璐璐
- 自适应Rulkov神经元聚类方法
- 本发明公开了一种基于自适应Rulkov神经元聚类方法。首先，根据自适应距离和共享近邻构建相似度矩阵，其中自适应距离能够处理具有不同密度的类，共享近邻可减小类内距离，增大类间距离；然后，利用拉普拉斯谱分解的主特征提取方法，...
- 邹汝平任海鹏周健焦迎杰
- 文献传递
