鄢来云
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：三峡大学理学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅自然科学基金湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 不确定奇异系统的有限时间容错控制器设计被引量：2
- 2008年
- 讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题.针对一类具有时变外部扰动的不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法(LMI),设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系统执行器发生故障时,故障闭环系统仍然是无脉冲的,且保持有限时间状态稳定,同时也给出了有限时间容错控制器存在的充分条件和设计方法,数值算例验证了该容错控制设计方法的有效性.
- 张勇沈艳军鄢来云
- 关键词：容错控制有限时间稳定线性矩阵不等式
- 基于扰动观测器的一类网络控制系统的有限时间有界
- 随着控制系统技术的飞速发展,把网络环节引入到传统的控制系统实现迅速准确的远距离闭环控制是人们日益关注的课题.本文研究了基于扰动观测器的一类网络控制系统的有限时间有界控制问题.将系统中的扰动分成两部分:一部分是由外部系统引...
- 鄢来云沈艳军
- 关键词：网络控制系统扰动观测器
- 文献传递
- 基于扰动观测器的一类网络控制系统的H_∞控制被引量：1
- 2010年
- 研究了基于扰动观测器的一类网络控制系统(NCS)的H∞控制。系统中的扰动分成两部分:一部分是由外部系统引起的在输入通道中出现的扰动;另一部分是H2范数有界的扰动。针对输入通道中出现的扰动设计一个观测器,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了H∞控制律。最后,数值算例验证了该结果的有效性。
- 鄢来云沈艳军
- 关键词：网络控制系统扰动观测器H∞控制
- 基于扰动观测器的一类网络控制系统的分析和综合
- 本文主要研究了基于扰动观测器的一类网络控制系统的H∞控制、有限时间控制和故障检测问题，利用线性矩阵不等式(LMI)，构造系统适当的Lyapunov泛函，将网络控制系统的控制问题转化为基于线性矩阵不等式的可行性问题．具体内...
- 鄢来云
- 关键词：扰动观测器故障检测
- 文献传递
