钱鹏飞
- 作品数：25 被引量：65H指数：5
- 供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>
- 气动伺服系统全局稳定快速收敛负载独立压力观测器被引量：2
- 2017年
- 在气动伺服系统中实现高精度控制,通常需要采用要求全状态信息的基于模型的非线性控制算法。鉴于轻量化的设计要求或者出于成本的考虑,构建压力观测器来代替压力传感器。首先,采用李雅普诺夫稳定性理论来论证所设计的压力观测器的全局稳定性。其次,通过试验研究,选取满足试验要求的多变指数值。然后,任意设定偏离实际值的压力观测器初值,以证实该压力观测器收敛迅速且不断逼近真实值。另外,通过作用一个变刚度的载荷于系统,以证明该压力观测器是负载独立的。最后,试验表明采用所设计的压力观测器来实现气动系统的伺服控制是有效的、可行的。
- 钱鹏飞任旭东张连仁陶国良
- 关键词：气动伺服系统
- 气动力伺服系统的自适应鲁棒控制被引量：9
- 2013年
- 为实现具有输出力轨迹控制能力的气动力伺服系统,研究了气体通过比例方向控制阀阀口的流动以及气缸腔内气体的热力过程,建立系统的非线性模型.针对忽略温度动态而导致的较大的建模误差,构造了状态观测器来估计腔内气体温度,在此基础上设计了基于全阶热力学模型的气动力伺服系统的自适应鲁棒控制器.该控制器通过在线参数估计来减小模型中参数的不确定性,利用非线性鲁棒控制来抑制参数估计误差、未建模动态和干扰的影响,从而保证一定的瞬态性能和高的气缸输出力轨迹控制精度.实验表明:当系统跟踪幅值为100N,频率为0.5Hz的正弦期望轨迹时,平均输出力跟踪误差为1.4N、最大输出力跟踪误差为3.9N;基于全阶热力学模型进行控制器设计是必要的,自适应鲁棒控制器是有效的.
- 孟德远陶国良钱鹏飞班伟
- 关键词：气动伺服系统滑模控制自适应控制
- 电控气动离合器执行器滑模轨迹跟踪控制被引量：3
- 2014年
- 为了实现电控机械式自动变速器的电控气动控制,建立由1个位移传感器、2个压力传感器及4个开关电磁阀组成的离合器气动执行系统.采用滑模控制算法使系统对干扰和不确定性具有很强鲁棒性,同时为了减小颤振改善控制率,控制算法中引入死区.通过开关阀直接实施滑模控制率而不通过脉宽调制,可以降低噪声和能耗、延长阀的使用寿命、增强系统硬件的可靠性.离合器气动执行系统分别对正弦信号、光滑方波信号、离合器参考信号进行跟踪试验,结果表明:该算法具有良好的轨迹跟踪精度及相对低的稳态跟踪误差,验证了算法的有效性和可行性.
- 钱鹏飞陶国良孟德远钟伟班伟朱晓
- 关键词：机械式自动变速器离合器电控气动滑模控制
- 融合改进Sine混沌映射的新型粒子群优化算法
- 2023年
- 为了应对传统粒子群算法(PSO)存在的初始位置不均匀、易达到局部最优、搜索精度不高等问题,提出了一种基于改进Sine混沌映射的新型PSO算法。采用一种改进的Sine混沌映射技术代替传统的伪随机数方法生成初始粒子种群,以丰富种群的多样性。在原始基本位置更新公式的基础上增加两种新的位置更新机制,并分别引入一个高斯变异算子,以实现算法勘探性能和开发性能之间的动态平衡,以及在迭代过程中使粒子有效跳出局部最优。在由7个单峰函数、6个多峰函数和10个固定维函数组成的基准测试函数和3个带约束经典工程优化设计问题上对所提出算法开展仿真实验,并与其他几种流行的PSO变体进行对比。仿真结果表明:与其他PSO变体相比,基于改进Sine混沌映射的新型PSO算法具有更快的收敛速度和更高的寻优精度,对于基准测试函数的寻优结果有20个排名第一,约为总测试函数的87%;该算法在压力容器和工字梁设计优化中,综合性能排在第一位,应可用于解决一些实际工程优化问题。
- 刘磊姜博文周恒扬浦晨玮钱鹏飞刘波
- 关键词：粒子群算法混沌映射高斯变异基准函数
- 基于拉格朗日法的悬臂输送槽阻尼摆模型构建与验证
- 2023年
- 为准确分析联合收割机输送槽在作业时产生的不平衡摆动现象,该研究建立了基于液压缸支撑的联合收割机悬臂输送槽阻尼摆模型。首先对悬臂输送槽系统进行受力分析,并基于拉格朗日法建立其动力学微分方程。为进一步确定动力学微分方程中的参数,利用有限元法和模态分析法对液压缸刚度和阻尼进行参数标定;并进行田间试验获取输送槽所受外界激励。利用二次积分与快速傅里叶变换(fast fourier transform,FFT)处理田间试验采集到的加速度信号,得到悬臂输送槽振幅及振动的主频成分,为动力学微分方程的验证提供依据。最后求得悬臂输送槽角速度和摆角的表达式,将理论得到的初始状态下悬臂输送槽摆幅与田间试验实际摆幅进行对比。结果表明:稳定状态下,理论求解得到的同一水平位置两测点对应的摆幅分别约为0.0979、0.0957 mm,与试验实际摆幅误差约为1.11%和4.30%,验证了该联合收割机悬臂输送槽阻尼摆模型的准确性。研究结果可为长江中下游地区水稻联合收割机悬臂输送槽结构优化提供理论依据。
- 钱鹏飞谷家宝唐忠劳力云鲁庭顾庭伟陈树人
- 关键词：仿真拉格朗日方程
- 新型纵振减摩气缸活塞密封槽选取及摩擦特性测试
- 2023年
- 传统气缸因复杂的摩擦特性难以实现高精度控制,基于振动减摩原理,开发了一款新型高频纵振减摩气缸。在保证密封性能的前提下,凭经验在活塞上设计了6种不同槽口夹角和槽宽的密封槽,并根据实际PID运动轨迹跟踪控制的精度情况,选取其中最优的密封槽。通过模态分析、谐响应分析和阻抗测试,确定了所开发新型气缸的一阶纵振共振频率为6328 Hz。摩擦力测试结果表明:高频振动确实可以减小气缸的摩擦,且激励电压越大减摩效果越好;最大静摩擦力最大减少了约64.46%,动摩擦力最大减少了约63.62%。
- 吴洁刘磊舒春辉吕盘松浦晨玮刘阳钱鹏飞
- 关键词：气缸高频振动
- 基于开源技术的新工科教学模式探讨
- 2022年
- 开源可以帮助学生拓展思维,促进协作和增强自主学习能力,在提升技能的同时还能扩大行业视角、拓展人际关系,与新工科、学科交叉背景下高素质人才培养的理念高度契合。本文以《机电伺服控制技术》课程教学为例,探讨依托开源技术,直接面向应用,实现理论教学和实践教学的一体化的教学模式,并进行了实践探索,收到了良好的教学效果,为新工科建设背景下机电专业高质量的人才培养提供新的途径与视角。
- 黄平林钱鹏飞
- 关键词：开源技术机电专业
- 电控机械式自动变速器(AMT)换挡气动伺服控制
- 气动技术是以压缩空气为工作介质，进行能量与信号传递的工程技术。气动技术具有成本廉价、较高的功率重量比、清洁无污染、设计简单、维护和使用方便等优点，并且还具有防燃、防爆、防电磁干扰等独特的优势，为电控气动机械式自动变速器(...
- 钱鹏飞
- 关键词：电控机械式自动变速器气动技术动力学模型
- 文献传递
- 基于进口节流调速气缸爬行特性被引量：6
- 2012年
- 为了避免气缸运动过程中出现爬行现象,应用试验分析供气压力、节流口声速流导、外作用力、以及进气腔初始体积在实际应用中对气缸爬行的影响.通过对爬行现象的分析及现有的研究提出爬行判据,以此判据为依据设计不同工况下的临界爬行试验.对试验曲线进行观察发现,气缸最终趋于匀速运动.通过对临界爬行试验数据进行多项式曲面拟合,得到以供气压力、节流口声速流导以及外作用力为参数的气缸爬行经验判别函数式.为了验证该判别函数式的有效性和可行性,对另一个同型号的气缸进行多次试验.结果表明,采用该经验判别函数式能够有效地预测不同供气压力、节流口声速流导及外作用力下同型号气缸是否产生爬行现象.
- 钱鹏飞陶国良刘昊路波钟伟
- 关键词：气缸判别式
- 多源激励对联合收获机螺栓连接处振动特性试验研究
- 2023年
- 联合收获机各部件通过螺栓及其连接件相连,在工作过程中互相影响、互为激励源并且冲击、磨损和不平衡碰撞较为严重。研究了螺栓连接处松动程度及主要振动,提取了工作过程中联合收获机主要工作部件螺栓及连接件处响应时域特征,分析了螺栓及其连接件主频及倍频响应。结果表明,在正常工作过程中振动筛边缘螺栓各时域特征数值均处于极高水平,并且频率成分也较为复杂。其余测点频率集中主频34.7195 Hz及倍频无明显边频带产生,但振动筛螺栓除本身主频2.302 Hz及其高倍频外,不受发动机转频及其倍频影响。可以得出,振动筛螺栓连接处受载最严重与复杂,为振动筛处螺栓及连接件防松和失效在线监测奠定了基础。
- 顾庭伟钱鹏飞李鹏程顾新阳唐忠
- 关键词：联合收获机螺栓连接
