陆正辰
- 作品数：10 被引量：11H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程自然科学总论更多>>
- 电磁导引智能车仿真平台设计与实现
- 设计并实现了一套电磁导引智能车的仿真平台，包括软件仿真和硬件仿真2种模式。前者通过软件模拟电磁导引，计算瞬时传感器状态，解决了电磁导引在动态过程中难以定量分析的问题。后者通过引入缩微车，实现硬件在环，解决了电磁导引中难以...
- 陆正辰杨明王冰王春香
- 关键词：软件仿真硬件仿真
- 具有二次开发功能的单片机教学实验箱
- 本发明公开一种具有二次开发功能的单片机教学实验箱，分为底层与上层，底层具体执行指令以及反馈传感器状态；上层根据传感器状态，调用控制算法，生成指令，两层之间通过串口进行通信，即：上层上位机先发送读取底层传感器状态帧，底层反...
- 王冰陆正辰杨明王春香
- 文献传递
- 基于多缩微车的智能交通系统仿真平台研究
- 城市交通系统是一个典型的复杂巨系统,交通拥堵等一系列问题成为亟待解决的世界性难题。通过智能交通系统实现科学的交通流管理和控制是解决该问题的最有效、低成本的方法。而交通流建模与仿真是实现智能交通系统的要点之一。已有的一些针...
- 陆正辰
- 关键词：交通流智能交通系统仿真平台
- 文献传递
- 一种体育场智能缩微车辆教学装置
- 本发明提供了一种体育场智能缩微车辆教学装置，所述装置中：车体作为载体，视觉传感器、GPS和激光雷达用于信息采集和定位，动力、转向驱动系统用于执行主处理器的决策，反馈系统给主控制器反馈当前速度信息，人机交互系统用于实时在线...
- 杨明周植宇陆正辰王冰王春香
- 基于缩微智能车教学实验装置
- 本发明公开一种缩微智能车教学实验装置，包括车模，所述车模上装有嵌入式主板、红外超精度摄像头、各种传感器以及编码器，其中：红外超精度摄像头采集路况信号，传感器采集车辆本身的状态信号，然后将信号传给嵌入式主板，此过程为图像识...
- 魏江山陆正辰杨明王春香王冰
- 文献传递
- 一种体育场智能缩微车辆教学装置
- 本发明提供了一种体育场智能缩微车辆教学装置，所述装置中：车体作为载体，视觉传感器、GPS和激光雷达用于信息采集和定位，动力、转向驱动系统用于执行主处理器的决策，反馈系统给主控制器反馈当前速度信息，人机交互系统用于实时在线...
- 杨明周植宇陆正辰王冰王春香
- 文献传递
- 低速自动驾驶车辆定位与导航技术及应用
- 杨明王春香王景川赵旭王冰周学军黄怡陆正辰张晓朱刚李亮
- 该项目属于自动化技术领域，涉及到智能机器人技术和图像处理与机器视觉等多学科交叉。研究具备高可靠环境感知、高精度全天候定位导航的自动驾驶车辆，对实现国家“汽车产业中长期发展规划”及“新一代人工智能发展规划”起到重要支撑作用...
- 关键词：
- 关键词：智能机器人机器视觉
- 电磁导引智能车仿真平台设计与实现被引量：4
- 2011年
- 设计并实现了一套电磁导引智能车的仿真平台,包括软件仿真和硬件仿真2种模式.前者通过软件模拟电磁导引,计算瞬时传感器状态,解决了电磁导引在动态过程中难以定量分析的问题.后者通过引入缩微车,实现硬件在环,解决了电磁导引中难以建立精确动力学模型的问题.实验结果表明:软件仿真与实际电磁环境相似度高,硬件仿真通过引入硬件在环,可实时观察并记录车体状态与控制效果.因此,该仿真平台适用于电磁导引智能车自主导航研究.
- 陆正辰杨明王冰王春香
- 关键词：自主导航仿真平台电磁导引智能车
- 具有二次开发功能的单片机教学实验箱
- 本发明公开一种具有二次开发功能的单片机教学实验箱，分为底层与上层，底层具体执行指令以及反馈传感器状态；上层根据传感器状态，调用控制算法，生成指令，两层之间通过串口进行通信，即：上层上位机先发送读取底层传感器状态帧，底层反...
- 王冰陆正辰杨明王春香
- 文献传递
- Cyberdragon队智能车技术报告
- 2011年
- 赛车采用LC谐振回路对电磁导引的信号进行检测,通过电磁场强度分析赛道信息,用PID方式对舵机进行反馈控制。同时通过速度传感器获取当前速度,采用优化后的Bang-Bang控制实现速度闭环。
- 刘武陆正辰郭洋王冰王春香
- 关键词：FREESCALE智能车电磁导引PID
