周植宇
- 作品数：4 被引量：11H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种体育场智能缩微车辆教学装置
- 本发明提供了一种体育场智能缩微车辆教学装置，所述装置中：车体作为载体，视觉传感器、GPS和激光雷达用于信息采集和定位，动力、转向驱动系统用于执行主处理器的决策，反馈系统给主控制器反馈当前速度信息，人机交互系统用于实时在线...
- 杨明周植宇陆正辰王冰王春香
- 文献传递
- 一种体育场智能缩微车辆教学装置
- 本发明提供了一种体育场智能缩微车辆教学装置，所述装置中：车体作为载体，视觉传感器、GPS和激光雷达用于信息采集和定位，动力、转向驱动系统用于执行主处理器的决策，反馈系统给主控制器反馈当前速度信息，人机交互系统用于实时在线...
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- 基于单目视觉的非结构化道路环境分析与可通行区域检测方法研究
- 视觉导航系统是机器视觉和人工智能领域的研究热点之一，因其成本低、色彩信息丰富而广泛应用于如机器人、智能车辆等自主移动平台。通过视觉系统对当前道路环境的理解与感知，可以有效地获取道路安全区域、相对位置等重要信息。目前，针对...
- 周植宇
- 关键词：梯度场单目视觉道路环境
- 文献传递
- 一种基于高斯核支持向量机的非结构化道路环境植被检测方法被引量：11
- 2015年
- 非结构化道路环境复杂多变,但是路两旁的植被较为显著,可用于限定路面的不可通行区域.在复杂的室外环境中,植被区域容易受到天气、阴影、路况等多种因素干扰而产生误检.为此本文提出了一种基于高斯核SVM(支持向量机)的植被检测方法,通过基于超像素的稀疏表示法来分析并学习样本多维色彩空间特征,进而构造分类准则有效获取植被信息,并采用栅格概率滤波来优化检测结果,提高检测精度.实验表明,该方法很好地解决了非结构化道路环境中的植被检测问题,对光照、路况等变化也具有较强的抗干扰能力,且具备较好的实时性和可靠性.在实际应用中,有效地限制了路面的不可通行区域,保障了移动智能机器人在复杂道路环境中的安全行驶区域.
- 周植宇杨明薛林继王春香王冰
- 关键词：非结构化道路
