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陈海泉: 作品数：436 被引量：377H指数：9; 供职机构：大连海事大学更多>>; 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>

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一种适用于折臂起重机的防晃系统: 本发明提供一种适用于折臂起重机的防晃系统，设置于折臂起重机的末端，包括静平台、阻尼器、动平台、末端夹具和控制单元，静平台连接于折臂起重机的回转关节的末端，静平台和动平台之间通过若干阻尼器相连，动平台的底端连接用于夹持工件...; 韩广冬邓晨旭王生海陈海泉孙玉清孙茂凱

一种风电塔筒法兰螺栓自动拧紧系统及拧紧方法: 本发明提供一种风电塔筒法兰螺栓自动拧紧系统及拧紧方法，包括升降平台，所述升降平台设置于风电塔筒底部中间处，所述升降平台上端设置有定位小车，所述定位小车的中心与风电塔筒的圆心相重合，所述定位小车的上部设置有转轴装置，所述定...; 王生海黄哲韩广冬陈浩东陈海泉曾家乐雷舒媛刘东张洪朋魏一张羽飞孙玉清

应用于耙式集装箱卸货转运装置及控制系统和卸货步骤: 本发明应用于耙式集装箱卸货转运装置及控制系统和卸货步骤，涉及集装箱货物转运技术领域，尤其涉及一种集装箱用的耙货传送带卸货装置及其控制系统和卸货方法。本发明的变幅底座为可升降支撑机构；多段分级可伸缩式传送带装于变幅底座的上...; 韩广冬罗伟荣王生海李建陈海泉孙玉清

船用起重机四旋翼减摇吊钩动力学特性: 2024年; 【目的】设计一种船用起重机减摇装置并探究其防摆机理,以期解决当前船用起重机吊装过程的摇摆问题。【方法】设计一种船用起重机四旋翼减摇吊钩装置,建立船舶-起重机-四旋翼减摇吊钩的动力学模型,并考虑风载荷的影响。设计自适应模糊比例-积分-微分(PID)控制策略应用于四旋翼减摇吊钩控制器,根据摆角偏差量控制相应电机转动产生抑制吊重摆动的推力,实现摆角在线实时控制。通过动力学仿真分析和实验验证,探究其减摇特性和运动规律。【结果】在船舶激励下吊重面内和面外摆角分别减少约66.8%和69.7%,吊重摆动投影在x和y轴最大偏移量平均降低62.5%。自适应模糊PID控制策略下的四旋翼减摇吊钩较PID控制响应速度提高25.0%,稳态性能提升13.0%。通过实验与仿真对比分析,吊重摆角曲线趋势基本吻合,在16 s时吊重趋近于稳定,验证了四旋翼减摇吊钩动力学模型的准确性。【结论】四旋翼减摇吊钩能有效抑制吊重摆动,可为船用起重机轻载吊装防摆研究提供新的可行性减摇方案。; 方楠黄哲赵庭祺王生海陈海泉陈海泉孙玉清; 关键词：船用起重机自适应模糊PID

基于风险矩阵的FPSO设备风险评估被引量：1: 2018年; 根据贝叶斯估计方法计算出FPSO设备的失效概率,结合层次分析法和风险可接受准则,总结出FPSO设备的风险评估方法。该方法包括对FPSO设备失效模式权重的计算和风险可接受准则的制定,并被应用于具体设备进行风险评估,认为该方法可为FPSO其他重要设备的风险评估和风险可接受准则的制定提供参考。; 李文华龙培基刘东陈海泉林珊颖韩凤翚; 关键词：风险矩阵风险评估层次分析法

一种基于神经网络目标检测的船舶货舱智能清洗系统: 本发明提供一种基于神经网络目标检测的船舶货舱智能清洗系统，涉及海洋工程领域，包括全向底盘自主巡航系统、滑台自动升降系统、自动高压喷洗系统、增压供液系统和中央控制单元系统；所述全向底盘自主巡航系统驱动万向舵轮运动至待清洗区...; 韩广冬刘泽平王生海陈海泉孙玉清孙科镇高钰富

一种A型架潜器布放回收减摆装置及其工作方法: 本发明提供一种A型架潜器布放回收减摆装置及其工作方法。装置包括与A型架连接的定位机构、滑轮、减摆平台、伸缩套管和摆角传感器；定位机构通过液压缸与A型架铰接，滑轮通过螺栓与固定装置连接，减摆平台包括上平台、下平台、三个磁流...; 韩广冬赵明慧王生海李云龙陈海泉邓晨旭

航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法: 本发明公开了一种航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法，包括机架主体，所述机架主体的竖直方向设置有升降螺旋桨，水平方向设置有至少一个推进螺旋桨；所述机架主体前方设置有用于探测锚链位置及前方障碍的前探测装置，后方...; 李文华施雨韩凤翚林珊颖刘东陈海泉孙玉清; 文献传递

加强航海教育中船舶安全意识教育的探讨被引量：3: 2012年; 通过对船舶安全事故产生原因的简要分析探讨,总结出船员安全意识差是发生安全事故的主要原因,对不同船舶公司的安全管理进行比较,得出在中国航海教育中应适当加强航海专业学生安全意识教育的结论,并提出具体的措施。; 张存有李可顺陈海泉; 关键词：航海教育船舶安全

科考船绞车系统快速更换缆绳装置及更换方法: 本发明提供一种科考船绞车系统快速更换缆绳装置及更换方法，该装置，包括：机座以及可拆卸固定所述机座上的卷筒机构；所述卷筒机构包括缆绳、卷筒和轴，所述缆绳、卷筒和轴为一体式结构，所述卷筒的外壁中间位置设置有用于容纳所述缆绳的...; 李文华柯思诚林珊颖韩凤翚陈海泉孙玉清施雨