韩京元
- 作品数：5 被引量：44H指数：3
- 供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于PSO-DE和LMI的鲁棒静态输出反馈控制被引量：2
- 2013年
- 在多目标控制框架下,针对连续多面体不确定系统,提出了一种混合算法来解决鲁棒静态输出反馈控制问题。为了计算静态输出反馈增益,通过把粒子群优化(PSO)和差分进化(DE)的混合算法与线性矩阵不等式(LMI)方法相结合,求解具有双线性矩阵不等式(BMI)约束的优化问题。PSO-DE混合算法用来得到控制器的样本,LMI方法用来最优化系统的性能指标。以混合H2/H∞控制问题为例,给出了一种鲁棒多目标静态输出反馈控制求解的算法。仿真结果表明,与以往的迭代法和DE-LMI算法相比,提出的PSO-DE/LMI混合算法提高了收敛速度和精度。
- 孔英秀赵丁选杨彬李天宇韩京元
- 关键词：静态输出反馈差分进化算法线性矩阵不等式
- 板球系统的间接模糊自适应控制被引量：15
- 2015年
- 针对具有强耦合、不确定摩擦力的多变量非线性板球系统,利用Lyapunov稳定理论,设计一种间接模糊自适应控制器.该控制器可以在确保系统变量在有限范围内变动的同时保持收敛性,并且在系统的增益矩阵不可逆时,使得板球系统稳定并跟踪误差收敛到零邻域内.控制器是由监督、间接模糊自适应和自适应补偿3种控制算法结合的.仿真实验表明,所提出的控制方法能够确保板球系统跟踪控制的稳定性和收敛性.
- 韩京元田彦涛孔英秀赵博昊李聪
- 关键词：板球系统LYAPUNOV稳定性轨迹跟踪控制
- 板球系统自适应解耦滑模控制被引量：20
- 2014年
- 针对非线性板球系统中小球的镇定和跟踪控制问题,提出了一种采用结合系数的自适应解耦模糊滑模控制器设计方法。将板球系统分解成4个子系统,分别对每个子系统定义了滑模面,利用结合系数将滑模面结合,基于Lyapunov稳定性理论,构造了自适应模糊规则来调节滑模结合系数,从而实现了板球系统的稳定控制,并避免了复杂的计算。本文对所提出的控制方法进行了板球系统的仿真实验验证。仿真结果表明,此方法能够较好地实现非线性不确定系统的镇定控制和轨迹跟踪问题。
- 韩京元田彦涛孔英秀张英慧李津淞
- 关键词：自动控制技术板球系统滑模控制轨迹跟踪控制
- 非线性板球系统的监督分层智能自适应控制算法研究
- 板球系统(Ball and Plate System)是一个典型的多变量不确定非线性控制对象。已经成为控制理论的典型benchmark实验研究平台。针对非线性板球系统的模型不确定性、欠驱动、耦合等非线性特性，许多学者仅考...
- 韩京元
- 关键词：轨迹跟踪控制板球系统
- 文献传递
- 具有时滞的主动悬架非脆弱H_∞/L_2-L_∞静态输出反馈控制被引量：9
- 2014年
- 提出了一种综合考虑系统输入时滞和控制器摄动的非脆弱H∞/L2-L∞静态输出反馈控制器的设计方法,并用于车辆主动悬架设计。针对悬架设计要求,分别用H∞和L2-L∞范数反映乘坐舒适性及时域硬约束要求。通过采用一个时滞相关Lyapunov函数分别获得了时滞相关非脆弱静态输出反馈H∞控制器和L2-L∞控制器的双线性矩阵不等式(BMI)存在条件。通过将粒子群优化(PSO)和差分进化(DE)的混合算法与线性矩阵不等式(LMI)方法相结合,求解具有BMI约束的优化问题。仿真结果表明,在存在输入时滞和控制器摄动的情况下,主动悬架仍然能够保证自身的性能。
- 孔英秀赵丁选杨彬韩成浩韩京元
- 关键词：车辆主动悬架静态输出反馈输入时滞非脆弱控制
