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张英慧

作品数：2 被引量：20H指数：2
供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇板球系统
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络控制
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应控制算...
  • 1篇网络控制
  • 1篇控制技术
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制
  • 1篇PID控制

机构

  • 2篇吉林大学

作者

  • 2篇张英慧
  • 1篇田彦涛
  • 1篇韩京元
  • 1篇孔英秀

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
板球系统自适应控制算法与实验研究
本论文以研究室自主研发的板球系统实验平台BPVS-JLUⅡ为研究对象，对板球系统轨迹跟踪控制进行自适应控制算法方面的研究，期望能够提高小球的跟踪精度。 由于板球系统的数学精确模型通常很难建立，因此，部分板球系统的控制方案...
张英慧
关键词：板球系统自适应控制神经网络控制PID控制
文献传递
板球系统自适应解耦滑模控制被引量：20
2014年
针对非线性板球系统中小球的镇定和跟踪控制问题,提出了一种采用结合系数的自适应解耦模糊滑模控制器设计方法。将板球系统分解成4个子系统,分别对每个子系统定义了滑模面,利用结合系数将滑模面结合,基于Lyapunov稳定性理论,构造了自适应模糊规则来调节滑模结合系数,从而实现了板球系统的稳定控制,并避免了复杂的计算。本文对所提出的控制方法进行了板球系统的仿真实验验证。仿真结果表明,此方法能够较好地实现非线性不确定系统的镇定控制和轨迹跟踪问题。
韩京元田彦涛孔英秀张英慧李津淞
关键词：自动控制技术板球系统滑模控制轨迹跟踪控制
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