马勤弟
- 作品数：14 被引量：89H指数：6
- 供职机构：南京理工大学自动化学院自动化系更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金江苏省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程兵器科学与技术更多>>
- 交流变频调速系统的神经网络自适应控制
- 1998年
- 针对交流变频调速系统模型未知情况，提出一种改进的神经网络自适应控制方案．该方法采用双神经网络结构，通过引入一个神经网络辨识器来逼近系统的动力学特性以代替真实系统，另一神经网络作为自适应控制器以改善控制性能．系统仿真实验表明，该控制方法具有很强的鲁棒性和抗干扰能力，特别对于系统结构不确定、参数时变或含非线性因素的交流调速系统是一种有效的控制策略．
- 周川胡寿松周永圣胡维礼马勤弟
- 关键词：交流变频调速系统神经网络自适应控制
- 薄膜热电偶的动态特性及动态补偿研究被引量：28
- 1999年
- 针对用于瞬态高温测量薄膜热电偶的动态特性研究问题，本文提出了通过动态补偿来展宽其工作频带，以此来减小动态误差的方法。采用了一种脉冲激光法对薄膜热电偶进行了动态校准实验；利用基于沃尔什函数的建模方法建立了较好的薄膜热电偶动态模型；比一般的最小二乘法具有更高的拟合程度；通过对模型的极点和工作频带的分析，设计了动态补偿数字滤波器，改善薄膜热电偶的动态特性。
- 雷敏王志中马勤弟马勤弟
- 关键词：薄膜热电偶动态校准动态补偿温度测量
- 搬运机器人运动学仿真系统被引量：2
- 1999年
- 本机器人仿真系统是为用于浇铸生产线上的搬运机器人研制的.本文在对搬运机器人结构分析的基础上,简要介绍了搬运机器人运动学仿真系统,分析了搬运机器人的动作过程,并从图形学的角度,对机器人动作过程进行了图形仿真,给出了仿真结果.
- 郝立马勤弟
- 关键词：机器人运动学仿真仿真系统搬运机器人
- 基于神经网络辨识的表面温度传感器动态标定及瞬态温度测量被引量：7
- 1999年
- 针对瞬态温度测量设计了一种薄膜热电偶，提出了一套瞬态温度传感器动态标定的实验方案．采用神经网络辨识的方法建立反映传感器动态特性的数学模型，通过多组测量数据对网络进行自动训练，获取传感器差分多项式模型的系数，实现传感器在线动态标定．
- 周川胡寿松马勤弟胡维礼
- 关键词：神经网络温度传感器
- 一种适用于电容式触摸屏的控制器被引量：1
- 1996年
- 该文介绍一种适用于电容式触摸屏的控制器电路，该控制器由8751单片机系统及相应的触摸感应电路组成，阐明了电容式触摸屏的结构和控制器的硬件电路及各部分的功能，以及确定触摸位置坐标的原理与方法。利用该控制器可以获得手指在屏上触摸的位置和触摸轻重度信息，通过串行口或并行口将信息传送给计算机，基于这些信息可以设计用户应用程序。该控制器电路及相应的控制软件已全部实现。
- 曹惠民马勤弟郭毓
- 关键词：单片机控制器电路设计电容式触摸屏
- 薄膜热电偶动态建模方法被引量：16
- 2004年
- 以薄膜热电偶动态补偿设计为背景,应用离散小波分析方法对实验数据进行了预处理,提出了基于自适应线性神经网络的薄膜热电偶辨识方法,建立了传感器的动态模型,通过试验数据的交叉检验,证明所采用的方法能获得理想的辨识效果。
- 郭毓胡维礼叶小娟马勤弟
- 关键词：薄膜热电偶动态建模动态补偿神经网络
- 一种预测Fuzzy十PI控制在交流变频调速系统中的应用被引量：3
- 1996年
- 针对变频器构成的开环控制交流变频调速系统抗扰性能差，采用了一种带转速反馈的闭环控制方式。系统以变频器作为功率放大元件，控制计算机参与决策，构成一种结构简单、性能优良的控制系统。考虑到交流电机的非线性和变频器输出的时滞等因素，提出一种带预测环节的双模态fuzzy控制器。
- 马勤弟周川
- 关键词：模糊控制交流变频调速电机调速
- 薄膜热电偶的动态校准及辨识建模被引量：18
- 1999年
- 本文利用脉冲激光对一种薄膜热电偶进行了动态校准实验，采用系统辨识方法，从时域角度建立了薄膜热电偶传感器的动态数学模型，利用所建模型分析传感器的动态特性，给出了传感器的动态性能指标，并为改善其动态特性提供了依据。
- 马勤弟雷敏
- 关键词：薄膜热电偶动态校准系统辨识
- 一类交流变频调速系统的建模与控制被引量：10
- 1997年
- 本文针对一类交流变频调速系统，探讨了实验建模的方法以及控制策略的实现。由变频器构成的开环控制调速系统由于抗抗性能差而难以满足一些机械设备的性能要求，故而采用闭环控制方式。系统以日本SANKEN变频器作为功率放大元件．控制计算机参与决策，构成一种结构简单的高级控制系统。本文采用最小二乘类辩识方法建立表征系统动力学特性的数学模型，为运用一些基于模型的算法奠定了基础。本系统在控制其法上实现了PID和自校正PID控制，实际调试表明了以上建模和控制的有效性，使系统获得了优良的动，静态品质。
- 马勤弟周川
- 关键词：变频调速PID控制电力系统
- 搬运机器人伺服系统的研究被引量：16
- 2001年
- 为实现搬运机器人高精度位置伺服控制 ,采用了现代数字伺服技术 ,包括交流驱动、分级控制、数字信号处理 (DSP)、总线通讯及系统软硬件保护等新技术 ,使机器人运行可靠 ,达到了精度高、速度快及平稳性好的控制要求。该文重点介绍伺服系统设计方案及特点 ,并针对伺服系统位置环、速度环、电流环参数以及伺服周期的确定方法进行了较为全面的讨论 ,最后介绍了伺服系统软硬件保护措施。
- 郭毓马勤弟许春山胡斌毛建
- 关键词：机器人交流电动机传动伺服系统数字信号处理
