马广英
- 作品数：49 被引量：33H指数：4
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金上海市青年科技启明星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学轻工技术与工程交通运输工程更多>>
- OD矩阵反推策略及其在交通仿真系统中的应用
- 随着社会经济的发展，城市化、汽车化速度的加快，交通拥挤、交通事故、环境污染、能源短缺等问题已经成为世界各国面临的共同问题。无论是发达国家，还是发展中国家，都毫无例外地承受着不断加剧的交通问题的困扰。解决交通问题的传统办法...
- 马广英
- 关键词：OD矩阵反推极大熵模型遗传算法交通分配交通仿真
- 文献传递
- 内外双重张弦网壳强震后预张力损失研究
- 2020年
- 基于12个算例模型,对内外双重张弦网壳结构在设防烈度及罕遇地震后的索力变化及上部网壳的残余变形进行考察,分析跨度、初始预张力、下部结构形式、支座连接条件、矢跨比、内弦支结构尺寸以及地震波选取等因素的影响.采用非抗震荷载工况设计各模型的杆件截面,根据满应力对截面进行优化,且均考虑与下部结构共同工作.采用振型分解反应谱法进行多遇地震下的结构验算.采用非线性时程法对模型在设防烈度及罕遇地震下的索力损失进行研究.地震波采用由规范反应谱生成的三向人工波和两条天然波.研究表明,强震后会出现预张力损失,且主要出现于内弦支网壳的内环索和内斜索处,少部分中环索及外径向索会出现索力增加的情况,且基本符合网壳最大残余位移越大,拉索预张力损失也越大的规律.索力变化对下部结构非对称、网壳的高矢跨比以及内部张弦网壳的跨度三个参数较为敏感.内外双重张弦网壳强震后索力损失较小,即使在9度大震后损失率也没有超过10%.
- 姚云龙马广英马广英杨大彬
- 连续体机器人
- 本发明涉及一种医疗器械，特别是涉及一种微创手术用连续体机器人。本发明的目的是提供一种相比同心管和线驱动连续体机器人具有更强的变形能力、更高的定位和追踪精度的连续体机器人，具体包括至少一个连续体基本单元据执行器连接单元，每...
- 马广英孙学增姚云龙腾博文相立鑫张海兵
- 一种四足机器人
- 本发明提供了一种四足机器人，包括：柱形机体；对称连接于柱形机体侧面的两个扭动机体，扭动机体接合面与柱形机体侧面的形状相匹配；连接于每个扭动机体背向柱形机体一面两端的伸缩臂，伸缩臂与扭动机体的第一驱动电机相连；连接于伸缩背...
- 陈原韩硕马广英张金山
- 文献传递
- 复合腿足机构及3-UPS并联轮足复合弹跳机器人
- 本发明复合腿足机构及3‑UPS并联轮足复合弹跳机器人，其中，复合腿足机构，包括上半圆环、下半圆环，还包括并联摆动机构，所述上半圆环、下半圆环拼接成圆环时形成车轮，既实现轮式移动又在所述并联摆动机构的控制下实现足式行走；所...
- 姚云龙刘思民马广英李鸿博张玉妍
- 文献传递
- 内外双重张弦网壳结构罕遇地震下的弹塑性动力响应分析被引量：1
- 2021年
- 通过对不同跨度、不同初始预张力、不同下部结构形式、不同支座连接条件、不同矢跨比以及不同内弦支结构尺寸的内外双重张弦网壳结构进行数值计算,考察其在罕遇地震作用下的弹塑性动力响应特点.所有模型的网壳杆件均采用非抗震荷载工况满应力优化设计,并满足多遇地震验算.地震波采用两条天然波和由规范反应谱生成的三向人工波.采用非线性时程法对内外双重张弦网壳进行弹塑性地震响应分析.基于计算结果,统计了8度罕遇地震作用下上部网壳塑性区域、塑性发展程度和残余变形的发展特点及其分布规律.研究表明,下部结构形式、支座连接条件以及跨度对内外双重张弦网壳的弹塑性响应最为敏感;地震波对塑性杆件数量和塑性应变大小有一定影响;所有模型均没有在罕遇地震下出现倒塌.
- 马广英马广英姚云龙夏巨伟杨大彬
- 关键词：罕遇地震
- OD矩阵估计中交通观测点的设置问题研究被引量：6
- 2007年
- 针对由路段流量估计OD矩阵的交通观测点设置问题,根据最大可能相对误差概念提出了改进的交通观测点设置原则:路径覆盖原则和最少观测点原则,并建立了相应的整数规划模型.该模型结构简单,计算方便,所需初始条件较少,且能够在保证OD矩阵估计的可行性和反推精度的同时节省交通观测费用.实例分析表明,结果合理可靠,有较好的适用性.
- 马广英李平闻育
- 关键词：OD矩阵估计整数规划
- 一种海带晒后捆扎切割系统
- 本发明提供一种海带晒后捆扎切割系统，该系统包括支架、夹紧装置、捆扎装置和切割装置，夹紧装置包括相对设置的挤压件和夹板，两个捆扎装置分别相对设置在挤压件的两侧，夹板设置在支架上且相对于支架滑动；两个捆扎装置相对于挤压件滑动...
- 马广英姚云龙陈原徐旭东高军
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- 复合腿足机构及3-UPS并联轮足复合弹跳机器人
- 本发明复合腿足机构及3‑UPS并联轮足复合弹跳机器人，其中，复合腿足机构，包括上半圆环、下半圆环，还包括并联摆动机构，所述上半圆环、下半圆环拼接成圆环时形成车轮，既实现轮式移动又在所述并联摆动机构的控制下实现足式行走；所...
- 姚云龙刘思民马广英李鸿博张玉妍
- 文献传递
- 串并混联机器人腿部构型、步行机器人及其运动方法
- 本发明公开了一种串并混联机器人腿部构型、步行机器人及其运动方法，属于机器人领域。所述串并混联机器人腿部构型包括底座和两个串并混联驱动机构，所述串并混联驱动机构包括采用转动副依次串联连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、足端...
- 马广英刘润晨韩硕陈原高军
- 文献传递
