姚云龙
- 作品数：43 被引量：17H指数：3
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金上海市青年科技启明星计划更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术轻工技术与工程理学更多>>
- 水下机器人
- 本发明涉及一种自动控制装置，特别是涉及一种水下机器人。本发明的目的是提供一种移动效率较高、水下执行任务更方便的水下机器人，包括躯体、至少两个第一支腿、至少一个第二支腿，所述躯体上设置有躯体动力装置，所述躯体动力装置适于在...
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- 一种海带晒后捆扎切割系统
- 本发明提供一种海带晒后捆扎切割系统，该系统包括支架、夹紧装置、捆扎装置和切割装置，夹紧装置包括相对设置的挤压件和夹板，两个捆扎装置分别相对设置在挤压件的两侧，夹板设置在支架上且相对于支架滑动；两个捆扎装置相对于挤压件滑动...
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- 文献传递
- 内外双重张弦网壳强震后预张力损失研究
- 2020年
- 基于12个算例模型,对内外双重张弦网壳结构在设防烈度及罕遇地震后的索力变化及上部网壳的残余变形进行考察,分析跨度、初始预张力、下部结构形式、支座连接条件、矢跨比、内弦支结构尺寸以及地震波选取等因素的影响.采用非抗震荷载工况设计各模型的杆件截面,根据满应力对截面进行优化,且均考虑与下部结构共同工作.采用振型分解反应谱法进行多遇地震下的结构验算.采用非线性时程法对模型在设防烈度及罕遇地震下的索力损失进行研究.地震波采用由规范反应谱生成的三向人工波和两条天然波.研究表明,强震后会出现预张力损失,且主要出现于内弦支网壳的内环索和内斜索处,少部分中环索及外径向索会出现索力增加的情况,且基本符合网壳最大残余位移越大,拉索预张力损失也越大的规律.索力变化对下部结构非对称、网壳的高矢跨比以及内部张弦网壳的跨度三个参数较为敏感.内外双重张弦网壳强震后索力损失较小,即使在9度大震后损失率也没有超过10%.
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- 无限大双层平板中Lamb波频散特性分析
- 无穷大平板中存在Lamb波,采用传递矩阵法得到双层板的特征方程,对双层板中板波的频散特性进行了分析,通过讨论特征方程中各项参数对频散特性的影响,验证了低频和高频时的极限波速,计算表明该波速和双层板的材料性质有关。
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- 关键词：LAMB波频散特性
- 文献传递
- 鱿鱼掏黄设备
- 本发明涉及鱼类处理装置技术领域，特别是一种鱿鱼掏黄设备。本发明的目的是提供一种能够将鱿鱼内脏与胴体分离并且保证分离后的鱿鱼胴体保持完整的鱿鱼掏黄设备，具体包括张爪机构、主体支撑机构、夹持机构及内脏分离装置，所述张爪机构的...
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- 内外双重张弦网壳结构的模型设计及静力试验被引量：7
- 2013年
- 为了研究内外双重张弦网壳结构整体预张力的分布特性和静力荷载下的内力和变形特点,按照1∶15比例设计和制作了乐清体育馆屋盖的缩尺模型.将整个结构分为索杆部分和梁元部分,根据相似性原理确定模型各参数的相似比;进行构件和节点的设计,讨论模型设计的有效性;根据试验内容和模型特点确定试验的加载方案和测量方案,对该模型进行全垮加载试验.研究结果表明:有限元分析结果和试验值吻合较好,试验模型的设计、加载方式和测量方案满足要求;全跨加载情况下的结构内力和变形基本上呈线性变化,说明体育馆采用的新型内外双重张弦网壳结构具有良好的承载能力和结构刚度,结构体系安全可靠.
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- 关键词：静力分析
- 一种海带自动化晾晒系统
- 本发明提供一种海带自动化晾晒系统，该自动化晾晒系统包括晾晒机构、传输机构和捆扎收割机构，传输机构用于将海带悬挂到晾晒机构，并由晾晒机构自动化晾晒，晾晒至符合质量要求的海带由捆扎收割机构自动化捆扎、切割。本发明提供的海带自...
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- 复合腿足机构及3-UPS并联轮足复合弹跳机器人
- 本发明复合腿足机构及3‑UPS并联轮足复合弹跳机器人，其中，复合腿足机构，包括上半圆环、下半圆环，还包括并联摆动机构，所述上半圆环、下半圆环拼接成圆环时形成车轮，既实现轮式移动又在所述并联摆动机构的控制下实现足式行走；所...
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- 文献传递
- 内外双重张弦网壳结构罕遇地震下的弹塑性动力响应分析被引量：1
- 2021年
- 通过对不同跨度、不同初始预张力、不同下部结构形式、不同支座连接条件、不同矢跨比以及不同内弦支结构尺寸的内外双重张弦网壳结构进行数值计算,考察其在罕遇地震作用下的弹塑性动力响应特点.所有模型的网壳杆件均采用非抗震荷载工况满应力优化设计,并满足多遇地震验算.地震波采用两条天然波和由规范反应谱生成的三向人工波.采用非线性时程法对内外双重张弦网壳进行弹塑性地震响应分析.基于计算结果,统计了8度罕遇地震作用下上部网壳塑性区域、塑性发展程度和残余变形的发展特点及其分布规律.研究表明,下部结构形式、支座连接条件以及跨度对内外双重张弦网壳的弹塑性响应最为敏感;地震波对塑性杆件数量和塑性应变大小有一定影响;所有模型均没有在罕遇地震下出现倒塌.
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- 关键词：罕遇地震
- 鱿鱼掏黄设备
- 本发明涉及鱼类处理装置技术领域，特别是一种鱿鱼掏黄设备。本发明的目的是提供一种能够将鱿鱼内脏与胴体分离并且保证分离后的鱿鱼胴体保持完整的鱿鱼掏黄设备，具体包括张爪机构、主体支撑机构、夹持机构及内脏分离装置，所述张爪机构的...
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