马庆禄
- 作品数：98 被引量：223H指数：8
- 供职机构：重庆交通大学交通运输学院更多>>
- 发文基金：国家社会科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学文化科学更多>>
- 基于小波和RBF神经网络的多传感器时间对准算法研究被引量：5
- 2014年
- 提出利用小波降噪和RBF神经网络进行时间对准算法,该方法先对采集到的数据进行降噪处理,为下一步操作提供准确数据;然后利用RBF神经网络将不同传感器采集不同采样周期的数据对应到同一个时间点上,进行多传感器时间对准,为后面数据特征提取和数据融合提供高精度数据支持。通过仿真结果与其它方法的对比可得该方法运算速度快,具有数据修正能力和精确度高的特点,适用于多传感器的时间对准。
- 邓捷陆百川马庆禄刘权富
- 关键词：小波降噪RBF神经网络多传感器
- 平面交叉口信号控制多目标优化研究被引量：14
- 2014年
- 从道路使用率、出行时间成本、环境保护三方面平衡交通效益出发,建立在饱和度约束下以通行能力、出行者平均延误、尾气排放量作为性能指标的平面交叉口信号控制多目标优化模型;模型可根据交通流状态的不同对控制目标有所侧重;最后运用遗传算法对模型进行优化。算例分析表明,该模型能较好的适应交通流状态的变化,可获得更好的交通控制效果。
- 刘权富陆百川马庆禄邓捷
- 关键词：交通工程交通信号控制多目标优化遗传算法
- 一种基于多维视频分析的结构渗漏水实时测定方法
- 本发明公开了一种基于多维视频分析的结构渗漏水实时测定方法，并将该技术应用与隧道渗漏水检测。该方法以结构病害巡检机器人为本体，机器人将摄像头、激光雷达、超声波以及红外热像仪等传感设备集成在一起。利用同步匹配以及多维耦合成像...
- 马庆禄赵映慈张梓轩王欣宇
- 一种车辆超载自动监测报警装置
- 本实用新型公开了一种车辆超载自动监测报警装置，包括：安装于车架上的至少一个位移传感器、车辆控制器、报警电路和电磁波发射模块。基于光电式位移传感器的车辆超载检测与阻止装置，通过检测车架与车桥的距离判断车辆的载荷情况；倘若出...
- 尚敏霞马庆禄王栋周远鸿武睿凯
- 文献传递
- 基于位置共享的无信控交叉口车辆自协同通行方法
- 本发明属于自动驾驶汽车协调运行技术领域，本发明针对无人驾驶车辆在通过无信控交叉口时的交通冲突问题，具体公开了，基于位置共享的无信控交叉口车辆自协同通行方法，包括如下步骤：在无信控交叉口配置车辆位置实时监测系统，车载定位终...
- 马庆禄周建庭
- 文献传递
- 面向交通信息产业的“新工科”人才培养模式与实践被引量：4
- 2018年
- 信息技术的发展正日益深刻地改变着人类出行以及生活方式,需要更为专业的交通信息产业化人才以支撑这一新交通形态。结合"新工科"人才培养需要,通过构建实践教学、工程训练、学科竞赛、社会实践和创新创业活动"五位一体"的创新型工程人才培养体系,建立完善服务于后交通时代的新型教育教学模式,以培养"工程实践能力强、创新创业能力强、具备国际竞争力的高素质复合型交通信息化人才"为目标,推动"新工科+交通"的产业化人才培养探索与实践,以满足"双创"时代背景下对交通信息产业化发展的人才需求,支撑我国交通运输产业的良性发展。
- 马庆禄任其亮陆百川
- 关键词：创新创业高等教育
- 融合时域和分水岭信息的车辆检测算法
- 2021年
- 在实时视频图像车辆目标检测时,为了克服行进中车辆背景噪声和阴影带来的准确率低、漏检率高等问题,提出一种时空融合和内外标记的分水岭车辆检测算法。通过相邻视频三帧差法得到的时域运动变化信息结合Canny算子得到的边缘图像相结合,得到时域掩模图像。利用文中提出的基于二次重构、内外区域标记、梯度修正的分水岭空域算法对运动区域及其周围区域进行分割,解决了一般分水岭算法的过分割现象。将得到的结果进行投影,以提高运动状态下车辆的检测精度。实验结果表明,在车辆背景噪声和阴影的影响下,该算法的检测效果仍然较好,车辆漏检率降低到4.90%,算法的准确性、鲁棒性和适应性较好。
- 马庆禄唐小垚
- 关键词：智能交通车辆检测CANNY边缘检测
- 激光雷达与惯性测量单元同步融合下的园区三维建图
- 2024年
- 针对自动驾驶三维建图中存在的建图不准确以及位姿飘移的问题,利用激光雷达里程计消除惯性测量单元(Iner-tial Measurement Unit,nIMU)累计误差并通过IMU预积分去除激光雷达点云畸变,形成激光雷达与IMU的紧耦合建图系统;通过增加回环检测因子、激光雷达里程计因子以及IMU预积分因子进行后端图优化,旨在提升定位建图的全局一致性,减小位姿估计误差,降低累计漂移误差。最后,在学校园区实地场景以及利用开源数据集KITTI进行实验验证,实验表明,在选取的学校园区实地场景下,改进算法APE误差均值相较于原算法降低了11.04%,APE均方根误差较于原算法降低了17.35%;改进算法在KITTI数据集场景下平均APE误差下降了10.04%,均方误差方面相较于原算法平均下降了12.04%。研究结果表明,改进的建图方法能够有效提高建图的位姿估计精度与地图构建精度。
- 马庆禄汪军豪张杰邹政
- 关键词：激光雷达自动驾驶传感器融合
- 基于图像融合的公路隧道火灾监测系统及方法
- 本发明具体涉及基于图像融合的公路隧道火灾监测系统及方法。所述系统包括：摄像头单元，用于获取隧道火灾事故的可见光图像；红外扫描单元，用于获取隧道火灾事故和周边环境的热成像图像；激光雷达单元，用于获取隧道火灾事故和周边环境的...
- 马庆禄唐小垚黄筱潇马恋付冰琳张杰张书聂振宇黄光浩曾皓威
- 文献传递
- 一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统
- 本发明公开了一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统，针对隧道交通事故，利用隧道拱腰位置布设的导轨，使吊轨机器人沿导轨在最短时间内抵达事故现场并实施救援；机器人两端连接有子弹状的动力头，减小风阻降低机器人运行能耗；且机器人...
- 马庆禄
- 文献传递
