高薪
- 作品数：9 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用
- 2009年
- 文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。
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- 关键词：扩展卡尔曼滤波模糊自适应控制器组合导航
- 基于位置矢量的大椭圆导航参数计算方法
- 2015年
- 基于椭球体的大椭圆航行是一种经济可行的远洋航法,为确保船舶沿期望的大椭圆航线航行,提出了一种大椭圆航线导航参数计算方法。该方法采用位置矢量法求解大椭圆顶点,进而定义了长轴矢量和短轴矢量,并在此基础上推导了形式更为紧凑的航向角、航程和偏航距计算公式。算例分析表明:该方法推导的公式计算简洁,可有效解决航海中大椭圆导航的计算问题。
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- 关键词：航程
- 一种轴角发送系统故障自动检测方法、系统及装置
- 本发明公开了一种轴角发送系统故障自动检测方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：S1：获取轴角发送系统在接收到轴角发送数据后产生的轴角采集数据，基于小波分析对轴角采集数据进行五层分解并提取出D5阶小波分解数据；S2：从D5...
- 马恒卞鸿巍王荣颖高薪陈雷
- 文献传递
- 一种轴角发送系统故障自动检测方法、系统及装置
- 本发明公开了一种轴角发送系统故障自动检测方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：S1：获取轴角发送系统在接收到轴角发送数据后产生的轴角采集数据，基于小波分析对轴角采集数据进行五层分解并提取出D5阶小波分解数据；S2：从D5...
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- 文献传递
- 一种新的INS/LOG组合导航算法
- 2015年
- 针对电磁计程仪引入的海流速度可能会导致INS/LOG组合导航系统的卡尔曼滤波器输出发散问题,设计一种新的INS/LOG组合方式。以计程仪速度2次采样的差分值(即速度增量)作为系统观测量以抑制慢变海流的影响,采用基于延迟状态卡尔曼滤波算法,推导这种组合方式的观测方程,实现INS误差的最优估计。为抑制计程仪速度差分对其高频噪声的放大效应,采用巴特沃斯低通滤波器对其输出进行平滑处理。通过对3种INS/LOG组合方式的仿真比较,验证该算法的有效性。
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- 关键词：组合导航惯导电磁计程仪
- 基于降维滤波器的SINS快速初始对准算法（英文）被引量：7
- 2016年
- 引入惯性元件信息观测的初始对准方法能够快速提高SINS的对准速度,但同时存在滤波计算量大、系统噪声与观测噪声相关以及观测值中的高频噪声影响滤波精度的问题。针对这些问题提出了一种捷联惯导快速初始对准降维滤波器设计方法,通过剔除不可观测量和合理选取状态量以降低状态方程维数,并推导了观测方程,在采用低通滤波器对惯性器件原始信息预处理基础上应用噪声相关下的Kalman滤波进行状态估计。理论分析和试验结果表明,新方法提高了对准速度,减少了计算量,水平姿态角收敛速度提高了90%,计算量减少了83.33%,并可有效抑制高频噪声对状态估计的影响。
- 王荣颖刘文超卞鸿巍高薪
- 关键词：捷联惯导低通滤波器可观测性
- 捷联惯导晃动基座四元数估计对准算法被引量：13
- 2014年
- 针对捷联惯导晃动基座下的初始对准问题,提出了一种基于四元数估计(QUEST)的抗干扰对准算法。将惯性系对准方法中,求取初始姿态阵的问题转化为基于观测矢量确定载体姿态的Wahba问题,利用四元数估计算法得到最小二乘意义下载体初始姿态的最优四元数解。阐述了四元数估计算法的基本原理,详细给出了基于四元数估计算法的捷联惯导晃动基座对准方案。进行了车载实验,实验结果表明:四元数估计对准算法姿态角误差的收敛速度优于双矢量定姿对准算法,同时可进一步提高对准精度。经120 s对准后,水平姿态误差在5″以内,航向误差在1.3′以内。
- 高薪卞鸿巍傅中泽张礼伟
- 关键词：捷联惯导
- 捷联惯导惯性系对准误差分析被引量：3
- 2014年
- 针对捷联惯导晃动基座下惯性系粗对准两种不同的计算方法,分析了由陀螺常值漂移和加速度计零偏引起的漂移误差(即平台失准角)、刻度误差和歪斜误差,并推导了这些误差项与惯性元件误差之间关系的解析表达式。结果表明:两种惯性系对准算法的平台失准角具有相同的极限精度,并且与传统解析对准法的精度一致;惯性系对准法的歪斜误差很小可以忽略,但需对姿态阵正交化以消除刻度误差的影响。
- 高薪卞鸿巍王荣颖陈穆清
- 关键词：捷联惯导惯性系陀螺漂移
- 一种惯导系统航向测量精度的动态评估方法被引量：5
- 2014年
- 随着舰载武器系统的发展,对惯性导航系统姿态测量精度要求不断提高,因此对惯导系统姿态测量精度的评估与验证成为惯性测试技术中的关键问题之一,特别是针对动态条件下的评定。对此提出了一种惯导系统姿态信息测量精度的动态评估方法,该方法是由差分GPS测量系统、甲板经纬仪、综合测量靶标等设备组成的外测系统来实现。该外测系统通过外测定位数据、速度数据、航向数据与惯导系统相关数据进行比对达到惯导系统精度评估的目的。经过实船验证,该动态评估方法实测结果优于20〞,满足性能指标的要求。该方法的提出有效提高了惯导系统姿态信息的动态评估的效率,具有很好的实际应用价值。
- 傅中泽徐凯关劲陶冠时高薪孙洋
