您的位置： 专家智库 > >

鲜娟

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 13篇观测器
  • 10篇机器人
  • 9篇串级
  • 6篇移动机器人
  • 6篇位置控制
  • 6篇位置控制器
  • 6篇控制器
  • 6篇降阶
  • 5篇电机
  • 5篇调速
  • 5篇调速系统
  • 5篇永磁
  • 5篇永磁无刷直流...
  • 5篇直流电机
  • 5篇无刷直流电机
  • 5篇干扰观测器
  • 4篇运动学
  • 4篇运动学模型
  • 4篇柔性机械
  • 4篇柔性机械臂

机构

  • 19篇重庆邮电大学

作者

  • 19篇鲜娟
  • 11篇李清都
  • 6篇唐贤伦
  • 4篇周园
  • 1篇谢承红
  • 1篇孙霞

传媒

  • 1篇无线通信技术
  • 1篇教育界（高等...

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 8篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2011
共 20 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
永磁无刷直流电机调速系统的不匹配时变干扰抑制方法
本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的不匹配时变干扰抑制方法，该方法主要包括以下三步：首先，基于永磁无刷直流电机系统状态空间方程，在无干扰情况下设计基准控制器；其次，利用系统可测信息设计两个干扰观测器，分别用来估计...
王会明卢青高柯梅花鲜娟李清都周园
一种基于干扰观测器的柔性机械臂级联控制方法及系统
本发明公开了一种基于干扰观测器的柔性机械臂级联控制方法，所述柔性机械臂包括臂侧位置控制器和电机侧位置控制器，臂侧位置控制器和电机侧位置控制器以串级方式相连；电机侧位置控制包括电机侧位置信号反馈控制和干扰观测器的干扰估计<...
王会明彭炜炜鲜娟李清都
一种永磁无刷直流电机调速系统的有限时间控制方法
本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的有限时间控制方法，该方法主要包括有限时间干扰观测器和有限时间控制器。有限时间干扰观测器用来观测系统中的不可测量状态、内外部时变干扰、干扰的导数以及高阶导数。有限时间控制器利用系...
王会明张琪垚鲜娟李清都
文献传递
高校学生干部选拔中的误区及对策
2011年
目前，随着人力资源管理理论的深入发展，无领导小组讨论作为应用于人力资源管理中招聘环节常用的面试方式已经广泛地应用于高校的学生干部选拔中，这与其简便易行、效率高、表面效度高、直观性强等特点是分不开的。但是因现实条件和人力资源专业素养的局限性，出现很多误区，在一定程度上影响了评价者的价值判断及选拔的结果。
谢承红鲜娟
关键词：高校学生干部选拔人力资源管理管理理论
基于运动学和动力学模型的轮式移动机器人主动控制方法
本发明公开基于运动学和动力学模型的轮式移动机器人主动控制方法，由基于运动学模型的运动学控制器和降阶广义比例积分观测器I，基于动力学模型的动力学控制器和降阶广义比例积分观测器II四部分组成。其中，运动学控制器包括机器人线速...
王会明张扬鲜娟唐贤伦刘行谋
文献传递
一种基于时变干扰补偿的柔性机器人串级控制系统及方法
本发明公开了一种基于时变干扰补偿的柔性机器人串级控制系统及方法，该系统包括直流电机侧位置控制器、基于直流电机模型的扩展状态观测器、机械臂侧位置控制器、基于机械臂模型的扩展状态观测器、直流电机侧位置传感器、机械臂侧位置传感...
王会明张扬鲜娟李清都
HSDPA实时业务调度算法在时延方面的仿真分析
2015年
本文主要研究的是在HSDPA无线通信系统中,支持实时业务的分组调度算法。论文对HSDPA通信系统的分组调度算法M_LWDF和EXP算法进行了讨论,并通过视频流业务参考模型对M_LWDF和EXP算法在时延方面进行仿真,来研究它们的时延性能。仿真结果表明,在条件相同的情况下,M_LWDF算法时延略小于EXP算法时延。
孙霞鲜娟
关键词：HSDPA仿真
一种基于单控制器的轨迹跟踪控制系统
本发明公开了一种基于单控制器的轨迹跟踪控制系统，包括：传感器，用于测得轮式移动机器人在固定参考坐标系下X轴方向的位置，在固定参考坐标系下Y轴方向的位置，线速度以及方向角；降阶广义比例积分观测器模块，接收所述传感器的信息，...
王会明张扬鲜娟唐贤伦龙虹毓
一种基于单控制器的轨迹跟踪控制系统
本发明公开了一种基于单控制器的轨迹跟踪控制系统，包括：传感器，用于测得轮式移动机器人在固定参考坐标系下X轴方向的位置，在固定参考坐标系下Y轴方向的位置，线速度以及方向角；降阶广义比例积分观测器模块，接收所述传感器的信息，...
王会明张扬鲜娟唐贤伦龙虹毓
文献传递
基于柔性执行器驱动的机器人串级抗干扰控制方法及系统
本发明公开了一种基于柔性执行器驱动的机器人串级抗干扰控制方法，所述机器人包括臂侧位置控制器和电机侧位置控制器，臂侧位置控制器和电机侧位置控制器以串级方式相连，所述控制方法包括：获取臂侧实际位置q；获取电机侧实际位置θ；根...
王会明谭鑫鲜娟李清都
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0