李清都
- 作品数：99 被引量：86H指数：6
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信医药卫生更多>>
- 2D四足机器人的转弯结构及其控制方法
- 本发明公开一种2D四足机器人的转弯结构及其控制方法，该装置包括一个滚珠丝杆，“人”字形结构的拉丝，该丝杆固定在机器人上部平台上，拉丝固定在两腿之间，通过驱动电机来拉动。以及驱动丝杆转动的驱动电机，电机配有编码器用来检测电...
- 李清都冷洁杨芳艳金雪亮唐春茂延明珠周雪卿
- 基于拓扑马蹄的混沌动力学研究进展被引量：10
- 2012年
- 拓扑马蹄理论是混沌研究的重要分支,是迄今为止能够达到数学严格性的核心混沌研究方法之一.基于简明的空间几何化思想,拓扑马蹄为非线性系统复杂行为的数值与理论研究搭建了一座桥梁,从而人们可以进行混沌行为的不变集刻画、存在性证明、拓扑熵估计、以及内在机制揭示等一系列研究. 本文希望通过综述当今基于拓扑马蹄的混沌研究最新进展,使研究者深入了解这套功能强大的方法体系,并能加以应用. 本文首先从人们所熟知的 Smale 马蹄开始介绍现代拓扑马蹄理论的发展历程; 然后介绍了当今的拓扑马蹄引理,讨论了拓扑马蹄存在条件和相应的搜寻方法; 最后,利用拓扑马蹄研究的工具箱 HsTool,以经典离的散 Hénon 映射和著名的 Saito 电路为例,展示其拓扑马蹄的研究过程.
- 李清都杨晓松
- 关键词：混沌符号动力学拓扑熵
- 基于时变干扰抑制的永磁无刷直流电机调速系统控制方法
- 本发明请求保护一种基于时变干扰抑制的永磁无刷直流电机调速系统控制方法，该方法主要包括以下三步：首先，在永磁无刷直流电机系统状态方程基础上得到系统二阶模型；其次，利用模型中的速度信号设计干扰观测器，用来估计系统中的时变干扰...
- 王会明张琪垚王礼勃郑帅陈红李清都
- 一种伸缩腿节能2D欠驱动行走装置及其控制方法
- 本发明请求保护一种伸缩腿节能2D欠驱动行走装置,包括腿部、髋部、驱动装置、数据采集装置和主控装置，所述髋部包括左右对称的左髋部和右髋部，所述驱动装置包括电池和T型双端同轴电机，所述电池设置在左髋部和右髋部内给所述行走装置...
- 唐俊李清都王平刁建李永刘国栋
- 文献传递
- 双扭摇杆式被动行走器
- 本发明公开了的双扭摇杆式被动行走器包括由两根内侧腿和两个外侧腿组成的腿部，所述内侧腿与外侧腿通过曲轴连接，所述曲轴包括一段上横轴、两段中横轴和两段下横轴以及连接横轴的摇杆，所述两根内侧腿可转动的设置在上横轴上，所述两根外...
- 李清都刘国栋金雪亮蔡浩樊锁钟熊诗琪刘娣胡文亚赵克奉唐俊刁建李永
- 文献传递
- 基于高维超混沌系统和矩阵张量积的图像分组加密新算法被引量：4
- 2012年
- 目前混沌加密算法主要存在三方面的不足:1)采用低维混沌序列造成混沌退化;2)采用的混沌系统结构过于简单;3)算法只依赖于混沌系统的结构和密钥。针对这些不足,提出一种新的图像分组加密算法。为了克服混沌退化,算法借助矩阵张量积将高维超混沌系统所产生混沌序列和一维混沌序列充分耦合,产生像素扩散矩阵。在此过程中,用明文信息控制扩散矩阵生成,使算法与明文相关,提高了算法的安全强度。
- 唐宋徐桂兰李清都
- 关键词：混沌系统图像加密矩阵张量积
- 一种基于忆阻的四维超混沌电路
- 本发明请求保护一种基于忆阻的四维超混沌电路，所述四维超混沌电路包括第一超混沌电路、第二超混沌电路及第三超混沌电路，由三个AD633JN乘法器，三个LF347N放大器，一个忆阻器，九个电阻，三个电容构成。所述忆阻器由一个L...
- 李清都何永露高惟鹰陈彩红陶柯竹马欢
- 文献传递
- 永磁无刷直流电机调速系统的不匹配时变干扰抑制方法
- 本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的不匹配时变干扰抑制方法，该方法主要包括以下三步：首先，基于永磁无刷直流电机系统状态空间方程，在无干扰情况下设计基准控制器；其次，利用系统可测信息设计两个干扰观测器，分别用来估计...
- 王会明卢青高柯梅花鲜娟李清都周园
- 一种基于干扰观测器的柔性机械臂级联控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于干扰观测器的柔性机械臂级联控制方法，所述柔性机械臂包括臂侧位置控制器和电机侧位置控制器，臂侧位置控制器和电机侧位置控制器以串级方式相连；电机侧位置控制包括电机侧位置信号反馈控制和干扰观测器的干扰估计<...
- 王会明彭炜炜鲜娟李清都
- 文献传递
- 一种永磁无刷直流电机调速系统的有限时间控制方法
- 本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的有限时间控制方法，该方法主要包括有限时间干扰观测器和有限时间控制器。有限时间干扰观测器用来观测系统中的不可测量状态、内外部时变干扰、干扰的导数以及高阶导数。有限时间控制器利用系...
- 王会明张琪垚鲜娟李清都
- 文献传递
