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黄志鹏

作品数：28 被引量：4H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学建筑科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 5篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇建筑科学
  • 3篇农业科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇机器人
  • 4篇玉米
  • 4篇玉米粒
  • 4篇玉米脱粒机
  • 4篇跳跃机器人
  • 4篇脱粒
  • 4篇脱粒机
  • 4篇位姿
  • 4篇米粒
  • 3篇预制
  • 2篇刀架
  • 2篇导线
  • 2篇导线断股
  • 2篇底板
  • 2篇电池
  • 2篇电池模块
  • 2篇电机
  • 2篇电机参数
  • 2篇电机轴
  • 2篇调节机构

机构

  • 28篇重庆大学

作者

  • 28篇黄志鹏
  • 19篇柏龙
  • 19篇陈晓红
  • 4篇李鑫
  • 3篇狄谨
  • 3篇秦凤江
  • 2篇周绪红
  • 2篇彭艳
  • 2篇张茜
  • 2篇罗均
  • 2篇李兴宇
  • 2篇周晓霞
  • 1篇张志刚
  • 1篇唐治德

传媒

  • 1篇重庆大学学报...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 7篇2020
  • 8篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2006
  • 1篇1997
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种直道场景线段型雷达数据处理及位姿获取方法
本发明公开了直道场景线段型雷达数据处理及位姿获取方法，包括以下步骤：s1.通过基于数据特征的分组策略，将雷达数据初步分组，获得机器人左侧雷达数据和右侧雷达数据；s2.通过基于分组的匹配筛选策略，将左侧雷达数据逐一和右侧雷...
柏龙古锐黄志鹏陈晓红孙园喜彭艳蒲华燕罗均
简易玉米脱粒机
本发明公开了一种简易玉米脱粒机，包括脱粒机主体和可刺入玉米棒并将其送入脱粒机主体内的锥柄；所述脱粒机主体包括多棱柱结构的壳体，设置于所述壳体内的滚轮模块和剃刀模块，且所述滚轮模块位于剃刀模块上方；所述滚轮模块包括绕壳体中...
柏龙黄志鹏陈晓红杨建兴李兴宇
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一种应用C形腿的六足机器人动力特性分析方法
本发明公开了一种应用C形腿的六足机器人动力特性分析方法，包括以下步骤：s1.确定机器人的设计指标和C形腿参数；s2.求解支撑相阶段C形腿旋转中心A到其与水平地面的接触点C之间的距离l<Sub>AC</Sub>(θ)；s3...
柏龙黄志鹏陈晓红杨建兴
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基于SMA驱动方式的新型跳跃机器人
本发明公开了一种基于SMA驱动方式的新型跳跃机器人包括跳跃装置和用于为所述跳跃装置提供升力的气囊；所述跳跃装置包括机架以及设置于所述机架的跳跃机构、姿态调节机构、控制模块和电池模块；所述跳跃机构包括可转动连接于机架的腿部...
柏龙黄志鹏陈晓红孙圆喜
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一种多分裂高压导线断股修补辅助装置及其使用方法
本发明公开了一种多分裂高压导线断股修补辅助装置及其使用方法，其中装置包括螺旋推进装置和辅助抓手装置；所述螺旋推进装置包括可外套于待缠绕绞丝的导线外的螺旋滚动装置和固定于所述螺旋滚动装置的出丝装置；所述出丝装置用于存储并引...
柏龙黄志鹏陈晓红周晓霞
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基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统算法
本发明公开了一种基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统算法，包括以下步骤：s1.识别设有二维码的被抓取物体；s2.提取所述二维码几何中心的位姿信息；s3.设定到所述二维码相对位姿静止的目标值；计算当前时刻二维码位姿与设定...
柏龙黄志鹏李鑫陈晓红
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一种预制装配式波形钢腹板组合箱梁
本发明公开了一种预制装配式波形钢腹板组合箱梁，属于桥梁工程技术领域，包括：预制UHPC‑混凝土‑UHPC夹芯顶板、预制UHPC底板和两个对称设置的工字型波形钢腹板梁，预制UHPC‑混凝土‑UHPC夹芯顶和预制UHPC底板...
秦凤江黄志鹏狄谨周绪红朱常乐张茜
一种带有姿态平衡调节机构的跳跃机器人
本发明公开了一种带有姿态平衡调节机构的跳跃机器人，包括跳跃机器人本体和设置于跳跃机器人本体的尾部平衡机构；所述尾部平衡机构包括固定于所述跳跃机器人本体上的连接架，尾部本体和设置于连接架和尾部本体之间、用于带动尾部本体相对...
柏龙杨建兴陈晓红黄志鹏李鑫
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便携式模块化移动机器人平台
本发明公开了一种便携式模块化移动机器人平台，其将轮式、腿式和履带式三种适应不同环境的行进机构进行改进和整合，采用模块化统一的快拆快装接口，使携带者能够根据当前运行环境自由快速更换机器人的行进机构，并进一步减小机器人的空间...
柏龙邓玉鹏陈晓红肖方杰黄志鹏
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玉米脱粒机
本发明公开了一种玉米脱粒机，包括支架，设置于所述支架上的脱粒机主体，用于将玉米送入脱粒机主体的玉米送料棒；所述脱粒机主体包括进料口，位于所述进料口下方的机壳，设置于所述机壳内的脱粒刀具组件，以及设置于所述机壳下方的分离装...
柏龙黄志鹏陈晓红刘金明窦公智
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