黄敦华
- 作品数：68 被引量：101H指数：5
- 供职机构：北京电子科技职业学院更多>>
- 发文基金：北京市教委科技计划面上项目国家自然科学基金北京市大学生科学研究与创业行动计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程经济管理更多>>
- 一种分阶段式匀质块最优矩形件排样方法被引量：5
- 2021年
- 在生成排样图案时,应同时考虑材料利用率和切割过程的复杂性。提出了一种用于生成矩形件剪切割方式的分阶段式排样方案的算法。它仅允许一种尺寸的毛坯出现在匀质块中,从而简化了切割过程。该算法采用隐式枚举算法和动态规划来确定最佳优化排样方案,以使材料利用率达到最大。通过文献中的测题,将该算法与普通T形排样方式算法、普通两段排样方式算法和复合条带两段排样方式算法进行比较。实验结果表明:在所有测题中,本文算法的材料利用率均高于以上3种算法;本文算法解决二维无约束剪切排样问题的平均计算时间为0.363 s,计算时间合理。
- 季君邢斐斐黄敦华崔耀东
- 关键词：矩形件动态规划算法
- 一种工业物联网通信网关
- 本实用新型公开了一种工业物联网通信网关，包括装置外壳和第一挡板，所述装置外壳两端的两侧皆开设有卡槽，且卡槽的内部皆设置有安装块，所述装置外壳的两端皆开设有第一凹槽，且第一凹槽内部皆设置有贯穿第一凹槽的第一挡板，所述装置外...
- 马冬宝黄敦华季君张赛昆崔健
- 高职自控与电气专业群基于职业能力目标的“1-4-1”课程体系构建被引量：4
- 2015年
- 北京电子科技职业学院在自控与电气专业群建设中构建了基于职业能力目标的"1-4-1"课程体系。其中,通识课程注重培养学生全面的文化素养,"平台+技术+方向模块"的专业课程培养学生的技术技能,专业实践与创新环节培养学生的实践技能和创新能力。
- 陈小荣黄敦华张文涛刘增辉
- 关键词：高等职业教育专业群课程体系
- 对五年制高职机电专业课程体系建设实践的思考被引量：2
- 2011年
- 文章介绍了五年制高职机电一体化技术专业课程体系建设中开展的调研岗位、确定目标及构建体系。实践与分析表明,课程体系建设要求学校和企业对接,要求循序渐进,要求纵横交错,要求创新思维、创新机制和创新手段。
- 黄敦华赵堂春马冬宝
- 关键词：高职机电专业课程体系
- 杆轮并联竞速包络自适应机器人手指装置
- 杆轮并联竞速包络自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、多个轴、多个齿轮、多个连杆和两个簧件等。该装置利用单个电机、多个齿轮、多个连杆和两个簧件等综合实现了包络自适应抓取的功能，根据目...
- 黄敦华张文增周宝海庄严张强
- 文献传递
- 保洁机器人应用发展及技术创新探究被引量：2
- 2013年
- 保洁机器人集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体,目前国内外厂家已经生产了Dc06、"Trilobite"三叶虫、Roomba、VC-RP30W、V4、KV8等保洁机器人,关键技术有传感、环境建模、定位、路径规划、吸尘与电源等技术,发展趋势将向着高度智能化、多功能集成、低成本的方向发展。
- 黄敦华李勇宋全文
- 关键词：保洁机器人技术创新
- 一种管道漏磁腐蚀检测器
- 本实用新型公开了一种管道漏磁腐蚀检测器，包括驱动装置，所述驱动装置的两端分别设有驱动皮碗，所述驱动皮碗远离驱动装置一端设有连接轴，所述第二传动轴一端设有钢刷，所述钢刷远离第二传动轴一端设有检测探头，所述检测探头的末端依次...
- 朱青松李宏昭黄敦华周海君叶如燕宋昀
- 文献传递
- 教学机器车
- 一种教学机器车，含有若干组实验模块、一箱式工作台、一承载实验模块的主控母板、两组驱动电机、四个车轮和工作电源，若干组实验模块为电机驱动模块单片机最小系统模块，同时还具有下列中的至少一种：LED模块、数码管模块、点阵模块、...
- 陈容红黄敦华郑发跃
- 文献传递
- 设有防积尘和结垢导轨的传送机构
- 本实用新型涉及设有防积尘和结垢导轨的传送机构，设有基座，基座的前后两侧设有导轨，导轨采用开口朝内的V形板，V形板的内表面呈V形槽结构，基座的纵向外侧均设有与V形槽结构配套的滑块状结构，滑块状结构伸入相应侧导轨的V形槽结构...
- 黄敦华王雷陈云海秦涵靳宇张冬颖孙红梅
- 纸浆造纸上浆系统
- 本实用新型公开了一种纸浆造纸上浆系统，包括纸浆成浆池，纸浆成浆池的输出口经由上浆泵与高位箱的纸浆输入口连接，高位箱的纸浆输出口与流浆箱的浆液输入口连接，流浆箱的浆液输出口与高位箱的回流口连接，高位箱的气液输出口与气液分离...
- 周海君邹伟崔健刘玉娟黄敦华
- 文献传递
