李勇
- 作品数：50 被引量：79H指数：5
- 供职机构：北京电子科技职业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于32×16LED显示屏混合字符显示的设计与实现被引量：4
- 2010年
- 本文介绍了基于32×16LED显示屏混合字符显示的设计与实现,包括本试验中用到的硬件模块、LED点阵显示模块硬件结构、点阵显示屏原理图、循环扫描过程、叠加原理在混合字符显示上应用、字模编码的提取、编程流程图、Keil C51部分程序以及试验结果。试验的结果表明设计的可行性、可靠性与新颖性,实现了混合字符在LED显示屏上的显示。
- 黄敦华赵堂春李勇陶砂蒋从根
- 关键词：LED点阵显示屏
- 西门子S7-200系列PLC改造车床电气控制系统被引量：11
- 2010年
- 用现有的西门子S7-200系列PLC将普通车床电气控制系统改造成效率高、精度准、故障少的PLC控制系统既经济又实惠。以西门子S7-200系列PLC改造C650普通卧式车床电气控制系统为例,阐述了改造方案,同时根据C650普通卧式车床原继电器控制线路的要求确定了PLC的I/O地址分配,PLC控制系统的(I/O点)外部接线图,设计了梯形图并进行现场调试,经实际使用证明效果良好。
- 邱利军王凯李勇
- 关键词：普通车床PLC
- 一种用于产线的无刷电机压合组装装置
- 本实用新型公开了一种用于产线的无刷电机压合组装装置，属于压合设备技术领域，包括工作台、设置在工作台上端面的压合支架和工件快换组件，位于工件快换组件侧的压合支架上设置有丝杠螺母副和用于驱动丝杠螺母副的驱动电机，丝杠螺母副的...
- 黄桂芸李勇马冬宝程雪梅
- 智能售花机实训台
- 一种智能售花机实训台，包括工作台、花仓、花枝拾取装置、空盘移动装置、空盘存储装置、传送装置、视觉检测装置、工业机器人、搬运工具台、花枝暂存装置、花束捆扎装置、花束输出装置、电气控制系统。花仓内叠放有花枝托盘，花枝拾取装置...
- 李勇崔健黄桂芸赵堂春刘燕军刘金虎
- 文献传递
- 路径规划在移动(保洁)机器人装置中的应用被引量：2
- 2012年
- 路径规划是机器人研究的一重要方向,论文提出了路径规划在保洁机器人中应用,所研究的保洁机器人装置采用了十字交叉式、内螺旋式与随机式三种路径规划。试验证明十字交叉式路径规划与内螺旋式路径规划比随机式路径规划覆盖率高、工作质量好。对保洁机器人路径规划的研究和应用有着极其重要的意义。
- 刘玉娟黄敦华李勇
- 关键词：路径规划保洁机器人
- 基于RobotStudio的码垛机器人智能工作站仿真的探究被引量：5
- 2018年
- 在一些工业领域当中,为了能够良好地将货物存放或者放置到指定位置堆叠,需要进行码垛,然而传统码垛工作主要由人工执行,那么随着货物重量、搬运要求的增长与变化,人工因为自身能力所限,无法满足码垛需求,此时为了能够良好地进行码垛工作,就需要采用码垛机器人来进行作业。本文主要在RobotStudio基础上,对码垛机器人以及智能工作站进行分析。
- 李勇
- 关键词：码垛机器人
- 一种三维视觉影像检测装置
- 本实用新型公开了一种三维视觉影像检测装置，包括基座和转盘，所述基座内部两侧的两端之间分别活动连接有转盘，所述基座外部前端的两侧年分别安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端分别与转盘相连，所述转盘外部的一侧之间活动连接有传送...
- 付帅周海君李勇季君
- 施耐德M241 PLC通过以太网对SCADA系统的数据采集被引量：1
- 2021年
- SCADA系统是以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统,它可以对现场的运行设备进行监视和控制。PLC在SCADA系统的作用是数据采集,服务器通过PLC采集传感器、仪表等的数据,用于实现自动化控制。主要采用施耐德公司的M241 PLC搭建一个技术实验平台,通过Modbus TCP以太网通信方式与异地装有施耐德公司的EcoStruxure Machine SCADA Expert(简称EMSE)软件的终端系统进行通信,完成数据采集的工作任务。
- 张强庄严李勇唐海丽
- 关键词：职业院校PLC控制器SCADA系统数据采集
- 数控铣床机械结构支持模型的开发与研究
- 2010年
- 文章针对数控机床的加工与学习设计了数控铣床的虚拟样机,并进行了三维建模与装配。研究中采用了调查法、文献法、小组研讨法等方法,运用PRO/E软件完成了数控铣床宏观样机与微观结构的建模与装配。研究结果表明,该虚拟样机为教学提供了更多的资源和更有效的帮助,对数控机床的学习和加工生产都产生了积极的意义,为数控铣床的进一步深入研究创造了物质基础和理论依据。
- 黄桂芸王凯李勇
- 关键词：数控铣床三维建模
- 液压顺序动作回路设计问题的分析
- 2016年
- 多缸液压系统顺序回路常因设计不当而产生动作紊乱。通过顺序动作回路设计中的几个常见问题分析,提出在液压顺序回路设计中,应合理选择顺序阀类型、考虑溢流阀和顺序阀之间的压力匹配对多缸动作的影响。
- 薛梅李勇刘燕军
- 关键词：液压系统
