万胜
- 作品数：9 被引量：35H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种基于BACKSTEPPING的新型飞控系统设计方法
- 苏丙未曹云峰陈欣万胜
- 基于BACKSTEPPING的无人机飞控系统设计研究被引量：17
- 2001年
- 基于状态反馈 ,利用 BACKSTEPPING思想设计了无人机非线性自适应控制器。本文首先从非线性反馈线性化的理论缺陷出发 ,指出了新近兴起的 BACKSTEPPING思想的优越性 ,并对输入输出可反馈线性化系统的自适应控制问题进行了理论描述。本文 BACKSTEEPING自适应设计过程的贡献在于提出了一种混合式的李雅普诺夫函数 ,它同一般的基于二次型的李雅普诺夫函数的不同在于最终导出的自适应律只含有广义误差状态的符号信息 ,这在一定程度上提高了系统的容错性。自适应控制算法的收敛性得到了严格的数学证明。最后对某型无人机的仿真分析表明自适应飞控系统设计是有效的。
- 苏丙末曹云峰陈欣万胜
- 关键词：自适应控制非线性系统飞行控制系统无人驾驶飞机BACKSTEPPING
- 一种基于BACKSTEPPING的新型飞控系统的设计方法
- 基于状态反馈,利用BACKSTEPPING思想设计了无人机非线性自适应控制器.首先指出新近兴起的BACKSTEPPING思想的优越性,并对输入输出可反馈线性化系统的自适应控制问题进行了理论描述.BACKSTEPPING自...
- 苏丙未曹云峰陈欣万胜
- 关键词：无人机飞控系统非线性系统自适应控制
- 文献传递
- 复合材料外涵机匣损伤破坏与疲劳寿命研究
- 肖前贵罗锋李志宇李映万胜韩鑫奚普周刘馥荪唐明余曹云峰陈佩贞夏云程
- 以我国某型航空发动机采用的树脂基复合材料机匣结构为背景，项目开展了静强度、疲劳强度和屈曲强度的分析模型与分析方法、设计准则等试验与理论研究。研究提出并建立了一种考虑刚度衰变及残余应变变化的疲劳损伤与寿命预测模型和方法；通...
- 关键词：
- 关键词：航空发动机
- 一种基于动态逆的控制方案在无人机中的应用研究被引量：17
- 2000年
- 动态逆技术通过成功的实际飞行测试而获得广泛认同 ,目前该研究热点在于对象模型的不确定性的抑制及鲁棒性的研究。文中提出一种基于在线神经网络的新型动态逆控制器 ,其主要思想是通过在线迭代的神经网络最大程度地近似无人机非线性不确定模型及其逆模型 ,同时通过一个梯度修正环节来补偿误差的影响。仿真验证包括三部分 :对极快变量回路的仿真、航迹角跟随的仿真以及三维空间中对给定轨迹的跟踪。仿真结果表明 。
- 苏丙未万胜陈欣杨一栋
- 关键词：无人机动态逆神经网络飞行控制系统
- 综合飞行/推力控制系统H＃+[∞]模型匹配鲁棒设计方法
- 万胜
- 关键词：推力控制飞行控制系统歼击机鲁棒性控制器
- 一种四块H~∞控制问题──特性及简化解法被引量：2
- 1996年
- 对一种四块Ｈ＾∞控制问题给出了一种简化求解方法，在搜寻最优（或次优）控制器过程中，这种简化解法仅需对一个Ｒｉｃｃａｔｉ方程进行迭代求解，得出的控制器具有清晰的结构。
- 万胜
- 适应角地形跟随方法中的抑制函数研究
- 对适应角地形跟随方法的指令产生机理进行了较为深入细致的分析研究，借助于一个理想的地形跟随航迹，证实了抑制函数为分段线性函数的合理性，同时论证了其三段线性形式比两段线性的为好，并且给出了抑制函数的设计方法。数字仿真飞行证明...
- 万胜郑衍杲
- 关键词：飞行轨迹泛函分析数字仿真地形跟踪
- 无人机单片机控制系统软件容错设计被引量：3
- 1993年
- 本文介绍了某型无人驾驶飞机系列MCS-51单片机控制系统的软件容错设计方法与实现。该软件采用了关键数据的余度管理技术,在充分考虑了本系统的任务功能及单片机固有特点的基础上,采用了若干行之有效的软件检错技术,包括执行条件检测、数据合理性检测、异常复位检测及软件陷井等。在检测到软件错误后,软件将执行一个恢复操作。恢复操作的基础是依据一组经过余度管理及相容性分析而保证为正确可靠的关键数据。恢复操作将消除软件系统所有可能的错误状态,将系统恢复至出错前的运行状态。实践表明,该软件的容错设计是可靠且有效的。
- 万胜夏云程
- 关键词：容错技术生存式飞行控制无人驾驶飞机系统恢复
