苏丙未
- 作品数：12 被引量：46H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于BACKSTEPPING的新型飞控系统的设计方法
- 基于状态反馈,利用BACKSTEPPING思想设计了无人机非线性自适应控制器.首先指出新近兴起的BACKSTEPPING思想的优越性,并对输入输出可反馈线性化系统的自适应控制问题进行了理论描述.BACKSTEPPING自...
- 苏丙未曹云峰陈欣万胜
- 关键词：无人机飞控系统非线性系统自适应控制
- 文献传递
- 非线性大系统直接自适应分散控制的神经网络逆系统方法被引量：1
- 2001年
- 针对一类带有不确知关联的非线性大系统,提出了一种新型分散控制方案:以隔离子系统取代原子系统并求其逆系统,从而产生原子系统控制量的一部分;控制量的另一部分由用于补偿误差的在线神经网络形成。此方案的收敛性得到了论证,并在双倒立摆所形成的大系统中得到成功应用。
- 胡寿松苏丙未
- 关键词：分散控制神经网络自适应
- 无人机飞行控制系统先进设计技术评述被引量：20
- 2001年
- 首先简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法,然后着重论述了目前国外在无人机飞行控制系统设计领域的最新研究成果,包括动态逆技术、BACKSTEPPING自适应技术及综合制导与控制技术。
- 曹云峰苏丙未沈春林
- 关键词：飞行控制无人机动态逆BACKSTEPPING
- 一种直接自适应非线性飞行控制系统设计方案研究
- 本文在全状态反馈的前提下,设计了一种基于在线神经网络和反馈线性化的非线性直接自适应控制器。本文首先利用多重尺度摄动与动态逆技术结合,设计了无人驾驶飞机的解析动态逆控制器;然后引入一个在线神经网络来修正各种因素引起的状态误...
- 苏丙未曹云峰陈欣杨一栋
- 关键词：自适应控制非线性鲁棒无人机
- 文献传递
- 一种基于动态逆的控制方案在无人机中的应用研究被引量：17
- 2000年
- 动态逆技术通过成功的实际飞行测试而获得广泛认同 ,目前该研究热点在于对象模型的不确定性的抑制及鲁棒性的研究。文中提出一种基于在线神经网络的新型动态逆控制器 ,其主要思想是通过在线迭代的神经网络最大程度地近似无人机非线性不确定模型及其逆模型 ,同时通过一个梯度修正环节来补偿误差的影响。仿真验证包括三部分 :对极快变量回路的仿真、航迹角跟随的仿真以及三维空间中对给定轨迹的跟踪。仿真结果表明 。
- 苏丙未万胜陈欣杨一栋
- 关键词：无人机动态逆神经网络飞行控制系统
- 基于神经网络动态逆的无人机飞控系统设计研究
- 本文基本思想是采用在线神经网络来消除由于模型不精确和飞机故障所引起的动态逆控制器的求逆误差,并对整个系统的稳定性给出了严格数学证明.全文主要工作包括以下一些内容:首先,基于奇异摄动原理,将无人机非线性运动方程分为快慢两个...
- 苏丙未曹云峰陈欣杨一栋郭锁凤
- 关键词：神经网络无人机自适应控制飞行控制系统
- 文献传递
- 一种基于神经网络的非线性飞行控制系统设计方案研究被引量：3
- 2002年
- 在全状态反馈的前提下 ,设计了一种基于在线神经网络和反馈线性化的非线性直接自适应控制器。本文首先利用多重尺度摄动与动态逆技术结合 ,设计了无人驾驶飞机的解析动态逆控制器 ;然后引入一个单隐层在线神经网络来修正各种因素引起的状态误差 ,并证明了控制器的稳定性。最后对在线网络的实现做了详细描述。仿真分析表明 ,该方案具有很强的鲁棒性和对故障状态的适应性。
- 陈欣苏丙未曹云峰杨一栋
- 关键词：神经网络自适应控制无人驾驶飞机鲁棒性
- 一种鲁棒自适应Backstepping控制方案研究被引量：6
- 2002年
- 对基于调节函数的 Backstepping自适应控制方案进行了改进 ,设计了一种新型鲁棒自适应无人机飞行控制系统 .首先将某型无人机的系统模型转化为一个含有非线性参数不确定性、不确定的非线性与未建模动态的受扰严格反馈系统 ,然后提出了一种含有广义误差自适应调节项的新型李亚普诺夫函数 ,得出了稳定自适应控制律和参数更新律 .最后该无人机的鲁棒自适应飞控系统的有效性得到了仿真验证 .
- 苏丙未曹云峰陈欣杨一栋
- 关键词：无人机
- 一种无人机推测导航(DR)抗侧风控制策略被引量：2
- 2002年
- 随着无人机应用领域的不断扩大 ,要求无人机在GPS信号失效时仍然能够保证一定的航迹跟随性能。在不给现役无人机增加其他的硬件配置的前提下 ,本文采用推测导航作为唯一的导航手段 ,并针对影响推测导航精度的侧风扰动 ,研究了一种对抗侧风的控制策略。该策略的实质就是将普通的PID控制律改为一种容错控制律。仿真结果表明 ,这种控制策略在无人机作直线航迹跟踪时 ,效果十分理想。
- 曹云峰陶勇苏丙未沈勇璋
- 关键词：航位推算飞行控制自主导航无人驾驶飞机
- 无人机4D制导系统研究被引量：2
- 2002年
- 基于逆运动学方法设计了无人机四维制导系统。基本姿态控制器采用基于在线神经网络的非线性动态逆控制器。动态逆控制器用来对消无人机的非线性 ,在线神经网络补偿对消不精确引起的状态误差。制导系统的任务就是由给定的三维航迹 ,解算出航迹角 ,并生成三个姿态角指令 ,同时设计发动机控制回路以控制航迹速度 。
- 曹云峰苏丙未
- 关键词：制导飞行控制神经网络无人驾驶飞机
