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于腾

作品数：103 被引量：1H指数：1
供职机构：广西大学更多>>
相关领域：电气工程机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 90篇专利
  • 12篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇电气工程
  • 5篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 63篇并联机构
  • 59篇动力学性能
  • 58篇杆机构
  • 56篇闭环
  • 32篇多自由度
  • 31篇惯量
  • 25篇液压
  • 25篇运动副
  • 25篇PRR
  • 21篇四杆机构
  • 19篇液压元件
  • 18篇装载机
  • 14篇可控机构
  • 11篇动臂
  • 11篇装载机构
  • 11篇机器人
  • 10篇执行器
  • 10篇末端执行器
  • 9篇拓扑
  • 9篇拓扑结构

机构

  • 103篇广西大学

作者

  • 103篇于腾
  • 102篇蔡敢为
  • 89篇丁侃
  • 87篇胥刚
  • 77篇潘宇晨
  • 77篇高德中
  • 77篇王小纯
  • 63篇吕姗姗
  • 40篇张林
  • 20篇黄院星
  • 9篇吕珊珊
  • 8篇李岩舟
  • 8篇石慧
  • 7篇王麾
  • 6篇周晓蓉
  • 6篇温芳
  • 6篇杨旭娟
  • 6篇范雨
  • 6篇王少龙
  • 4篇王红州

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 23篇2015
  • 18篇2014
  • 53篇2013
  • 4篇2012
共 103 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
含prrrp运动副闭环子链和rprpr运动副闭环子链的并联机构
含prrrp运动副闭环子链和rprpr运动副闭环子链的并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆机构闭环子链以及执行机构子链。第一五杆机构闭环子链可控制第一虎克铰运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克...
蔡敢为于腾潘宇晨丁侃吕姗姗高德中胥刚王小纯
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一种可控多自由度焊接机器人
一种可控多自由度焊接机器人，包括并联的四个可控四杆机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述四杆机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四...
蔡敢为胥刚张林高德中于腾吕姗姗丁侃
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一种自调式正转可控机构式微型多自由度装载机构
一种自调式正转可控机构式微型多自由度装载机构包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗，所述动臂一端通过第八转动副、第九转动副安装在机架上，另一端通过第十七转动副、第十六转动副与铲斗连接，所述铲斗翻转支链由第一主动...
蔡敢为张林黄院星潘宇晨于腾胥刚丁侃王小纯
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一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构
一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构，包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，铲斗翻转支链由伺服电机驱动，控制铲斗翻转，动臂抬升支链在伺服电机的驱动下控制动臂起降，配合铲斗...
蔡敢为张林黄院星潘宇晨于腾胥刚丁侃王小纯
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一种含prr开环子链和prrrp闭环子链的并联机构
一种含prr开环子链和prrrp闭环子链的并联机构，包括开环子链、五杆机构闭环子链以及执行机构子链。开环子链可控制第一虎克铰运动，五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。...
蔡敢为于腾潘宇晨丁侃吕姗姗胥刚高德中王小纯
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一种多自由度码垛机器人
一种多自由度码垛机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子...
蔡敢为胥刚张林高德中于腾丁侃
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一种回转式多自由度可控机构式推土机
一种回转式多自由度可控机构式推土机，包括行走装置、机架、顶推门架、姿态调整机构、抬升机构、铲刀，机架安装在行走装置上，顶推门架一端通过第二铰孔、第七铰孔与机架连接，另一端通过第七球铰与铲刀连接。抬升机构中第一主动与机架和...
蔡敢为张林黄院星潘宇晨于腾王小纯
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含prr运动副开环子链和prrrr运动副闭环子链的并联机构
含prr运动副开环子链和prrrr运动副闭环子链的并联机构，包括一个四杆机构闭环子链和一个执行机构子链。所述四杆机构闭环子链可控制第三连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和第三连杆的运动可实现动平台的空间运动...
蔡敢为胥刚王小纯潘宇晨高德中于腾丁侃吕姗姗
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一种含prr开环子链和pprrp闭环子链的并联机构
一种含prr开环子链和pprrp闭环子链的并联机构，包括一个执行机构子链和一个四杆机构闭环子链。所述四杆机构闭环子链可控制第三连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和第三连杆的运动可实现动平台的空间运动。本发明...
蔡敢为胥刚王小纯潘宇晨丁侃吕姗姗高德中于腾
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一种含prr开环子链和pprrp闭环子链的并联机构
蔡敢为胥刚王小纯潘宇晨丁侃吕姗姗高德中于腾
多自由度可控机构是机械技术与电子技术有机结合的产物，它由多自由度机构和多个伺服电机组成。其输出运动由多个原动件共同决定，是多自变量的函数。而各自变量，即伺服电机的角位移或转速由计算机所控制。因此，通过编制适当的计算机控制...
关键词：
关键词：并联机构驱动电机动力学性能
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