任盛伟
- 作品数：15 被引量：180H指数：8
- 供职机构：中国铁道科学研究院基础设施检测研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- GJ—4型轨检车轨距-轨向检测系统改造被引量：18
- 2006年
- 原GJ—4型轨检车的轨距-轨向测量装置安装于轴箱上的轨距吊梁上。随着我国铁路行车速度不断提高,轨距吊梁相对于安装基准的位移加大,梁本身震动增大,造成轨距、轨向测量准确性显著下降,甚至有时无法检测,严重影响线路检查工作。为此对轨检车轨距-轨向系统进行改造。以激光摄像式轨距-轨向系统替换现有的光电伺服式轨距-轨向系统。采用加大延时的方法解决轨距轨向信号与其他检测信号的同步问题。数据处理系统的升级改造采用面向字节的同步协议优化传输数据,实现网络中资源共享、实时显示和几何波形打印,以及实时超限编辑和汇总资料打印。该项技术已在全路GJ—4型轨检车上推广使用。
- 刘铁任盛伟许贵阳顾世平杨超赵延峰
- 关键词：轨检车轨道管理
- 等弦法对轨道不平顺测量滤波特性影响的研究被引量：7
- 2006年
- 文章从空域和频域两个角度讨论了等弦测量法对轨道不平顺测量结果滤波特性的影响,这种滤波特性是指轨道不平顺的长波长成分被极大地衰减,短波长成分则随波长变化起伏振荡。文章将弦测法的结果与轨道检查车的拟空间曲线输出结果进行了对比。
- 任盛伟
- 关键词：轨道不平顺波长
- 基于计算机视觉的车载轨道巡检系统研制被引量：68
- 2013年
- 基于计算机视觉的车载轨道巡检系统由图像数据采集、数据分析和信息管理3个子系统组成;采用线阵相机进行1.6mm等间距运动扫描,并运用多线程交互和虚拟内存映射技术实现运动状态下轨道图像数据的采集和存储;在分析轨道图像病害特征的基础上,运用主成分分析、线性判别分析和Adaboost等方法建立机器学习模型,实现对钢轨、扣件和道床3个区域病害的模式识别。应用验证表明:系统能够有效检出钢轨表面擦伤、扣件缺失和移位以及轨道板裂纹等病害,其中钢轨表面擦伤、扣件缺失的检出率达95%;能够代替传统的人工步行巡道,而且最高巡检速度可达160km.h-1。
- 许贵阳史天运任盛伟韩强王登阳
- 关键词：计算机视觉线阵相机高速铁路
- 射频识别定位技术在高速铁路动态检测中的应用被引量：9
- 2013年
- 为了解决高速铁路基础设施动态检测中检测数据的精确定位问题,提出了基于射频识别(RFID)定位技术的检测列车定位方案:在接触网支柱安装电子射频标签,在检测列车内安装射频阅读器,当检测列车高速通过电子标签时,车内的射频阅读器可瞬时获取到标签里程信息,实现检测列车精确定位。通过性能比选和大量现场试验,选定了作为定位源的电子射频标签,并在北京局管内的京沪高速铁路对该定位方案进行了试验验证,结果表明单点里程定位重复性平均达到0.37 m,定位精度达到2 m,满足高速铁路基础设施检测定位需求。
- 张玉民王登阳韩强任盛伟
- 关键词：RFID电子标签
- 高速铁路基础设施综合检测技术被引量：17
- 2015年
- 高速综合检测列车采用惯性测量、射频定位同步、网络数据交换、视频图像实时分辨及数据综合处理等先进技术,能有效提高高铁线路基础设施装备的检测效率,为高速铁路基础设施的养护维修提供重要的技术支撑。介绍高速综合检测列车检测系统组成、系统总体框架等,并详细阐述各子系统的系统组成、基本检测原理和检测项目。
- 王卫东顾世平高利民张文轩魏世斌田新宇任盛伟
- 关键词：高速铁路综合检测列车基础设施
- 基于钢轨图像频域特征的钢轨波磨检测方法被引量：19
- 2016年
- 通过统计分析钢轨图像中钢轨波磨线和背景线的傅里叶变换系数,发现波磨线的能量集中在频率比较低的区间,而背景线的能量分布比较分散。基于此钢轨图像的频域特征提出了新的钢轨波磨检测方法。首先设计并采用基于位置加权的钢轨定位算法,以快速从轨道图像中提取出钢轨的图像;然后基于钢轨图像每列的傅里叶变换特征,提出频率阈值法和累积能量阈值法2种钢轨波磨线识别算法;最后依据识别出的钢轨波磨线的连续性判定钢轨的波磨区间。结合实际线路的轨道图像,采用新方法和传统方法进行钢轨波磨检测效果的对比试验。结果表明:新方法的精准率和召回率分别为92.19%和97.25%,比传统方法提高了约4%和11%,检测速度也提高了1倍以上。
- 李清勇章华燕任盛伟戴鹏李唯一
- 关键词：钢轨波磨傅里叶变换
- 基于GPU的高速铁路扣件实时探测技术被引量：1
- 2011年
- 针对传统的图像模式识别算法提出一种GPU加速新方法,结合对CUDA架构的分析,通过充分利用GPU优秀的并行计算能力和高存储器带宽提高图像处理速度.分别对不同大小及不同批数量(单次处理图像数)的图像进行识别处理,并对其进行了多种优化,实验证明相同算法在GPU上的实现与CPU相比处理速度最高提升了600倍左右,达到了平均每幅图优于2 ms的处理速度.此项技术已成功应用于高速铁路扣件在线探测,为高速铁路安全信息在线监测提供了新的有效的手段和方法.
- 王梦雪陶卫杨金峰吴芳赵辉王卫东任盛伟
- 关键词：GPU加速比
- 构架式轨距——轨向检测系统信号合成算法及系统验证被引量：4
- 2010年
- 通过对图像传感器输出的轨距左右偏移信号和左右高低偏移信号、加速度计输出信号和车体惯性平台输出的轨道倾角信号进行合成处理,得到准确的轨距和轨向测量结果。从理论上推导轨向的合成算法,对安装于轨距测量梁中心的轨向加速度计的响应进行重力和旋转运动修正后,与三角窗函数卷积运算,得到轨距测量梁中心横向位移的二阶差分,然后再通过二次积分和滤波得到左右轨向值。通过设计模拟低通滤波和相应的数字滤波器,实现了加速度滤波器的幅频响应与检测车速度无关,保证了系统的检测精度。对轨向加速度计测得的位移和摄像式轨距系统测得的位移进行比较,验证了系统测量原理和合成算法的正确性。经静态验证和现场试验,结果证明构架式轨距—轨向检测系统具有检测精度高、性能稳定和故障率低的优点。
- 任盛伟许贵阳冯其波杨超胡伟强
- 关键词：数字滤波轨检车
- GJ-3型轨检车检测系统的升级改造被引量：1
- 2005年
- 文章介绍了改造后GJ-3型轨道检查车的系统组成,说明高低、轨向、水平、三角坑、速度里程及车体加速度的测量原理,以及测量数据的处理过程,并将改造后GJ-3型轨道检查车检测结果和GJ-4型轨道检查车的性能进行了对比。
- 任盛伟刘铁许贵阳王彦君张伟
- 关键词：轨检车轨道不平顺数据处理
- 鲁棒实时钢轨表面擦伤检测算法研究被引量：26
- 2011年
- 应用图像处理和模式识别技术,分析高速线阵扫描相机采集的钢轨数字图像,提出鲁棒实时的钢轨表面擦伤检测算法。这种算法首先分析采集图像在垂直方向的投影曲线,提取准确钢轨图像;之后,借鉴人类视觉对比度感知机理,将钢轨灰度图转换为灰度对比图,并基于最大熵原理进行二值化处理,分割出可疑擦伤区域;然后根据经验知识判定钢轨表面的可疑擦伤。实验验证表明:新算法的检测性能高,平均准确率为90.7%,平均漏检率为3.95%;检测速度快,平均检测时间不超过40 ms。
- 任盛伟李清勇许贵阳韩强罗四维冯其波
- 关键词：最大熵原理
