何际平
- 作品数：33 被引量：41H指数：4
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- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学生物学更多>>
- 一种多功能动物减重训练跑台及其控制系统
- 一种多功能动物减重训练跑台及其控制系统，所述跑台包括跑步机、减重支持装置和康复机械手三部分。通过在跑步机上安装有机玻璃和刺激电极，可对实验动物进行跑步训练，或跑步训练与电刺激结合的组合训练。通过在跑步机上安装减重支持装置...
- 徐琦姜军庆邢科新方征宇王永骥何际平
- 文献传递
- 足底压力测量装置
- 本实用新型公开一种足底压力测量装置，用于检测、分析人体在运动过程中足底压力的大小，预测潜在的足部运动功能障碍，以给予早期的诊断和治疗。其包括依次相接的PVDF压电薄膜传感器、信号调理电路、A/D转换器、无线发送模块、无线...
- 李炜邱宏何际平徐江
- 文献传递
- 手功能康复机器人的鲁棒控制研究被引量：1
- 2009年
- 以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMe-chanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数。控制系统在MATLAB/Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能。
- 邢科新黄剑徐琦何际平姜军庆
- 关键词：气动肌肉鲁棒控制位置控制
- 基于多类最小二乘支持向量机的神经元信号识别
- 2007年
- 针对大脑运动皮层群体神经元信号与运动行为关系的分析,提出一种基于二叉树的最小二乘支持向量机多类分类算法。在对猴子进行三维空间中8个方向手臂运动实验记录的多通道神经元信号的分析中,通过与标准支持向量机和学习矢量量化神经网络的比较,说明该方法不仅与标准支持向量机同样具有比学习矢量量化方法更强的学习能力和预测能力,而且运算时间比标准支持向量机更短。比较结果表明最小二乘支持向量机对于神经元信号分析的有效性和优越性,进而有利于实现性能更高的用于神经康复的脑机接口系统。
- 方慧娟王永骥何际平刘珊
- 关键词：最小二乘支持向量机多类分类二叉树脑机接口神经康复
- 一种植入式神经电刺激装置与系统
- 本发明公开了一种植入式神经电刺激装置，包括个人数字助理(PDA)、体外控制器、体内刺激器和刺激电极。用户使用PDA记录实验动物信息、体内刺激器和刺激电极的工作状态，编程刺激参数并经双向无线射频通信传输至体外控制器；体外控...
- 徐琦马玄张雪何际平
- 文献传递
- 多自由度的穿戴式手功能康复训练机器人及其控制系统
- 本发明公开了一种多自由度的可穿戴式手功能康复机器人，包括机械手臂和机械手指，机械手指由机械拇指和结构相同的食指、中指、无名指和小指构成，机械食指主要包括通过连杆依次相接的气动肌肉、手指末端支架、第一中间连接件、手指前端支...
- 徐琦邢科新王永骥何际平黄剑吴军杨沛沛杨瑞
- 文献传递
- PDL与PLL修饰Aclar膜应用于DRG体外培养观察（英文）
- 2015年
- 外周神经缺损相关疾病给神经外科医生和患者带来严重困扰。自体神经移植被认为是治疗神经缺损的最佳疗法,但常常受到供体神经束长度等因素的限制。另外,人们在神经组织工程原理的基础上,提出组织-电极接口的设想,用以克服传统神经接口的缺陷。而该假设也是建立在体外获得足够长的神经束的基础上提出的。因此,我们急需建立体外神经组织培育体系,用来获得足够长的神经束。背根神经节是外周神经系统的发源地,是建立体外外周神经培育体系的理想原材料。文中,将提取SD大鼠背根神经节,并使用左旋多聚赖氨酸或者右旋多聚赖氨酸修饰过的Aclar膜作为修饰作为背根神经节的生长基底。通过观察背根神经节的生长发育状况,我们发现经右旋多聚赖氨酸修饰的Aclar膜更适合用于背根神经节的体外培育。
- 汪圆圆李肖陈芳何际平
- 关键词：修饰
- 脊髓硬膜外电刺激系统的设计与实验研究
- 2008年
- 目的：设计并研制适用于动物实验的脊髓硬膜外电刺激（ESCS）系统进行测定,为其进一步脊髓损伤（SCI）动物实验研究中的应用提供设备基础及参考参数。方法：健康SD大鼠6只,将设计并研制的ESCE电极置于其椎管内的不同节段,用针极肌电刺激脊髓后肢的肌电活动,以确定最佳刺激部位和参数值;ESCS电极植入1周后开始每天1次ESCS,10 min。并观察大鼠的体重和行为学改变,共56 d。结果：ESCS的最有效部位为脊髓L2节段,刺激强度（100±10）mV,波宽200μs,频率20 Hz。大鼠在植入电极14 d后神经行为学（BBB评分）与术前比较差异无显著性意义;在术后14～21 d动物体重恢复至术前水平;实验过程中大鼠无不良反应。结论：研制的ESCE系统能满足临床进一步研究的需要,通过植入实验对其参数进行测定,其良好的人机接口提供方便可靠的操作方式,为ESCE机制的深入研究提供良好的实验仪器。
- 徐江王熠钊黄晓琳许涛徐琦邢科新王昕何际平
- 关键词：脊髓损伤
- 手功能康复机器人的鲁棒控制研究
- 本文以手功能康复机器人为研究对象，对被控对象建立数学模型，推导鲁棒控制器，基于simMechanics建立仿真模型，实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢...
- 邢科新徐琦何际平姜军庆
- 关键词：手功能康复气动肌肉鲁棒控制位置控制康复机器人
- 文献传递
- 一种磁耦合谐振装置
- 一种磁耦合谐振装置，属于无线能量传输装置，解决现有磁耦合谐振装置存在的生物体自由活动过程中的体外稳定供能问题。本发明包括驱动线圈阵列、发射线圈阵列、接收线圈和负载线圈，驱动线圈阵列和发射线圈阵列位于生物体外，接收线圈和负...
- 徐琦孙民贵王昊毛志宏何际平
