余昌华
- 作品数：5 被引量：25H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 相关领域：电气工程理学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于I/O线性化的车辆制动系统滑模控制
- 2000年
- 针对车辆制动系统的非线性 ,提出了一种滑模控制方法。该方法将制动控制问题视为一类跟踪控制 ,在I/O线性化的基础上 ,引入切换函数 ,当其按指数趋近于零时 ,跟踪误差也趋于零 ,从而满足控制要求。文中按此方法对制动系统实施滑模控制 ,选取误差及其积分作为切换函数 ,仿真结果验证了该方法的可行性。
- 余昌华谢剑英
- 关键词：李导数车辆制动系统滑模控制
- 基于Client/Server模式的蓄电池远程智能管理系统被引量：1
- 2000年
- 在电力系统中，蓄电池作为保护系统的后备电源，需要对其进行维护和保养．由于蓄电池管理多为经验型知识，因此按照专家控制器的形式设计了一种蓄电池智能管理系统．该系统通过基于Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ模式的远程通信，实现了蓄电池的远程智能管理．现场运行表明该系统运行正常，且专家控制器易于修改，可方便地移植于其它类型蓄电池．
- 余昌华谢剑英
- 关键词：蓄电池智能管理远程监控系统C/S模式充电
- 非匹配不确定非线性系统的滑模跟踪控制被引量：4
- 2001年
- 在非匹配不确定非线性系统中 ,系统状态之间无通常的积分关系 ,从而无法得到系统状态的各阶导数 .因此 ,那些基于系统状态各阶导数的滑模控制方法也就无法实现 .为此 ,在利用多级滑模观测器对系统状态的各阶导数进行估计的基础上 ,针对非匹配不确定非线性系统 ,采用合成输入这一概念来构造滑动面 ,将其选取为跟踪误差及其积分、微分的线性组合 .利用 Lyapunov方法对滑模控制律进行设计 ,以实现滑动模 ,进而实现此类系统的跟踪控制 .设计过程同时也证明了 ,利用多级观测器 ,该滑模控制方法对非线性不确定性因素具有鲁棒性 ,闭环系统在有限时间内进入滑动模态 .
- 余昌华谢明江谢剑英
- 关键词：滑模控制滑模观测器跟踪控制反馈控制
- Winsocket技术在电力远程监控系统中的应用被引量：19
- 2000年
- 利用Ｗｉｎｓｏｃｋｅｔ技术，基于Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ模式，实现了远程监视机与本地工控机的通信，从而避免了工作现场的恶劣环境，实现对电力保护系统的远程监控．该系统经过现场调试及运行后，工作正常，达到了预期的设计目的和控制效果．
- 余昌华谢剑英
- 关键词：WINSOCKET远程监控系统网络通信电厂电站
- 电力直流保护系统的蓄电池管理实时专家控制器被引量：1
- 2000年
- 本文针对电力系统直流保护中广为应用的固定型蓄电池控制系统,提出一种采用专家控制器方式的蓄电池管理系统。它使得蓄电池管理更加简单、便捷,而且优化了管理效果。该系统移植性强,通过修改产生式规则,可适用于各种失型蓄电池和应用场合。
- 余昌华贾青谢剑英
- 关键词：电力系统直流保护供电
