刘鑫
- 作品数：5 被引量：25H指数：3
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 航空飞机雷达跟踪目标精度测量仿真被引量：2
- 2017年
- 针对目前雷达精度测量中存在结果的可信度依赖于真值的稳定性和多次测量一致性等问题,分析了采用广播式自动相关监视技术(ADS-B)计算雷达精度的可行性,提出一种基于实时ADS-B数据的新型雷达精度测量方法。首先介绍飞机雷达跟踪目标原理模型及ADS-B的基本原理和坐标转换方法,重点阐述ADS-B系统进行多目标跟踪的过程,运用改进的联合概率数据关联和交互式多模型的滤波算法,并重点对处于跟踪门相交区域中的公共量测值进行分析,并对其权重系数重新进行分配,从而计算得到雷达精度。最后通过仿真对算法进行了验证。实验结果表明,滤波算法能够提供基于ADS-B系统的实时信息,更高精度地跟踪目标,可满足测量雷达精度测量的实际应用要求。
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- 关键词：数据关联交互式多模型雷达精度
- Turbo码技术及其在3G中的应用被引量：3
- 2003年
- 介绍 Turbo码编译码的基本原理与其主要技术 ,并讨论了其在第三代移动通信中的应用。
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- 关键词：TURBO码3G第三代移动通信交织器
- 自适应随机优化策略的改进人工蜂群算法被引量：6
- 2018年
- 传统人工蜂群算法存在收敛速度较慢以及容易陷入局部最优解等不足,本文针对此提出了一种基于自适应随机优化策略的人工蜂群改进算法.在该策略中,首先利用自适应思想定义了新的位置更新公式,由此提高了蜂群间交互的相关性;其次利用双向随机优化机制约束适应度函数的搜索方向,由此提高了算法的局部搜索能力;另外将粒子群算法引入到改进人工蜂群算法的初始阶段,利用其收敛速度快的特性以较少的迭代次数产生全局最优解作为初始蜜源位置,由此提高了算法的收敛速度.最后以三个基准函数作为测试样本进行仿真实验,对算法的寻优精度、收敛速度、执行效率、全局搜索能力和跳出局部极值并避免"早熟"的能力进行了验证分析,结果表明:改进后的算法在搜索性能及收敛速度方面均有明显提高.
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- 关键词：群体智能人工蜂群自适应粒子群
- ADS-B信息的球状模型飞行冲突探测算法被引量：3
- 2017年
- 随着空中飞行流量日趋增大,飞行器自由飞行过程中发生碰撞的可能性也越来越大,针对飞行器周围空域进行合理划分,给出了一种基于ADS-B信息的球状模型飞行冲突探测算法。该算法结合ADS-B的原理和特点,运用球状模型取代圆柱体模型对飞行器周围空域进行建模,然后进行冲突目标初选,对可能发生冲突飞行器的位置、航迹交叉点、距离进行计算并预估到达时间,与门限值比较判断能否发生碰撞,最后,对算法进行仿真。结果验证:算法能够更准确并且快速地完成冲突探测,并对驾驶员发出冲突告警,对防止飞行冲突的发生具有积极作用。
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- 关键词：自由飞行ADS-B冲突告警
- 基于GA-OCPA学习系统的无人机路径规划方法被引量：11
- 2017年
- 为解决未知空域中无人机路径规划方法实时性和适用性不足的问题,以生物应激条件反射理论为基础,将无人机实时路径规划类比为在外界条件刺激下的一种自学习行为。首先,将概率自动机与遗传算法相结合,设计了基于Skinner操作条件反射理论框架(GA-OCPA)的学习系统;然后,将无人机规避机动的飞行速度、滚转加速度和拉升加速度作为系统学习的行为,并计算每次学习尝试之后的选择概率和个体适应度,通过遗传算法搜索最优行为进而得到最优路径;最后,运用增量多层判别回归树(IHDR)对学习得到的最优行为建立知识库,形成威胁状态与路径规划的匹配映射。实验结果表明GA-OCPA学习系统对于无人机路径规划具备有效性和适用性。
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- 关键词：无人机路径规划遗传算法操作条件反射
