卢夏衍
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金上海市科学技术委员会科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于菌落形态特征的菌落自动筛选方法
- 本发明公开了一种基于菌落形态特征的菌落自动筛选方法，其步骤为：(1).输入菌落图像；(2).建立菌落图像像素坐标系同世界空间坐标系的转换模型；(3).对上述获取后的菌落图像进行预处理，获取预处理后的菌落图像；(4).对上...
- 李昕柴宇燊张荣福费敏锐张堃周文举卢夏衍胡晨
- 文献传递
- 温室幼苗图像的多算法融合区域生长分割算法研究被引量：4
- 2016年
- 将区域生长算法应用于温室幼苗图像的分割,针对该算法种子点选取的复杂性及执行效率等问题,通过引入小波变换和最小二乘原理,提出一种多算法混合的区域生长算法。该算法能够提升图像分割的执行效率,并获得良好的分割效果。通过采集温室中三种植物幼苗图像进行验证,新算法在执行效率上比G通道区域生长算法有较大的提升,尤其是对于小叶片幼苗的图片,其分割时间缩短3倍;且本算法有效地减少背景对于分割结果的影响,在对不同植物幼苗图像的分割上,也表现出良好的鲁棒性。
- 卢夏衍李昕冉鹏柴宇燊周强
- 关键词：小波变换机器视觉
- 一种Android手机语音远程控制菌种挑选仪的方法
- 本发明涉及了一种Android手机语音远程控制菌种挑选仪的方法。它包括以下步骤：利用Android手机麦克风实现语音信号的输入；对输入的一段有效语音信号利用在线的语音处理引擎进行语音识别；将识别后的文本信息通过网络通信的...
- 李昕冉鹏柴宇燊卢夏衍张荣福
- 文献传递
- 基于表观特征分析的手势识别及其应用被引量：7
- 2015年
- 针对复杂背景下的手势识别容易受到环境干扰造成的识别困难问题,通过分析手势的表观特征,提出并实现了一种可用于自然人机交互的手势识别算法。该算法基于Kinect深度图像实现手势区域分割,然后提取手势手指弧度、指间弧度、手指数目等具有旋转缩放不变性的表观特征,运用最小距离法实现快速分类。并将该算法成功运用于实验室三指灵巧手平台,达到了理想的控制效果。实验表明该算法具有良好的鲁棒性,针对九种常用手势,平均识别率达到94.3%。
- 屈燕琴李昕卢夏衍
- 关键词：计算机视觉深度图像手势识别
- 面向智能机器人的Teager语音情感交互系统设计与实现被引量：9
- 2013年
- 自从Maragos首先提出了Teager能量算子(TEO)后,该算子得到了一系列应用。Teager能量算子的非线性特性,使之能在抑制背景噪声的同时进行信号特征的有效提取。它还保留了倒谱分析方法中的准稳态假设,因而更能有效地表征语音信号的复杂性。探索了基于Teager能量算子的非线性特征对于区分情感语音的有效性,并且进一步将其和普通的声学参数和音质参数相结合,以应用于语音情感的识别中。以HMM和GMM为分类器,选取7种情感设计了4组对比实验,达到最高85%的识别正确率。实验结果表明,将传统的语音情感特征和Teager能量算子的非线性特征相结合,能显著地提高语音情感识别系统的性能。在此基础上,提出了智能情感机器人进行情感交互的框架,设计实现了智能服务机器人的情感交互系统,经过实时情感交互实验验证,该智能服务机器人可以很好地与交互对象进行简单的情感交流。
- 李翔李昕胡晨卢夏衍
- 关键词：TEAGER能量算子智能机器人
