李翔
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向智能机器人的Teager语音情感交互系统设计与实现被引量：9
- 2013年
- 自从Maragos首先提出了Teager能量算子(TEO)后,该算子得到了一系列应用。Teager能量算子的非线性特性,使之能在抑制背景噪声的同时进行信号特征的有效提取。它还保留了倒谱分析方法中的准稳态假设,因而更能有效地表征语音信号的复杂性。探索了基于Teager能量算子的非线性特征对于区分情感语音的有效性,并且进一步将其和普通的声学参数和音质参数相结合,以应用于语音情感的识别中。以HMM和GMM为分类器,选取7种情感设计了4组对比实验,达到最高85%的识别正确率。实验结果表明,将传统的语音情感特征和Teager能量算子的非线性特征相结合,能显著地提高语音情感识别系统的性能。在此基础上,提出了智能情感机器人进行情感交互的框架,设计实现了智能服务机器人的情感交互系统,经过实时情感交互实验验证,该智能服务机器人可以很好地与交互对象进行简单的情感交流。
- 李翔李昕胡晨卢夏衍
- 关键词：TEAGER能量算子智能机器人
- 一种基于HHT的语音增强算法研究与仿真被引量：2
- 2010年
- 语音增强是语音识别、语音编码等语音分析系统中一个重要的环节,直接影响到语音信号的处理过程。回顾了语音增强算法的发展历程,提出一种基于希尔伯特黄(HHT)算法的语音增强算法。使用HHT对含噪语音进行EMD变换,得到各阶IMF分量和残差,对高频的IMF分量采用小波去噪的软阈值方法进行处理,把经过阈值处理的高频IMF和低频IMF相加,得到增强的语音信号。针对三种典型噪声(白噪声、babble噪声和volvo噪声)的降噪问题,应用HHT算法取得了良好的结果。
- 汝振李昕陈飞杨李箭李翔
- 关键词：语音增强谱减法小波
