周扬
- 作品数：28 被引量：23H指数：3
- 供职机构：长安大学汽车学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程环境科学与工程机械工程电气工程更多>>
- 基于激光雷达点法向量的车辆实时位姿估计被引量：1
- 2021年
- 为解决复杂交通场景下激光雷达获取运动车辆点云残缺而导致位姿信息难以提取的问题,提出一种基于点法向量特征的动态刚性目标实时位姿估计方法。利用最小二乘拟合算法求解目标表面点法向量,采用自适应聚类算法求解点法向量聚簇中心数量,求取聚类点拟合平面,选择互相垂直的平面代表点法向量分别作为待测目标所属坐标系内X轴和Y轴,通过运动学方程完成目标三维姿态角的求解。试验结果表明,该方法能实时估计直线和曲线运动车辆的位姿参数,表现出较好的鲁棒性。
- 张瑞宾张瑞宾郭应时陈元华刘晓刚
- 关键词：激光雷达运动车辆位姿估计
- 车辆启动时的安全报警装置
- 本实用新型公开了一种车辆启动时的安全报警装置，包括多个红外探头，还包括有运行控制单元、报警喇叭、报警灯和刹车电机，所述的多个红外探头设置在车辆的前后围上，报警喇叭安装在仪表板上，报警灯安装在后视镜上，熄火刹车机构安装在车...
- 李龙辉林小凤乔洁白苡琨姚丁茂梅迎林永涛李健周扬王金洋
- 文献传递
- 一种基于ARM的汽车测距防撞预警装置
- 本实用新型公开了一种基于ARM的汽车测距防撞预警装置，包括激光测距模块、车速采集模块、信号处理及控制模块、LCD显示模块以及报警模块，其中，激光测距仪固定在车身前部中央，激光测距模块与车速采集模块相连接，车速采集模块与信...
- 刘永涛杨炜杜毓皓周扬白苡琨姚丁茂
- 文献传递
- 考虑驾驶人不同分心类型的分心识别研究
- 2022年
- 驾驶人分心状态判别是实现分心预警的基础。由于视觉分心相比认知分心对行车安全具有更大威胁,本文针对驾驶人不同分心类型的识别展开研究,设计了驾驶人两种分心类型和正常驾驶下的模拟驾驶试验,利用1-back任务和看手机任务分别诱导驾驶人产生认知分心和视觉分心,采集并提取驾驶绩效、眼动及头动特征,采用序列后向选择算法进行特征优选,运用网格搜索确定分心识别的最佳时间窗口及模型参数。结果表明,基于随机森林所构建模型在测试集上取得了94.07%的宏精准率、93.89%的宏召回率和93.98%的宏F1值,分类表现优于两种比较方法,说明模型能够准确地对驾驶人的3种状态进行分类。根据随机森林模型的特征重要性排序结果以及采用不同类型特征作为输入训练模型的分类结果发现,驾驶人眼动及头动特征对驾驶人分心类型的识别更为重要。本文研究可为分心预警系统根据分心类型判定风险等级提供基础。
- 周扬周扬付锐
- 关键词：交通工程
- 一种模型车用自动识别交通信号灯控制装置
- 本实用新型公开了一种模型车用自动识别交通信号灯控制装置。该装置包括安装于模型车上的第一单片机和第一无线信号收发模块、安装于模型车车道旁的光电传感器、第二无线信号收发模块和与交通信号灯连接的第二单片机，所述第一无线信号收发...
- 周扬刘永涛李健张冠华谭晓伟
- 文献传递
- 一种智能轮毂温控装置
- 本实用新型公开了一种智能轮毂温控装置，包括轮毂、底盘储气筒和水箱，底盘储气筒通过电路控制器及其管路与水箱连通，其中，管路上安装有单向压力顺序阀、减压阀、止回阀和排气阀，水箱上方设置有水位计、注水管路开关，水箱通过排水管路...
- 李健张亚岐刘永涛周扬
- 文献传递
- 一种去除水体中硝酸盐氮的方法
- 本发明提供了一种去除水体中硝酸盐氮的方法，包括以下步骤：一、将七水硫酸亚铁、聚乙二醇和石墨烯加入脱氧蒸馏水中混合配制成悬浊液，然后向悬浊液中加入硼氢化钾溶液，经搅拌、过滤和洗涤后得到石墨烯负载纳米铁；二、将石墨烯负载纳米...
- 杨胜科李斌刘利周扬费晓华
- 文献传递
- 一种电动汽车电动机过热报警装置
- 本实用新型公开了一种基于单片机的<B>电动汽车电动机过热报警装置</B>，包括电动汽车的电动机和仪表盘，在电动机外壳安装有温度采集单元，仪表盘内设有信息处理单元和报警提示单元，温度采集单元与信息处理单元相连接，信息处理单...
- 林小凤马建新刘永涛李健周扬
- 文献传递
- 略阳县地质灾害气象预报预警
- 本文以汶川地震陕西受灾地区略阳县地质灾害详细调查(1:50000)为依托,对略阳县的地质灾害类型、诱发原因和分布规律等进行了总结。经调查得知,略阳县境内目前存在地质灾害点229处,这些地质灾害隐患点大都分布于县城周围、乡...
- 周扬
- 关键词：地质灾害气象预报
- 文献传递
- 一种汽车行驶信息发送与接收器
- 本实用新型公开了一种汽车行驶信息发送与接收器，包括红外接收器与红外发送器，红外接收器通过信号处理模块和单片机相连接，红外发送器通过信号调制模块和单片机相连，单片机上还连接有PC复位电路、开关状态指示电路、LED显示器和蜂...
- 李龙辉林小凤林永涛于继翔乔洁白苡锟梅迎姚丁茂李健周扬
- 文献传递
