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夏慧

作品数：15 被引量：10H指数：2
供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术自然科学总论电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 7篇飞行
  • 6篇直升
  • 6篇直升机
  • 5篇飞行器
  • 4篇遗传算法
  • 4篇无人直升机
  • 4篇模型辨识
  • 4篇飞行控制
  • 3篇小型无人直升...
  • 3篇阶次
  • 3篇飞行实验
  • 2篇信号
  • 2篇有效性
  • 2篇数据信号
  • 2篇数据有效性
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索范围
  • 2篇频域辨识
  • 2篇相关函数
  • 2篇鲁棒

机构

  • 11篇清华大学
  • 6篇南京理工大学

作者

  • 15篇夏慧
  • 11篇朱纪洪
  • 11篇王冠林
  • 3篇陈庆伟

传媒

  • 1篇信息与控制
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇电光与控制

年份

  • 2篇2015
  • 4篇2012
  • 6篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2007
  • 1篇2004
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
小型无人直升机的模型辨识与鲁棒控制技术研究
小型无人直升机具有垂直起降、悬停、超低空和机动飞行等直升机的飞行特性，此外，它还具有体积小、重量轻、灵活性高等特点，在军用、民用等众多领域具有广阔的应用前景。但小型无人直升机是一个强耦合、不稳定、时变的多变量非线性系统，...
夏慧
关键词：无人直升机鲁棒控制器模型辨识稳定性
无人机起飞降落阶段的地面站全权接管控制系统
无人机起飞降落阶段的地面站全权接管控制系统属于无人机技术领域，其特征在于，含有：无人机控制部和地面站控制部；其中，无人机控制部，含有：机载传感器组、飞行控制计算机、舵机适配器、舵机组、下行数据链路发射机和上行数据链路接收...
王冠林夏慧朱纪洪
文献传递
直升机二轴式空速检测系统
直升机二轴式空速检测系统属于航空传感器技术领域，其特征在于，含有：飞碟形外壳，前侧、后侧、左侧和右侧4组相互连接的气压管和气压计，以及微处理器，其中：直升机二轴式空速检测系统沿机身纵轴安装在直升机下方，飞碟形外壳周围的空...
王冠林夏慧朱纪洪
文献传递
飞行器运动测量传感器安置效果的相关函数检验法
飞行器运动测量传感器安置效果的相关函数检验法属于飞行器飞行控制领域，其特征在于，含有：对飞行器输入的激励指令信号，飞行器的输出响应，输入指令信号与输出响应的相关函数，以及相应的指令传输、数据信号检测和数据记录设备，其中，...
王冠林夏慧朱纪洪
多机器人系统中环境构建问题的研究
未知环境的建模,是机器人感知能力和智能水平的一种体现.因此移动机器人的自主环境构建(通常称为地图创建)问题越来越受到各国研究者的重视.该文首先介绍了地图构建的基础问题,地图的表示方法以及不确定信息的处理.介绍了三种常用的...
夏慧
关键词：地图创建环境探测信息融合不确定信息栅格地图
文献传递
基于模态分割和遗传算法的飞行器定阶次参数模型辨识方法
基于模态分割和遗传算法的飞行器定阶次参数模型辨识方法属于飞行器辨识建模领域，其特征在于，含有：模型结构确定、飞行数据获取、模型辨识和模型验证4个阶段，其中，模型结构确定阶段用于建立飞行器的模态分割模型，包括动力学分析、确...
王冠林夏慧朱纪洪
文献传递
基于切换系统理论的伺服系统智能PID控制器设计
近年来，随着智能控制技术的发展以及工业控制现场对系统性能要求的日益增强，智能PID控制器的运用越来越广泛。然而，由于智能PID控制器结构和设计的复杂性，对智能PID控制器的理论研究较为困难，其理论发展远远落后于其应用，限...
夏慧
关键词：伺服系统智能PID控制器切换系统设计方法
文献传递
基于遗传算法遍历辨识的未知模型阶次确定方法
基于遗传算法遍历辨识的未知模型阶次确定方法属于不确定系统辨识建模技术领域，其特征在于，含有：初始设定、递增辨识和阶次确定三个阶段，其中：初始设定阶段用于设定未知模型阶次的搜索范围，含有频域响应数据、设定模型阶次上下限和阶...
王冠林夏慧朱纪洪
文献传递
直升机动力学模态分割传递函数模型
直升机动力学模态分割传递函数模型属于无人机建模与控制领域，其特征在于，含有：一阶子系统，二阶子系统，系统增益和等效延时，其中，利用模态分割方法将传递函数的实数零极点和复数共轭零极点划分为一阶子系统和二阶子系统，在划分过程...
王冠林夏慧朱纪洪
文献传递
小型无人直升机纵横角动态耦合辨识建模被引量：2
2012年
针对小型无人直升机耦合建模问题提出了一种频域解耦辨识建模方法,该方法通过处理针对耦合辨识的实验数据得到指定频域范围内被辨识耦合的频域特性,对频域特性进行拟合从而获得耦合模型.提出了适用于多输入输出(MIMO)系统的频域特性计算方法,定义了一种复合相干函数并证明其能够用于表达在耦合通道辨识中输入输出的相关性.基于该方法,对一种小型无人直升机在悬停状态的纵横角动态耦合模型进行了辨识,并将耦合模型加入到直升机仿真模型中考察其对模型预测精度的影响.模型预测输出与实际输出的比较表明,相较于普通模型,考虑了耦合动态的仿真模型能够更为精确地预测实际输出.
夏慧陈庆伟王冠林朱纪洪
关键词：频域辨识小型无人直升机空中机器人悬停
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