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王冠林

作品数：63 被引量：62H指数：3
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信自然科学总论更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 11篇航空宇航科学...
  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 31篇飞行
  • 28篇直升
  • 28篇直升机
  • 25篇飞行控制
  • 19篇飞行控制计算...
  • 18篇无人直升机
  • 17篇无人机
  • 7篇飞行实验
  • 6篇激光
  • 5篇地面站
  • 5篇遥控发射机
  • 5篇气压计
  • 5篇空速
  • 5篇机载
  • 5篇激光探测
  • 5篇光探测
  • 5篇发动机
  • 5篇发射机
  • 5篇飞行器
  • 5篇感器

机构

  • 55篇清华大学
  • 7篇北京航空航天...
  • 2篇南京理工大学

作者

  • 62篇王冠林
  • 54篇朱纪洪
  • 11篇夏慧
  • 4篇武哲
  • 4篇乔良亮
  • 3篇谢刚
  • 3篇屠展
  • 2篇蒙志君
  • 2篇周尧明
  • 2篇王飞
  • 2篇陈庆伟
  • 2篇王凯鹏
  • 2篇许伟
  • 2篇崔娟娟
  • 2篇史海庆
  • 2篇谭洪胜
  • 1篇黄俊
  • 1篇王宏
  • 1篇黄敏杰

传媒

  • 2篇飞航导弹
  • 1篇信息与控制
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇电光与控制
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇飞机设计
  • 1篇中国航空学会...

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 13篇2012
  • 29篇2011
  • 9篇2010
  • 2篇2009
  • 4篇2006
  • 1篇2005
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人机框架式二自由度云台
无人机框架式二自由度云台属于无人机机载设备领域，其特征在于，含有：上框架，下框架，摄像机，俯仰偏转机构，航向偏转机构，支撑臂和空气阻尼减震器，其中，上框架和下框架均设计成盒式结构，分别用于连接机身和摄像机，航向偏转机构和...
王冠林谢刚朱纪洪
文献传递
无人直升机气压高度计和GPS融合测高方法
无人直升机气压高度计和GPS融合测高方法属于无人机飞行控制技术领域，其特征在于，含有：气压高度计，GPS(Global Positioning System)全球定位系统和飞行控制计算机，其中，气压高度计和GPS组成余度...
王冠林朱纪洪
文献传递
磁电机式汽油发动机转速控制装置
磁电机式汽油发动机转速控制装置属于发动机控制领域，其特征在于，含有磁电机式汽油发动机，模型发动机转速传感器，模型发动机转速控制器和油门舵机。其中，模型发动机转速传感器安装在汽油发动机磁电机转子附近。模型发动机转速控制器通...
王冠林朱纪洪
文献传递
双接收机并行动力学参数模型辨识系统
双接收机并行动力学参数模型辨识系统属于无人机建模技术领域，其特征在于，含有：无人机遥控接收机、地面站遥控接收机、无人机飞行控制计算机、地面站飞行控制计算机、无人机数据电台、地面站数据电台、地面站和遥控发射机，其中：无人机...
王冠林朱纪洪
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小型无人直升机纵横角动态耦合辨识建模被引量：2
2012年
针对小型无人直升机耦合建模问题提出了一种频域解耦辨识建模方法,该方法通过处理针对耦合辨识的实验数据得到指定频域范围内被辨识耦合的频域特性,对频域特性进行拟合从而获得耦合模型.提出了适用于多输入输出(MIMO)系统的频域特性计算方法,定义了一种复合相干函数并证明其能够用于表达在耦合通道辨识中输入输出的相关性.基于该方法,对一种小型无人直升机在悬停状态的纵横角动态耦合模型进行了辨识,并将耦合模型加入到直升机仿真模型中考察其对模型预测精度的影响.模型预测输出与实际输出的比较表明,相较于普通模型,考虑了耦合动态的仿真模型能够更为精确地预测实际输出.
夏慧陈庆伟王冠林朱纪洪
关键词：频域辨识小型无人直升机空中机器人悬停
基于激光探测和图像识别的无人直升机高度测量方法
基于激光探测和图像识别的无人直升机高度测量方法属于无人机飞行控制领域，其特征在于，含有机载摄像机、激光发射器和飞行控制计算机，其中，激光发射器光轴与机载摄像机光轴共面并保持恒定夹角，机载摄像机保持竖直向下，飞行控制计算机...
王冠林朱纪洪
文献传递
基于自然地标的无人直升机视觉测速方法
基于自然地标的无人直升机视觉测速方法属于无人机技术领域，其特征在于，含有：无人直升机、飞行控制计算机、磁航向传感器、高度计和机载摄像机，其中：在无人直升机飞行过程中，飞行控制计算机通过高度计得到无人直升机距离地面的高度；...
王冠林朱纪洪
无人直升机高度通道辨识数据变权值融合方法
无人直升机高度通道辨识数据变权值融合方法属于无人机辨识建模领域，其特征在于，含有：频域变换、数据融合和数据验证三个阶段，其中，在频域变换阶段，分别对由超声波高度计和加速度计检测得到的时域辨识数据进行频域变换，得到高度通道...
王冠林朱纪洪
基于模态分割和遗传算法的飞行器定阶次参数模型辨识方法
基于模态分割和遗传算法的飞行器定阶次参数模型辨识方法属于飞行器辨识建模领域，其特征在于，含有：模型结构确定、飞行数据获取、模型辨识和模型验证4个阶段，其中，模型结构确定阶段用于建立飞行器的模态分割模型，包括动力学分析、确...
王冠林夏慧朱纪洪
文献传递
基于激光探测和图像识别的无人直升机地形跟踪方法
基于激光探测和图像识别的无人直升机地形跟踪方法属于无人机飞行控制技术领域，其特征在于，含有：基于激光探测和图像识别的测距传感器、高度传感器和飞行控制计算机，其中：根据测距传感器和高度传感器分别测量得到的无人直升机距障碍物...
王冠林朱纪洪
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