姜尚
- 作品数：9 被引量：5H指数：2
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省研究生科研创新项目湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 全气动真空吸附式爬壁机器人
- 一种全气动真空吸附式爬壁机器人，它主要是解决现有的爬壁机器人耗能大、墙面过渡难、噪音大、扭矩较小、抗载荷能力低等技术问题。其技术方案要点是：它包括四条肢腿、能在一定范围内压缩的机身、气动系统和与支腿连接的吸盘组（16）、...
- 周友行杨文佳姜尚邹凤
- 文献传递
- 全气动真空吸附式爬壁机器人
- 一种全气动真空吸附式爬壁机器人，它主要是解决现有的爬壁机器人耗能大、墙面过渡难、噪音大、扭矩较小、抗载荷能力低等技术问题。其技术方案要点是：它包括四条肢腿、能在一定范围内压缩的机身、气动系统和与支腿连接的吸盘组（16）、...
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- 文献传递
- 静液压调平系统液压缸组铰接点优化设计策略被引量：2
- 2014年
- 为满足静液压调平系统空中作业过程中的平稳性和可靠性要求,提出了一种改进型黄金分割轮换法对系统液压缸组的铰接点位置进行优化设计。首先对调平系统液压缸组的铰接点位置设计进行数学建模,简化为一个多维多峰优化问题,然后基于传统黄金分割优化算法,引入智能判断算子和修正判断算子,解决求解过程中局部次优解的干扰问题,迅速找到全局最优解。针对Peaks函数和待解决的静液压调平系统液压缸组铰接点优化设计问题进行了理论和实践验证,结果表明:改进型黄金分割轮换法既保留了传统黄金分割法的收敛速度和对函数性态的零要求,也克服了传统方法对多维多峰问题求解的局限性。
- 周友行何奇姜尚
- 关键词：黄金分割优化设计
- 全气动真空吸附式爬壁机器人
- 一种全气动真空吸附式爬壁机器人，它主要是解决现有的爬壁机器人耗能大、墙面过渡难、噪音大、扭矩较小、抗载荷能力低等技术问题。其技术方案要点是：它包括四条肢腿、能在一定范围内压缩的机身、气动系统和与支腿连接的吸盘组（16）、...
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- 全气动四足爬壁机器人步态规划及吸附力试验研究被引量：3
- 2016年
- 为有效提高爬壁机器人负载质量比,提出采用压缩空气储气罐供能,将动力源装置与机器人本体分离,减少机器人的质量;同时基于独特的支腿结构与可变形机身设计,进行了机器人单足和双足步态规划,实现了爬壁机器人直行、转弯等功能。最后基于负压吸附原理,通过试验和力学分析验证了机器人垂直墙壁的吸附能力,并得出机器人的负载质量比最大可达2.1∶1。计算分析结果表明:设计的新型机器人满足吸附可靠,运动灵活,负载质量能力强等诸多要求,而且自身结构紧凑,质量轻,具有较大的应用前景。
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- 关键词：爬壁机器人步态规划
- 一种槟榔对中切分去核机
- 一种槟榔对中切分去核机，它主要是解决现有的槟榔以及槟榔核切分不匀、槟榔核再度利用率不高等技术问题。其技术方案要点是：由基座、传动装置、动作执行装置三部分组成，基座为螺旋式定心夹紧机构，其上通过传动螺杆控制滑块、压块的左右...
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- 文献传递
- 一种用于非开挖水平定向钻机快速设计的方法
- 一种用于非开挖水平定向钻机快速设计的方法，它属于非开挖技术领域。其技术方案要点是：(1)依据产品族设计思想，对水平定向钻机划分功能模块，建立钻机关键部件的产品分族矩阵；(2)使用Pro/E软件参数化建模，建立8种以上方案...
- 周友行谢奇谢赛元姜尚杨文佳
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- 一种用于非开挖水平定向钻机快速设计的方法
- 一种用于非开挖水平定向钻机快速设计的方法，它属于非开挖技术领域。其技术方案要点是：(1)依据产品族设计思想，对水平定向钻机划分功能模块，建立钻机关键部件的产品分族矩阵；(2)使用Pro/E软件参数化建模，建立8种以上方案...
- 周友行谢奇谢赛元姜尚杨文佳
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- 基于钻削过程源信号增强的加工状态识别
- 研究分析钻削过程状态的传感器信号特征，有利于挖掘钻削机理，保障和提高钻孔质量。但通常因环境噪声的存在导致采集的目标源信号受到不同程度的干扰，因此，如何从含干扰信号中分离提取仅与钻削过程密切相关的源信号特征十分重要。本文以...
- 姜尚
- 关键词：谱减法小波分析
