姜昌金
- 作品数：57 被引量：208H指数：9
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“十五”科技攻关项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学金属学及工艺更多>>
- 一类时滞不确定系统的鲁棒镇定被引量：3
- 1994年
- 对于线性时滞不确定系统的鲁棒镇定问题的研究，目前已取得了不少成果。他们利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，研究了系统状态中带有时延以及状态系数矩阵中带有不确定性的这类系统的镇定问题。本文则试图利用不等式技巧，把这种方法推广到状态和输入二者都带时延和不确定性的时延、不确定系统的鲁棒镇定问题，文中给出例子说明。
- 王树松胡克定姜昌金
- 关键词：延时李雅普诺夫函数
- 会员卡管理系统的设计与实现被引量：4
- 2007年
- 简单介绍了面向对象的建模技术UML,并通过需求分析、用例关系分析、系统流程分析等步骤对社区会员卡管理系统进行建模,接着详细介绍了利用Java语言、JSP技术实现系统的过程。并在系统实现的基础上,探讨了运用Struts+Hibernate架构的可行性。系统界面友好,基本实现了客户需求的功能。
- 孙义敏帅立国姜昌金
- 关键词：JAVAJSP会员卡
- 时空双通道机器人触觉再现电流刺激方法及装置
- 时空双通道机器人触觉再现电流刺激装置涉及一种用于机器人触觉再现的电流刺激装置，本地计算机的输入端接遥机器人触觉信息，计算机的输出端接声卡或插卡，声卡或插卡的输出端分别接空间通道信号调理模块和时间通道电压电流变换模块，空间...
- 帅立国况迎辉姜昌金周山明张力
- 文献传递
- DSP 56F827在中低压线路微机保护装置中的应用被引量：4
- 2005年
- 文中介绍了DSP芯片在中低压线路微机保护装置设计中的应用,包括微机线路保护功能的探讨、系统总体硬软件设计方案的分析。重点介绍了装置的DSP处理器模块的原理及构成,以及模拟量采集、开入开出、人机接口、通信等模块的设计。实践结果表明,该装置运算速度快,易实现线路保护原理,较好地提高了保护装置的性能。
- 张华姜昌金
- 关键词：数字信号处理中低压线路微机保护
- 电厂财物管理系统的设计与开发
- 财务管理系统是电力企业生产经营的重要组成部分,本文根据电力企业对财务管理系统的需求, 结合部门的实际工作,利用UML的建模原理,研究设计了财务管理系统的软件模型。并在此模型的基础上,选用Java开发工具,开发了财务管理系...
- 滑雪帅立国姜昌金
- 关键词：财务管理系统面向对象设计JAVA关系数据库
- 文献传递
- 一种摆钟式天鹅绒效应实验装置
- 本发明公开了一种摆钟式天鹅绒效应实验装置，该实验装置包括基座（1）、摆杆（2）、摆锤支撑板（3）、摆杆连接孔（4）、鱼丝线框架（5）、鱼丝线（6）、可调悬钮（7）、旋钮轨道（8）、配重箱（10）、操作者手放置区（13）；...
- 陈慧玲帅立国周芝庭姜昌金肖禧成
- 斜坡触觉及射流触觉显示器技术研究被引量：1
- 2008年
- 简要介绍了斜坡触觉原理,在此基础上阐述了基于水射流方法的触觉显示器技术原理,建立了反映射流压力与触觉感受量之间关系的触觉模型,并对指端弧面对射流触觉的影响进行了分析计算,通过模型分析认为射流作用下指端的触觉感受量是一个相对稳定的量,因此拥有较宽的动态范围。参考振动触觉语言给出了射流触觉的触觉语言,并讨论了射流触觉的显示内容和技术手段等应用层面上的问题。
- 帅立国姜昌金周芝庭侯越
- 基于OPC的多机器人生产线监控系统
- 多机器人生产线监控是提高生产线效能的有效手段.讨论了多机器人生产线监控系统的设计思想:包括以OPC作为分布式数据集成的方法和手段,采用通用软件开发工具构建分布式软件结构.最后还讨论了分解系统复杂性的思路和体会.
- 姜昌金常萍英孟正大肖勤国
- 关键词：机器人数据集成软件开发工业机器人
- 文献传递
- DOS环境下watchdog的实现
- 1993年
- 本文讨论了在DOS环境下实现Watchdog的特点,并给出了一种实现方法。
- 姜昌金
- 关键词：操作系统DOS用户程序
- 机器人射流触觉显示器及系统研制被引量：1
- 2006年
- 介绍了一种基于水射流刺激的机器人触觉显示器及触觉再现系统。该触觉显示器采用6根内径为2 mm的紫铜管折弯焊接构成2×3射流阵列并经环氧树脂包封而成,射流水压由微型水泵提供并经柔性塑料软管与喷嘴连接。讨论了射流水柱高度及射流时延问题。由该触觉显示器组建的触觉再现系统上的实验表明该触觉显示器可以较好地满足主从机器人触觉信息反馈的需求,并具有温和舒服安全有效的特点。
- 周芝庭帅立国姜昌金
- 关键词：触觉再现
