孙文安
- 作品数：43 被引量：289H指数：8
- 供职机构：大连大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学冶金工程更多>>
- 一类不确定切换系统的容错控制与极点配置被引量：3
- 2012年
- 分析一类非线性不确定切换系统的容错控制与基于状态反馈的极点配置。系统包含有界未知结构的不确定性和未知非线性项。在各子系统不稳定的前提下,设计切换系统的状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,保证在任意切换下不确定系统在传感器和执行器同时失效情况下具有鲁棒容错控制性能的充分条件。在此基础上研究该系统的极点配置在左半复平面选定圆域内以理想速度渐近衰减。文中得到了容错控制切换系统可状态反馈镇定的充分条件,然后用易于求解的线性矩阵不等式形式给出结果,最后通过仿真验证所设计的切换系统的极点配置在圆域内,在状态反馈控制器下渐近稳定。
- 孙文安朱晶陈英张强
- 关键词：切换系统容错控制LYAPUNOV函数极点配置状态反馈
- 一类不确定时延网络控制系统的非脆弱H_∞保成本控制被引量：15
- 2010年
- 针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统渐近稳定,得到了该系统非脆弱H∞保成本控制律存在的充分条件。利用这几个低保守性的充分条件容易检验一类不确定时延网络控制系统的渐近稳定性,并且满足H∞成本指标上界。最后用仿真例子表明所给出的结果是有效的。
- 孙文安孙风杰裴炳南张强
- 关键词：网络控制系统LYAPUNOV函数渐近稳定性
- 带有多胞型摄动的线性切换系统的二次稳定性被引量：1
- 2005年
- 研究了带有多胞型摄动的线性切换系统的二次稳定性问题。这种摄动是由若干已知常数矩阵所张成的多胞构成的。利用完备性给出二次稳定的充要条件和切换律的设计方法,利用凸组合技术给出了二次稳定的一个充分条件。这些方法能够分析含有不稳定子系统的多胞型切换系统的稳定性。仿真例子说明了文中结果的正确性。
- 孙文安赵军
- 关键词：线性切换系统稳定性控制函数
- 一类不确定离散时滞切换系统H_∞的二次稳定性被引量：10
- 2007年
- 本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性。
- 孙文安赵植武董世山张强
- 关键词：时滞离散切换系统H∞性能
- 一类时延网络控制系统的H∞容错保成本控制被引量：2
- 2013年
- 针对具有时延和参数不确定性的网络控制系统的研究。考虑系统的时延小于一个采样周期,传感器是时钟驱动,控制器和执行器是事件驱动。当执行器发生故障时,研究网络控制系统的H∞容错保成本控制。依据所描述情况建立系统模型,基于Lyapunov稳定性理论、容错控制理论和线性矩阵不等式(LMIs)处理方法,推导出网络控制系统是渐近稳定的,并且得出系统的H∞容错保成本控制的充分条件和系统的保成本上界。实例仿真证明结论的有效性。
- 刘新娟孙文安李丕贤裴炳南
- 关键词：网络控制系统保成本控制容错控制线性矩阵不等式LYAPUNOV函数
- 一类不确定时延和丢包的网络控制系统指数稳定性
- 2010年
- 针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延和丢包的网络控制系统,研究了指数稳定性问题。考虑了在不大于一个采样周期的情况下,对于给定的数据包丢失率,网络控制系统被建模为具有两个事件速率约束的异步动态系统,利用异步动态系统理论给出了网络控制系统指数稳定的充分条件。最后用仿真例子表明所给出的结果是有效的。
- 孙风杰孙文安李丕贤
- 关键词：网络控制系统不确定时延数据包丢失异步动态系统
- 具有多胞型摄动的线性切换系统的渐近稳定性被引量：6
- 2004年
- 具有多胞型摄动的线性切换系统的不确定性是由若干已知常数矩阵的凸组合构成的·利用确定性系统凸组合技术与多胞摄动矩阵范数概念,使用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法分别给出了使这种切换系统渐近稳定的充分条件及切换律的设计方法,所有结果都由线性矩阵不等式来表达,易于实际检验·最后给出仿真算例,验证了文中结论的有效性·
- 孙文安孙希明赵军
- 关键词：线性切换系统渐近稳定性LYAPUNOV函数矩阵不等式切换律
- 线性切换系统二次稳定的一个充分条件被引量：9
- 2004年
- 首先构造区间矩阵,把线性切换系统转化为区间系统,利用矩阵不等式给出了在任意的切换策略下线性切换系统二次稳定性的充分条件·这个条件等价于共同二次Lyapunov函数判定条件,但共同二次Lyapunov函数判定条件需要求解若干个矩阵不等式,当子系统较多时计算量是相当大的,而这个条件只需找到一个LMI的解就可以判定该系统的二次稳定性,大大降低计算工作量·最后用数值例子说明了结果的正确性·
- 孙文安孙希明赵军
- 关键词：线性切换系统LYAPUNOV函数区间矩阵线性矩阵不等式
- 一类切换T-S型模糊系统二次镇定保成本控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类不确定切换T-S型模糊系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究。利用单Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是二次稳定的,应用线性矩阵不等式的可解性给出闭环系统二次稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界。模型中的每个切换系统的子系统是不确定模糊系统,取常用的平行分布补偿PDC控制器,主要条件以凸组合的形式给出,具有较强的可解性。仿真结果验证了所设计方法的有效性。
- 孙文安张强
- 关键词：单LYAPUNOV函数线性矩阵不等式混杂状态反馈
- 一类不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制被引量：7
- 2006年
- 对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,适合在工程中使用.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性.
- 孙文安沈连山邹开其李丕贤
- 关键词：保成本控制
