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孟德元

作品数：41 被引量：7H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 3篇会议论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 17篇邻居
  • 14篇矩阵
  • 14篇机器人
  • 12篇迭代学习
  • 11篇移动机器人
  • 10篇邻接
  • 10篇邻接矩阵
  • 10篇加权
  • 8篇车辆
  • 7篇迭代学习控制
  • 7篇网络
  • 7篇康复
  • 6篇多移动机器人
  • 6篇移动机器人系...
  • 6篇协调控制
  • 6篇控制精度
  • 6篇机器人系统
  • 6篇车辆网络
  • 5篇控制器
  • 4篇迭代

机构

  • 40篇北京航空航天...

作者

  • 40篇孟德元
  • 13篇贾英民
  • 2篇张凡
  • 1篇左宗玉
  • 1篇孙继鹏
  • 1篇郭铖

传媒

  • 1篇河南师范大学...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国人工智能...

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2020
  • 7篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2010
  • 1篇2007
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
受噪声污染的移动机器人系统及其协调控制方法
本发明提出一种移动机器人系统及其在噪声污染混合交互环境下的协调控制方法。方法包括：获取每个个体移动机器人的位置以及每个个体移动机器人的邻居机器人的位置，并确定移动机器人系统的抗干扰性能参数；根据受污染的移动机器人系统的混...
孟德元贾英民杜明骏
一种精确目标跟踪的超前迭代学习控制方法
一种精确目标跟踪的超前迭代学习控制方法，本发明提出了一种利用超前时刻跟踪误差信息作为修正量的迭代学习控制方法，以实现不确定时滞系统对给定期望输出轨迹的精确跟踪。该方法不仅对系统模型不确定性具有鲁棒性，而且能补偿被控系统的...
贾英民孟德元
文献传递
一种多车辆网络在时变环境下的协调跟踪控制系统及方法
本发明公开了一种多车辆网络在时变环境下的协调跟踪控制系统及方法，第一确定模块确定多车辆网络的预期目标位置，第二确定模块确定多车辆网络当前时刻的加权邻接矩阵和接收目标矩阵，获取模块获取每个个体车辆当前时刻的位置以及每个个体...
孟德元吴宇昕
文献传递
一种欠驱动多移动机器人的编队迭代学习控制方法
本发明提出一种欠驱动多移动机器人的编队迭代学习方法，包括：获取在当前迭代中个体移动机器人的当前时刻的线速度和角速度，下一时刻的位置、方位角，以及邻居机器人的下一时刻的位置、方位角；根据个体移动机器人是否具有预定期望位置信...
孟德元梁健强
文献传递
任意初态下不确定延迟系统的鲁棒PD型迭代学习控制
本研究针对不确定延迟系统讨论任意初始状态下的鲁棒PD型迭代学习控制算法,获得了描述这类系统二维动态过程的连续离散Roesser型误差模型。基于该模型,给出了被控系统输出的极限轨迹,以及迭代输出收敛于该轨迹的充分必要条件。...
孟德元贾英民
关键词：人工智能迭代学习计算机数学
文献传递
多车辆网络在切换变化环境下的协调控制方法
本发明提出一种多车辆网络在切换变化环境下的协调控制方法及车辆，其中多车辆网络包括多个个体车辆，对于每个个体车辆执行以下步骤：获取个体车辆当前时刻的位置以及个体车辆的邻居车辆的当前时刻的位置；确定个体车辆的符号参数以及个体...
孟德元牛伟丽
基于干扰观测器的康复机械装置迭代学习控制方法及系统
本发明属于迭代学习控制领域，特别涉及一种基于干扰观测器的康复机械装置迭代学习控制方法及系统。本发明通过建立的干扰观测器，利用康复机械装置重复运行过程中的控制电压数据和输出位移数据对康复机械装置所受干扰进行重构，获得康复机...
孟德元郭紫荣
文献传递
一种基于自适应学习控制的康复机械手
本发明公开了一种基于自适应学习控制的康复机械手，包括多个康复机械手指关节，还包括处理器，处理器包括第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块、控制模块，通过本发明的技术方案，能够保证康复机械手在经过一定运行次数后完成对各自...
孟德元郭紫荣张璟尧
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一种基于迭代学习的刚体飞行器姿态跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于迭代学习的刚体飞行器姿态跟踪方法及系统，用于解决重复姿态跟踪任务中，飞行器对于预设姿态轨迹的高精度跟踪问题。该系统采用数据存储模块记录上一批次的估计参数及更新，姿态敏感模块获取飞行器实时姿态信息，计算...
孟德元张凡
一种基于ITAE的Furuta摆智能控制方法
一种基于ITAE的Furuta摆智能控制方法，本发明提出了一种利用基于ITAE原理的遗传算法来搜寻最优PID控制器参数，以实现对Quanser公司所生产机电一体化平台中的Furuta摆进行稳定控制的方法，从而为该控制方法...
贾英民孟德元郭铖
文献传递
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