季祥
- 作品数：23 被引量：7H指数：2
- 供职机构：河南工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程环境科学与工程更多>>
- 一种可编程控制器控制机械手采样、制样装置
- 本实用新型涉及一种可编程控制器控制机械手采样、制样装置，属于机械手零部件领域，所述的采样、制样装置主要包括可编程控制器、变频器、报警器、采样头、输送机、破碎机、缩分器、收集器、电机、流水线、货物；所述的电机与可编程控制器...
- 李仁邰鑫季祥朱清智曲令晋刘志刚赵国峰黄常江曹辉
- 文献传递
- 光电编码器在数控设备中应用与维修被引量：2
- 2015年
- 通过光电转换,光电编码器将工作轴上机械位移量转换成脉冲或数字,用于位移、速度及加速度等物理量检测,应用在数控设备伺服驱动、速度检测、返回参考点及刀位检测等方面。根据光电编码器轴伸端轴向和径向不能受力特点,提出其安装方法。由于光电编码器集光、机、电于一体,属于精密测量器件,列举光电编码器防污、防振及防松动等措施。结合光电编码器引起数控机床报警、主轴控制、换刀等典型故障现象,分析维修过程及处理方法,为相关技术人员提供参考。
- 田林红季祥
- 关键词：数控设备光电编码器
- 一种双面龙门铣床
- 本实用新型涉及一种双面龙门铣床，属于机械加工设备领域，所述的双面龙门铣床主要包括顶梁、立柱、活动工作台、横梁、横梁驱动丝杆、刀架驱动杆、铣刀架Ⅰ、铣刀电机Ⅰ、铣刀Ⅰ、铣刀架Ⅱ、铣刀电机Ⅱ、铣刀Ⅱ、横杆、吊索、钢索、钢索绕...
- 李仁邰鑫季祥朱清智赵国峰黄常江
- 文献传递
- 一种机电自动化送料装置
- 本发明涉及自动化送料技术领域，具体涉及一种机电自动化送料装置，包括输送机，所述输送机的两侧均设有挡板，输送机上端设有多块将输送机上方挡住的橡胶片，橡胶片与挡板组合形成U型罩，橡胶片的两端均安装有固定杆，固定杆与挡板之间均...
- 屈保中季祥李诗泉宋艳芳华显立石新龙张华文孟庆辉李玉平
- 多功能智能化控制柜的研制与开发
- 屈保中胡雪梅王兴举周伟王宏颖魏允刘艺柱李诗泉曲令晋康琰赵明春赵淑君朱清智季祥郭小坡
- 任务名称：多功能智能化控制柜的研制与开发。任务来源：自选。内容摘要：该装置是一种集电气控制实训与维修电工技能考核于一身，既可进行基础性电控实验，又可以进行多种常见机床控制线路连接。既能进行安装训练，又能进行技能鉴定考核。...
- 关键词：
- 关键词：控制柜可编程控制器
- 机床电器实训装置(3)
- 本外观设计的仰视图和俯视图不常见，故省略仰视图和俯视图。
- 张国同胡雪梅王宏颖姜岩蕾刘娇月季祥周伟
- 文献传递
- 一种伞状柔性张拉膜聚光器聚光性能预测方法和系统
- 本发明提供一种伞状柔性张拉膜聚光器聚光性能预测方法和系统，预测方法包括如下步骤：建立伞状柔性张拉膜聚光器的三角形网格模型；对伞状柔性张拉膜聚光器的反光薄膜进行找形设计，得到找形后伞状柔性张拉膜聚光器的反光薄膜中各三角形网...
- 王海红季祥张丹翟天嵩刘忠超盖晓华张季萌
- 文献传递
- 一种连续控制的新型铣床
- 本实用新型涉及一种连续控制的新型铣床，属于机械加工设备领域，所述的连续控制的新型铣床主要包括顶梁、立柱、活动工作台、横梁、横梁驱动丝杆、刀架驱动杆、铣刀架Ⅰ、铣刀电机Ⅰ、铣刀Ⅰ、铣刀架Ⅱ、铣刀电机Ⅱ、铣刀Ⅱ、横杆、吊索、...
- 邰鑫曲令晋李仁朱文琦季祥黄力刚王记昌史亚贝
- 文献传递
- 多轴机器人系统输出反馈有限时间同步位置控制
- 2023年
- 机器人的位置控制是机器人控制领域最基本、最简单的目标。针对多轴机器人系统的高精度位置控制问题,文中结合交叉耦合技术,提出一种输出反馈非线性PD加重力补偿(PD+)同步位置控制器,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术严格证明了闭环系统的全局有限时间稳定性。相比于渐近稳定的全状态反馈控制,所提出的控制器能实现只基于位置测量的多轴机器人系统输出反馈有限时间稳定位置控制;相比于渐近稳定的输出反馈控制,所提出的控制器能实现系统状态的有限时间稳定;相比于不含同步控制项的输出反馈控制,非线性同步控制项的恰当引入使得所提出的控制器能在保证多轴机器人系统的高精度位置控制的前提下,兼顾各轴间的同步协调运动。所提出的控制器具有结构简单、易于实现、更快响应速度和更好系统整体性能等优点,满足生产实际对机器人系统的高精度要求。数值仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性和期望系统性能。所提出的控制方法不仅保证了多轴机器人系统的输出反馈全局有限时间稳定同步控制,同时也为一大类非线性二阶系统的输出反馈同步位置镇定提供了一种有效的替代方法。
- 季祥季祥翟天嵩翟天嵩屈保中
- 关键词：机器人系统输出反馈控制位置控制同步控制
- 一种随机风载荷下张拉膜太阳能聚光器聚光性能预测方法
- 本发明属于聚光太阳能发电领域，具体是一种基于自回归线性滤波方法随机风载荷下张拉膜太阳能聚光器聚光性能预测方法，其特征是：至少包括如下步骤：步骤1、依据脉动风速计算每个张拉膜单元所受风压情况，生成风压加载文件；步骤2、使用...
- 王海红季祥李仁翟天嵩石新龙屈保中周航张华文
- 文献传递
