宁洪涛
- 作品数:5 被引量:13H指数:2
- 供职机构:山东科技大学机械电子工程学院机械电子工程系更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:一般工业技术化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 机器人大臂机构轨迹规划的一种新算法
- 2008年
- 借助于数值方法中的拟合手段来构造多项式函数,通过建立2个关键变量之间的正、逆向数学关系,对喷浆机器人大臂机构的运动轨迹进行了规划,并利用仿真分析的结果对其进行了检验。
- 薄少军樊炳辉宁洪涛丁胜华王跃庭
- 关键词:喷浆机器人
- 化学交换法制备硼化镍纳米线被引量:1
- 2009年
- 为了寻找简单易操作的方法合成硼化镍纳米线,以氯化镍和硼氢化钠为原料,通过化学交换法进行制备,将反应后得到的产物用X射线衍射仪、透射电子显微镜及多功能表面分析仪等进行了表征。结果表明:反应产物为由Ni3B和Ni4B3组成的硼化镍纳米线,其平均直径为60 nm,长度可达到20μm;硼化镍纳米线粗细不均,并有少量团聚现象。
- 郭凡灿宁洪涛程百林
- 关键词:纳米线
- 氮化硼合成及应用的研究被引量:9
- 2004年
- 氮化硼作为一种性能优异的先进陶瓷材料,其应用及新的合成方法成为材料研究领域的热点和前沿问题。本文就氮化硼的应用及其合成方法的发展现状进行了介绍,并在简要介绍传统氮化硼(BN)合成方法的基础上,介绍了具有一定代表性的合成方法.阐述了自己对氮化硼合成技术未来发展的看法。
- 郭胜光吕波王积森宁洪涛徐庆莘
- 关键词:氮化硼合成技术陶瓷材料BN
- 纳米材料合成及氮化硼的应用研究
- 本论文主要是在总结无机纳米粉体材料合成方法的基础上,成功地实现了硼化镍和氮化硼纳米粉体材料合成的新方法;该方法具有过程简单、易操作、成本低等优点,为硼化镍和氮化硼纳米材料的应用奠定了基础。将合成的纳米氮化硼材料进行了表面...
- 宁洪涛
- 关键词:纳米材料氮化硼表面改性溶剂热合成
- 文献传递
- 金红石型TiO_2纳米棒的合成新方法被引量:1
- 2008年
- 以四氯化钛和碳化钙作为反应前驱体,经过在反应釜中的反应及后续的热处理过程,制备出二氧化钛纳米棒,平均直径为16nm,长度可达414nm。将反应后得到的产物通过X射线衍射(XRD)、透射电子显微镜(TEM)及电子衍射(SAED)进行表征分析,并讨论了该试验的反应机理。
- 郭凡灿宋若峰宁洪涛
- 关键词:纳米棒二氧化钛晶体形貌