岳元龙
- 作品数：11 被引量：3H指数：1
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 刚性机械手有限时间自适应跟踪控制
- 针对存在模型误差和外界干扰的不确定刚性机械手,结合自适应控制方法,非奇异终端滑模控制方法,以及有限时间李雅普诺夫方法,给出了一种基于终端滑模的自适应跟踪控制算法.该方法避免了传统终端滑模控制中的奇异问题和收敛停滞问题.采...
- 陈刚岳元龙宋永端
- 关键词：自适应控制终端滑模控制有限时间收敛
- 文献传递
- 具有智能报警系统的机械锁及开锁方法
- 本发明公开了一种具有智能报警系统的机械锁，包括机械锁和报警系统，报警系统由传感器组、控制器、蜂鸣器和电源构成。锁体内具有可转动的锁芯，锁芯上安装传感器组，当锁芯转动或钥匙插入锁芯时传感器组被触发,传感器信息能够及时的反馈...
- 陈刚岳元龙宋永端王阳陈锐刘强汪光源
- 文献传递
- 分布式多机械系统的协调控制器设计被引量：2
- 2013年
- 针对有向通信拓扑下的不确定多机械系统,分别研究了分布式调节控制问题和分布式跟踪控制问题.对于强连通拓扑下的不确定多机械系统,采用自适应方法,设计了分布式调节控制器,实现网络化多机械系统的同步控制;对具有领航者的分布式多机械系统,采用李雅普诺夫方法,设计了分布式跟踪控制器,实现了网络化多机械系统的跟踪控制.最后对网络化多机械手的分布式调节与跟踪控制进行了仿真研究.仿真结果表明了算法的有效性.
- 陈刚岳元龙林青余名
- 关键词：分布式控制协调控制调节控制跟踪控制
- 多移动机器人智能编队控制算法与实验研究
- 嵌入式技术、互联网通信、自动化技术的飞速发展,使得移动机器人的运用范围越来越广泛,多移动机器人编队控制也因此被广泛研究和备受关注。由于外界环境的不确定性、干扰、以及执行器故障都将影响编队控制目标的实现,因此针对未知环境下...
- 岳元龙
- 关键词：多移动机器人系统编队控制容错控制模糊逻辑规则
- 文献传递
- 一种面向多移动机器人系统的模糊编队及避障控制方法
- 本发明公开了一种面向多移动机器人系统的模糊编队及避障控制方法，首先领航机器人检测运行的前向区域是否有障碍物；如果无，则按原来队形继续运行；如果有，则多移动机器人系统进入避障状态，然后以广播的形式告知所有跟随机器人；最后跟...
- 陈刚岳元龙宋永端林青冯峨宁
- 文献传递
- 一种面向多移动机器人系统的模糊编队及避障控制方法
- 本发明公开了一种面向多移动机器人系统的模糊编队及避障控制方法，首先领航机器人检测运行的前向区域是否有障碍物；如果无，则按原来队形继续运行；如果有，则多移动机器人系统进入避障状态，然后以广播的形式告知所有跟随机器人；最后跟...
- 陈刚岳元龙宋永端林青冯峨宁
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- 刚性机械手有限时间自适应跟踪控制
- 针对存在模型误差和外界干扰的不确定刚性机械手，结合自适应控制方法，非奇异终端滑模控制方法，以及有限时间李雅普诺夫方法，给出了一种基于终端滑模的自适应跟踪控制算法。该方法避免了传统终端滑模控制中的奇异问题和收敛停滞问题。采...
- 陈刚岳元龙宋永端
- 关键词：自适应控制终端滑模控制有限时间收敛
- 一种网络化分布式多移动机器人系统
- 本发明公开了一种网络化分布式多移动机器人系统，包括上位机测控系统和多移动机器人组，上位机测控系统包括上位机监控单元和通信组网单元；可移动机器人根据传感器检测单元获取的传感器信息和可移动机器人接收到的网络信息做出决策并控制...
- 陈刚岳元龙宋永端林青冯峨宁
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- 具有智能报警系统的机械锁及开锁方法
- 本发明公开了一种具有智能报警系统的机械锁，包括机械锁和报警系统，报警系统由传感器组、控制器、蜂鸣器和电源构成。锁体内具有可转动的锁芯，锁芯上安装传感器组，当锁芯转动或钥匙插入锁芯时传感器组被触发,传感器信息能够及时的反馈...
- 陈刚岳元龙宋永端王阳陈锐刘强汪光源
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- 多机电系统分布式智能同步控制装置及方法
- 本发明公开了一种多机电系统分布式智能同步控制系统，通过检测模块将运行状态信息传送到控制器和智能决策电路中；判断整个装置中各部分是否存在故障并作出决策结果；然后通过智能切换电路选择控制器组中的某一个控制器来控制执行机构的工...
- 陈刚林青宋永端岳元龙冯峨宁
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