林青
- 作品数：9 被引量：17H指数：2
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 分布式多机械系统的协调控制器设计被引量：2
- 2013年
- 针对有向通信拓扑下的不确定多机械系统,分别研究了分布式调节控制问题和分布式跟踪控制问题.对于强连通拓扑下的不确定多机械系统,采用自适应方法,设计了分布式调节控制器,实现网络化多机械系统的同步控制;对具有领航者的分布式多机械系统,采用李雅普诺夫方法,设计了分布式跟踪控制器,实现了网络化多机械系统的跟踪控制.最后对网络化多机械手的分布式调节与跟踪控制进行了仿真研究.仿真结果表明了算法的有效性.
- 陈刚岳元龙林青余名
- 关键词：分布式控制协调控制调节控制跟踪控制
- 一种面向多移动机器人系统的模糊编队及避障控制方法
- 本发明公开了一种面向多移动机器人系统的模糊编队及避障控制方法，首先领航机器人检测运行的前向区域是否有障碍物；如果无，则按原来队形继续运行；如果有，则多移动机器人系统进入避障状态，然后以广播的形式告知所有跟随机器人；最后跟...
- 陈刚岳元龙宋永端林青冯峨宁
- 文献传递
- 一种面向多移动机器人系统的模糊编队及避障控制方法
- 本发明公开了一种面向多移动机器人系统的模糊编队及避障控制方法，首先领航机器人检测运行的前向区域是否有障碍物；如果无，则按原来队形继续运行；如果有，则多移动机器人系统进入避障状态，然后以广播的形式告知所有跟随机器人；最后跟...
- 陈刚岳元龙宋永端林青冯峨宁
- 文献传递
- 多机械臂协调跟踪控制算法及实验研究
- 随着嵌入式技术和互联网通信技术的飞速发展,分布式控制系统已在多个领域得到了非常广泛的应用,比如智能高速公路系统、无人机编队控制、分布式供水系统等。本文考虑的是有向图中网络化Euler-Lagrange系统的协调跟踪控制问...
- 林青
- 关键词：模糊自适应控制分布式控制容错控制
- 文献传递
- 基于观测器的多智能体系统一致性控制与故障检测被引量：12
- 2014年
- 针对一类受到未知干扰的非线性多智能体系统,提出了一种鲁棒一致性控制与故障检测算法.首先,针对每个智能体系统设计了一个未知输入非线性观测器.然后,基于观测器的状态估计信息,设计了鲁棒一致性控制协议.控制协议保证了给定的干扰抑制性能指标.接着,考虑智能体出现故障的情形,采用自适应阈值法,提出了一种分布式故障检测算法.最后,以多个直流电机驱动的单摆系统为例进行了仿真实验,仿真结果表明了一致性控制与故障检测算法的有效性.
- 陈刚林青
- 关键词：多智能体系统一致性未知输入观测器故障检测
- 一种网络化分布式多移动机器人系统
- 本发明公开了一种网络化分布式多移动机器人系统，包括上位机测控系统和多移动机器人组，上位机测控系统包括上位机监控单元和通信组网单元；可移动机器人根据传感器检测单元获取的传感器信息和可移动机器人接收到的网络信息做出决策并控制...
- 陈刚岳元龙宋永端林青冯峨宁
- 文献传递
- 重钢钒钛铁水的性质及其对粘罐的影响被引量：3
- 1994年
- 本文简介了所采用的测试研究方法，着重论述了钛、硅、钒、硫单因素及其综合因素对铁水粘度、熔化性温度和凝固点的影响，还分析了铁水性质对粘罐的影响。
- 文光远鄢毓璋赵诗金周培土黄家骏蒋光合杨孝明林青
- 关键词：钒钛铁水粘度温度凝固点
- 多机电系统分布式智能同步控制装置及方法
- 本发明公开了一种多机电系统分布式智能同步控制系统，通过检测模块将运行状态信息传送到控制器和智能决策电路中；判断整个装置中各部分是否存在故障并作出决策结果；然后通过智能切换电路选择控制器组中的某一个控制器来控制执行机构的工...
- 陈刚林青宋永端岳元龙冯峨宁
- 文献传递
- 多机电系统分布式智能同步控制装置及方法
- 本发明公开了一种多机电系统分布式智能同步控制系统，通过检测模块将运行状态信息传送到控制器和智能决策电路中；判断整个装置中各部分是否存在故障并作出决策结果；然后通过智能切换电路选择控制器组中的某一个控制器来控制执行机构的工...
- 陈刚林青宋永端岳元龙冯峨宁
- 文献传递
