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张中才

作品数：20 被引量：3H指数：1
供职机构：曲阜师范大学更多>>
发文基金：山东省泰山学者项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 5篇控制器
  • 4篇电信号
  • 4篇康复
  • 4篇康复机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇肌电信号
  • 3篇信号
  • 3篇跟踪控制
  • 3篇跟踪控制器
  • 3篇跟踪误差
  • 3篇观测器
  • 3篇非完整
  • 3篇非完整系统
  • 3篇船舶
  • 2篇吊车系统
  • 2篇信号提取
  • 2篇余度
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余度
  • 2篇上肢

机构

  • 20篇曲阜师范大学

作者

  • 20篇张中才
  • 18篇武玉强
  • 15篇曹佃国
  • 7篇解学军
  • 2篇李莉
  • 2篇黄金明
  • 2篇刘昆
  • 2篇王茂友
  • 2篇陈威
  • 1篇闫绍敏
  • 1篇高阳
  • 1篇蔡彬

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于肌电特征优化的下肢动作识别方法及系统
本发明提供了一种基于肌电特征优化的下肢动作识别方法及系统，所述方法包括：实时获取下肢动作对应的多个肌电信号；对所述多个肌电信号，分别进行主特征段信号提取；对每个主特征段信号，分别进行特征提取，并根据肌电信号能量与动作之间...
曹佃国王加帅武玉强张中才王金强
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一种海面全驱动船舶的自适应跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种带有输出约束的海面全驱动船舶的自适应跟踪控制方法及系统，所述方法包括：获取海面全驱动船舶系统动态模型；接收用户设定的期望目标轨迹和输出约束条件，其中，所述输出约束条件包括轨迹误差和船舶横荡速度误差；根据所...
张中才程文莉武玉强曹佃国孙玉亮
非完整系统事件触发有限时间抗干扰跟踪控制方法及系统
本发明提出了非完整系统事件触发有限时间抗干扰跟踪控制方法及系统，涉及跟踪控制技术领域,构建非完整系统的期望系统，引入跟踪误差，得到非完整系统与期望系统之间的跟踪误差状态系统；针对跟踪误差状态系统的第一个控制输入，构建有限...
张中才卞金山黄彭胡雪丽
带有输出约束的机械臂系统的固定时间跟踪控制方法
本发明公开了一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间跟踪控制方法，通过描述刚体结构机械臂系统的动态方程；不考虑外部干扰时，利用障碍李雅普诺夫函数法和有限时间控制算法，设立连续的固定时间轨迹跟踪控制律；根据得到的控制律设计固...
张中才武玉强曹佃国孙玉亮程文莉
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一种卧式下肢康复机器人训练机构及系统
本发明公开了一种卧式下肢康复机器人训练机构及系统，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一踏板和第二踏板；第一驱动装置包括第一驱动电机、传动装置、第一转轴、第二转轴，驱动电机通过传动装置驱动第一转轴、第二转轴转动，在第一转轴...
曹佃国武玉强解学军王茂友张中才苑尧尧李聪刘昆张佃聪迟祥
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双馈风力发电机直流并网系统的抗干扰控制方法及系统
本发明属于风力发电领域，提供了一种双馈风力发电机直流并网系统的抗干扰控制方法及系统，包括构建双变流器双馈风力发电机的动力学模型；基于双变流器双馈风力发电机动力学模型，确定双变流器双馈风力发电机的控制目标及控制目标的状态变...
孙玉亮闫绍敏蔡彬武玉强张中才
一种康复机器人训练机构
本公开涉及一种多功能康复机器人训练机构及方法，属于辅助医疗器械技术领域，该机构包括第一门型框架和第二门型框架；所述门型框架包括两根立柱以及设置在两根立柱间的横梁，在两个横梁之间设有可在横梁长度方向移动的第一纵梁；第一纵梁...
曹佃国王京琛武玉强解学军张中才陈威苑尧尧
基于干扰观测器的欠驱动吊车系统的终端滑模消摆控制方法及系统
本发明公开了一种基于干扰观测器的欠驱动吊车系统的终端滑模消摆控制方法及系统，利用有限时间干扰观测器来估计外部干扰。通过将系统转化为链式系统，并结合干扰观测器和引入恰当滑模面，设计了有限时间控制律。经分析表明，外部干扰存在...
张中才武玉强曹佃国李莉黄金明
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一种基于表面肌电信号的上肢动作识别方法及系统
本发明公开了一种基于表面肌电信号的上肢动作识别方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取上肢多处肌肉的肌电信号；基于分帧能量法提取肌电信号中的活动段信号；根据最优特征融合方式对活动段信号进行特征提取和特征融合；根据融合后的特...
曹佃国武玉强解学军张中才李聪
两类非完整系统的控制器设计及稳定性分析
由于非完整系统的工程背景和现实价值,对非完整系统的研究如今变为一个重要的研究领域.研究非完整系统的反馈镇定和跟踪控制问题都取得了丰富的研究理论成果.基于这些研究成果,全文主要探究了两类非完整系统的控制器设计问题.具体工作...
张中才
关键词：非完整系统控制器稳定性分析鲁棒跟踪
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